车辆导航方法和装置的制造方法
【专利摘要】本申请公开了车辆导航方法和装置。所述方法的一【具体实施方式】包括：获取车辆的车牌号和发动机编号；基于所述车牌号和所述发动机编号，在线查询所述车辆的详细信息，其中，所述详细信息包括违章情况信息；接收所述车辆的导航信息，其中，所述导航信息包括目的地、当前位置、当前速度和当前时间；基于所述车辆的违章情况信息、所述车牌号、车辆限行规则、预定时间段内的交通事故多发路段和所述导航信息，规划导航路线，其中，所述车辆限行规则和所述预定时间段内的交通事故多发路段是在线获取的。该实施方式实现了更加准确的车辆导航。
【专利说明】
车辆导航方法和装置
技术领域
[0001]本申请涉及计算机技术领域，具体涉及导航技术领域，尤其涉及车辆导航方法和
目.0
【背景技术】
[0002]目前，为了缓解城市的交通拥挤，均衡城市的交通流量，减少机动车的尾气污染，部分地区颁布了车辆限行规则和外埠车辆进入市区需办理通行证的有关条例。
[0003]现有的针对车辆限行规则的导航方法通常是基于车辆的车牌号进行的导航，然而，这种导航方法只根据车牌号信息，规避限行路段，无法得知车辆是否持有有效的通行证，从而不能准确的对车辆进行导航。
【发明内容】
[0004]本申请的目的在于提出一种改进的车辆导航方法和装置，来解决以上【背景技术】部分提到的技术问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种车辆导航方法，所述方法包括:获取车辆的车牌号和发动机编号;基于所述车牌号和所述发动机编号，在线查询所述车辆的详细信息，其中，所述详细信息包括违章情况信息；接收所述车辆的导航信息，其中，所述导航信息包括目的地、当前位置、当前速度和当前时间;基于所述车辆的违章情况信息、所述车牌号、车辆限行规则、预定时间段内的交通事故多发路段和所述导航信息，规划导航路线，其中，所述车辆限行规则和所述预定时间段内的交通事故多发路段是在线获取的。
[0006]在一些实施例中，所述基于所述车辆的违章情况信息、所述车牌号、车辆限行规贝1J、预定时间段内的交通事故多发路段和所述导航信息，规划导航路线，包括:基于所述车牌号、所述车辆限行规则和所述导航信息，生成所述车辆从所述当前位置到所述目的地之间的路线集合;根据所述预定时间段内的交通事故多发路段和所述违章情况信息中的违章地点，对所述路线集合中的各个路线进行筛选;根据筛选后的路线集合中的各个路线的路线长度和拥堵程度信息，规划所述车辆的导航路线，其中所述各个路线的路线长度和拥堵程度息是在线获取的。
[0007]在一些实施例中，所述根据所述预定时间段内的交通事故多发路段和所述违章情况信息中的违章地点，对所述路线集合中的各个路线进行筛选，包括:判断所述路线集合中是否存在危险路线，其中，所述危险路线是包含所述预定时间段内的交通事故多发路段和所述违章情况信息中的违章地点中的至少一个的路线;若是，则进一步判断所述路线集合是否存在安全路线，其中，所述安全路线不包含所述预定时间段内的交通事故多发路段和所述违章情况信息中的违章地点的路线；响应于判断出所述路线集合中存在安全路线，则删除所述路线集合中的危险路线。
[0008]在一些实施例中，在所述判断所述路线集合是否存在安全路线之后，所述方法还包括:响应于判断出所述路线集合中不存在安全路线，则在所述车辆行驶到所述预定时间段内的交通事故多发路段或所述违章情况信息中的违章地点时，提示所述车辆。
[0009]在一些实施例中，所述详细信息还包括通行证信息；以及在所述规划导航路线之前，所述方法还包括:判断所述当前位置是否在需要持有通行证的区域内；若是，则进一步判断所述通行证信息是否有效；响应于判断出所述通行证信息无效，则提示所述车辆办理通行证。
[0010]在一些实施例中，在所述规划导航路线之后，所述方法还包括:发送所述导航路线以供所述终端向驾驶所述车辆的用户呈现所述导航路线。
[0011]在一些实施例中，在所述查询所述车辆的详细信息之后，所述方法还包括:将所述车辆的车牌号、所述车辆的发动机编号和所述车辆的详细信息同步到所述用户的预设账号中。
[0012]在一些实施例中，在所述将所述车辆的车牌号、所述车辆的发动机编号和所述车辆的详细信息同步到所述用户的预设账号中之前，所述方法还包括:查询所述用户是否登录所述预设账号；响应于所述用户没有登录所述预设账号，则进一步查询是否存在所述用户的所述预设账号;若否，则提示用户注册所述预设账号；若是，则提示用户登录所述预设账号。
[0013]在一些实施例中，当所述车辆为无人驾驶车辆时，所述方法还包括:发送所述导航路线以供所述无人驾驶车辆按照所述导航路线行驶。
[0014]第二方面，本申请提出了一种车辆导航装置，所述装置包括:获取单元，配置用于获取车辆的车牌号和发动机编号;查询单元，配置用于基于所述车牌号和所述发动机编号，在线查询所述车辆的详细信息，其中，所述详细信息包括违章情况信息;接收单元，配置用于接收所述车辆的导航信息，其中，所述导航信息包括目的地、当前位置、当前速度和当前时间；规划单元，配置用于基于所述车辆的违章情况信息、所述车牌号、车辆限行规则、预定时间段内的交通事故多发路段和所述导航信息，规划导航路线，其中，所述车辆限行规则和所述预定时间段内的交通事故多发路段是在线获取的。
[0015]在一些实施例中，所述规划单元包括:生成模块，配置用于基于所述车牌号、所述车辆限行规则和所述导航信息，生成所述车辆从所述当前位置到所述目的地之间的路线集合;筛选模块，配置用于根据所述预定时间段内的交通事故多发路段和所述违章情况信息中的违章地点，对所述路线集合中的各个路线进行筛选;规划模块，配置用于根据筛选后的路线集合中的各个路线的路线长度和拥堵程度信息，规划所述车辆的导航路线，其中所述各个路线的路线长度和拥堵程度信息是在线获取的。
[0016]在一些实施例中，所述筛选模块包括:判断子模块，配置用于判断所述路线集合中是否存在危险路线，其中，所述危险路线是包含所述预定时间段内的交通事故多发路段和所述违章情况信息中的违章地点中的至少一个的路线；处理子模块，配置用于在所述路线集合中存在危险路线的情况下，进一步判断所述路线集合是否存在安全路线，其中，所述安全路线不包含所述预定时间段内的交通事故多发路段和所述违章情况信息中的违章地点的路线;删除子模块，配置用于响应于判断出所述路线集合中存在安全路线，则删除所述路线集合中的危险路线。
[0017]在一些实施例中，所述筛选模块还包括:提示子模块，配置用于响应于判断出所述路线集合中不存在安全路线，则在所述车辆行驶到所述预定时间段内的交通事故多发路段或所述违章情况信息中的违章地点时，提示所述车辆。
[0018]在一些实施例中，所述详细信息还包括通行证信息；以及所述装置还包括:判断单元，配置用于判断所述当前位置是否在需要持有通行证的区域内；第一处理单元，配置用于在所述当前位置在需要持有通行证的区域内的情况下，进一步判断所述通行证信息是否有效;提示单元，配置用于响应于判断出所述通行证信息无效，则提示所述车辆办理通行证。
[0019]在一些实施例中，所述装置还包括:第一发送单元，配置用于发送所述导航路线以供所述终端向驾驶所述车辆的用户呈现所述导航路线。
[0020]在一些实施例中，所述装置还包括:同步单元，配置用于将所述车辆的车牌号、所述车辆的发动机编号和所述车辆的详细信息同步到所述用户的预设账号中。
[0021]在一些实施例中，所述装置还包括:登陆查询单元，配置用于查询所述用户是否登录所述预设账号;第二处理单元，配置用于在所述用户没有登录所述预设账号的情况下，进一步查询是否存在所述用户的所述预设账号;注册提示单元，配置用于在不存在所述用户的所述预设账号的情况下，提示用户注册所述预设账号;登陆提示单元，配置用于在存在所述用户的所述预设账号的情况下，提示用户登录所述预设账号。
[0022]在一些实施例中，当所述车辆为无人驾驶车辆时，所述装置还包括:第二发送单元，配置用于发送所述导航路线以供所述无人驾驶车辆按照所述导航路线行驶。
[0023]本申请提供的车辆导航方法和装置，通过获取到的车辆的车牌号和发动机编号信息以便查询车辆的详细信息，而后接收车辆的导航信息，最后基于查询到的车辆的详细信息、接收到的车辆的导航信息、获取到的车辆限行规则和交通事故多发路段等信息来规划导航路线，从而有效的利用了车辆限行规则、交通事故多发路段信息和车辆的详细信息，实现了更加准确的车辆导航。
【附图说明】
[0024]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0025]图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；
[0026]图2是根据本申请的车辆导航方法的一个实施例的流程图；
[0027]图3是根据本申请的车辆导航方法的又一个实施例的流程图；
[0028]图4是根据本申请的车辆导航装置的一个实施例的结构示意图；
[0029]图5是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0032]图1示出了可以应用本申请的车辆导航方法及装置的实施例的示例性系统架构100。
[0033]如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、车载终端设备103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、车载终端设备103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路、全球定位系统或者光纤电缆等等。
[0034]用户可以使用终端设备101、102、车载终端设备103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102上可以安装有各种客户端应用，例如车辆导航应用、地图应用、安全驾驶服务类应用等;车载终端设备103上可以安装有无人驾驶车辆的导航系统，其可以直接通过网络104与服务器105交互，车载终端设备103还可以连接到用于提供信息输入和信息显示的显示屏等。
[0035]终端设备101、102可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture Experts GroupAud1 Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture ExpertsGroup Aud1 Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
[0036]服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、车载终端设备103上获取的车辆的车牌号、发动机编号和接收的车辆的导航信息进行支持的后台导航服务器。后台导航服务器可以对获取到的车辆的车牌号、发动机编号和接收的导航信息等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如导航路线)反馈给终端设备。
[0037]需要说明的是，本申请实施例所提供的车辆导航方法一般由服务器105执行。
[0038]应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
[0039]继续参考图2，示出了根据本申请的车辆导航方法的一个实施例的流程200。所述的车辆导航方法，包括以下步骤:
[0040]步骤201，获取车辆的车牌号和发动机编号。
[0041]在本实施例中，车辆导航方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的服务器)可以通过有线连接方式或者无线连接方式从用户利用其进行车辆导航的终端接收用户手动输入的该用户驾驶的车辆的车牌号信息和发动机编号信息。
[0042]在本实施例中，当上述车辆为无人驾驶车辆时，车辆导航方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的服务器)也可以通过无线连接方式获取上述无人驾驶车辆的车牌号和发动机编号。
[0043]需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。
[0044]步骤202，基于车牌号和发动机编号，在线查询车辆的详细信息。
[0045]在本实施例中，基于步骤201中获取的上述车辆的车牌号信息和发动机编号信息，上述电子设备(例如图1所示的服务器)可以在线查询上述车辆的详细信息，其中，在线查询的方式包括但不限于:通过交通支大队终端查询、服务网站查询、电话查询、短信预订查询、网络查询和手机软件查询等查询方式。上述车辆的详细信息可以包括上述车辆的违章情况信息，上述违章情况信息可以包括上述车辆的违章地点、违章时间和违章行为。
[0046]在本实施例的一些可选的实现方式中，若上述车辆为人工驾驶车辆，上述电子设备可以将步骤201中获取的上述车辆的车牌号信息、发动机编号信息和步骤202中在线查询的上述车辆的详细信息同步到驾驶上述车辆的用户的预设账号中，其中，上述预设账号可以是预先设置的用于存储用户的基本信息的账号，上述基本信息可以包括用户名、性别、常用地址、手机号、职业等等信息。
[0047]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述电子设备还可以查询上述用户是否已经登录上述预设账号，若上述用户已经登录上述预设账号，则自动补全上述车辆的车牌号信息、发动机编号信息和上述车辆的详细信息;若上述用户还没有登录上述预设账号，则查询是否存在上述用户的预设账号，若不存在上述用户的预设账号，则向上述终端发送预设账号注册页面以供上述用户注册上述预设账号，若存在上述用户的预设账号，则向上述终端发送预设账号登陆页面以供上述用户登陆上述预设账号。
[0048]步骤203，接收车辆的导航信息。
[0049]在本实施例中，上述电子设备可以接收驾驶上述车辆的用户针对其进行车辆导航的终端上的导航信息，其中，上述导航信息可以包括目的地、当前位置和当前时间。上述当前位置可以通过全球定位系统(Global Posit1ning System，GPS)获取，也可以通过移动位置服务获取，还可以通过上述终端中根据位置来提供服务的服务提供商获取。
[0050]在本实施例中，当上述车辆为无人驾驶车辆时，上述电子设备也可以接收上述无人驾驶车辆的导航信息。
[0051]步骤204，基于车辆的违章情况信息、车牌号、车辆限行规则、预定时间段内的交通事故多发路段和导航信息，规划导航路线。
[0052]在本实施例中，上述电子设备可以在规划路线之前在线获取车辆限行规则和在预定时间段内的交通事故多发路段，其中，在线获取的方式包括但不限于:通过交通支大队终端获取、网络获取、电话获取、短信预订获取和手机软件获取等获取方式。上述车辆限行规则可以是长期车辆限行规则，例如，尾号限行规则、早晚高峰限行规则和针对预定区域的限行规则，上述电子设备也可以预先存储上述长期车辆限行规则；上述车辆限行规则也可以是临时车辆限行规则，例如，由于道路严重拥堵、阅兵仪式和雾霾治理等情况而临时发布的车辆限行规则。上述在预定时间段内的交通事故多发路段可以是一个月内发生车辆碰撞的次数大于五次的路段;也可以是三个月内由于交通事故而造成的人员伤亡的人数大于三个的路段。
[0053]在本实施例中，基于步骤202查询得到的上述车辆的违章情况信息、步骤201获取的上述车辆的车牌号、在线获取车辆限行规则和在预定时间段内的交通事故多发路段和步骤203接收的上述车辆的导航信息，上述电子设备可以规划导航路线。
[0054]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述电子设备可以向终端发送上述导航路线，使得上述终端将上述导航路线呈现给驾驶上述车辆的用户，从而使得上述车辆按照上述导航路线行驶。
[0055]在本实施例的一些可选的实现方式中，当上述车辆为无人驾驶车辆时，上述电子设备还可以向上述无人驾驶车辆的车载终端发送上述导航路线，使得上述无人驾驶车辆按照上述导航路线行驶。
[0056]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述详细信息还包括通行证信息，在获取到上述车辆的通行证信息之后，上述电子设备可以判断当前位置是否在需要上述车辆持有通行证的区域内，若是，则进一步判断上述通行证信息是否有效，若判断出上述通行证信息无效，则向上述终端发送办理通行证的提示信息，上述终端可以通过语音播放的形式进行提示，也可以通过终端显示屏上的图标显示的形式进行提示。
[0057]进一步参考图3，其示出了车辆导航方法的又一个实施例的流程300。该车辆导航方法的流程300，包括以下步骤:
[0058]步骤301，获取车辆的车牌号和发动机编号。
[0059]在本实施例中，车辆导航方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的服务器)可以通过有线连接方式或者无线连接方式从用户利用其进行车辆导航的终端接收用户手动输入的该用户驾驶的车辆的车牌号信息和发动机编号信息。
[0060]在本实施例中，当上述车辆为无人驾驶车辆时，车辆导航方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的服务器)也可以通过无线连接方式获取上述无人驾驶车辆的车牌号和发动机编号。
[0061]步骤302，基于车牌号和发动机编号，在线查询车辆的详细信息。
[0062]在本实施例中，基于步骤301中获取的上述车辆的车牌号信息和发动机编号信息，上述电子设备(例如图1所示的服务器)可以在线查询上述车辆的详细信息，其中，在线查询的方式包括但不限于:通过交通支大队终端查询、服务网站查询、电话查询、短信预订查询、网络查询和手机软件查询等查询方式。上述车辆的详细信息可以包括上述车辆的违章情况信息，上述违章情况信息可以包括上述车辆的违章地点、违章时间和违章行为。
[0063]步骤303，接收车辆的导航信息。
[0064]在本实施例中，上述电子设备可以接收驾驶上述车辆的用户针对其进行车辆导航的终端上的导航信息，其中，上述导航信息可以包括目的地、当前位置和当前时间。上述当前位置可以通过全球定位系统(Global Posit1ning System，GPS)获取，也可以通过移动位置服务获取，还可以通过上述终端中根据位置来提供服务的服务提供商获取。
[0065]在本实施例中，当上述车辆为无人驾驶车辆时，上述电子设备也可以接收上述无人驾驶车辆的导航信息。
[0066]步骤304，基于车牌号、车辆限行规则和导航信息，生成车辆从当前位置到目的地之间的路线集合。
[0067]在本实施例中，上述电子设备可以在线获取车辆限行规则，上述车辆限行规则可以是长期车辆限行规则，例如，尾号限行规则、早晚高峰限行规则和针对预定区域的限行规贝IJ，上述车辆限行规则也可以是临时车辆限行规则，例如，由于道路严重拥堵、阅兵仪式和雾霾治理等情况而临时发布的车辆限行规则。
[0068]在本实施例中，上述电子设备可以首先获取上述车辆从当前位置到目的地之间的所有路线集合和路线集合中的每条路线对应的路线长度;之后，利用上述每条路线对应的路线长度除以当前速度可以得到上述车辆在每条路线上的行驶时间；然后，利用当前时间与上述行驶时间相加可以得到上述车辆在每条路线上行驶到上述目的地时的结束时间；最后，判断从上述当前时间到上述结束时间的时间段内，上述路线集合的每条路线中是否存在车辆限行规则是针对于上述车牌号的，若是，则在上述路线集合中，删除上述车辆限行规则在上述时间段内作用于其上的路线，生成从上述当前位置到上述目的地之间的路线集口 O
[0069]步骤305，根据预定时间段内的交通事故多发路段和违章情况信息中的违章地点，对路线集合中的各个路线进行筛选。
[0070]在本实施例中，上述电子设备可以首先在线获取在预定时间段内的交通事故多发路段，其中，上述在预定时间段内的交通事故多发路段可以是一个月内发生车辆碰撞的次数大于五次的路段，也可以是三个月内由于交通事故而造成的人员伤亡的人数大于三个的路段。
[0071]在本实施例中，上述电子设备可以根据上述预定时间段内的交通事故多发路段和上述违章情况信息中的违章地点，筛选上述路线集合中的各个路线，使得筛选后的路线是相对安全的路线。
[0072]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述电子设备可以首先判断上述路线集合中是否存在危险路线，其中，上述危险路线可以是包含上述预定时间段内的交通事故多发路段和上述违章情况信息中的违章地点中的至少一个的路线;若上述路线集合中存在危险路线，则进一步判断上述路线集合中是否存在安全路线，其中，上述安全路线可以是不包含上述预定时间段内的交通事故多发路段和上述违章情况信息中的违章地点的路线;若上述路线集合中存在安全路线，则删除上述路线集合中的危险路线。
[0073]在本实施例的一些可选的实现方式中，若上述集合中不存在安全路线时，上述电子设备可以在上述车辆行驶到上述预定时间段内的交通事故多发路段或者行驶到上述违章地点时，提示上述车辆注意交通安全。
[0074]步骤306，根据筛选后的路线集合中的各个路线的路线长度和拥堵程度信息，规划车辆的导航路线。
[0075]在本实施例中，上述电子设备可以首先在线获取步骤305中筛选后的路线集合中的各个路线的路线长度和各个路线的拥堵程度信息，其中，上述拥堵程度信息可以表征道路的拥堵程度，可以包括多个等级的道路拥堵状态，例如严重拥堵、轻微拥堵以及畅通;之后，可以按照各个路线的路线长度对上述路线进行排序，若存在至少两个最小路线长度，则按照拥堵程度信息对上述至少两个最小路线长度的路线进行排序;最后，可以将路线长度最短且拥堵程度最轻的路线设置为上述车辆的导航路线。
[0076]从图3中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的车辆导航方法的流程300突出了基于车牌号、车辆限行规则和导航信息，生成车辆从当前位置到目的地之间的路线集合的步骤304、根据预定时间段内的交通事故多发路段和违章情况信息中的违章地点，对路线集合中的各个路线进行筛选的步骤305和根据筛选后的路线集合中的各个路线的路线长度和拥堵程度信息，规划车辆的导航路线的步骤306。由此，本实施例描述的方案可以更详细的描述路线规划的步骤，从而实现基于车牌号和发动机编号的更准确的路线导航。
[0077]进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种车辆导航装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
[0078I 如图4所示，本实施例所述的车辆导航装置400包括:获取单元401、查询单元402、接收单元403和规划单元404。其中，获取单元401配置用于获取车辆的车牌号和发动机编号;查询单元402配置用于基于所述车牌号和所述发动机编号，在线查询所述车辆的详细信息，其中，所述详细信息包括违章情况信息;接收单元403配置用于接收所述车辆的导航信息，其中，所述导航信息包括目的地、当前位置、当前速度和当前时间；而规划单元404配置用于基于所述车辆的违章情况信息、所述车牌号、车辆限行规则、预定时间段内的交通事故多发路段和所述导航信息，规划导航路线，其中，所述车辆限行规则和所述预定时间段内的交通事故多发路段是在线获取的。
[0079]在本实施例中，车辆导航装置400的获取单元401可以通过有线连接方式或者无线连接方式从用户利用其进行车辆导航的终端接收用户手动输入的该用户驾驶的车辆的车牌号信息和发动机编号信息。当上述车辆为无人驾驶车辆时，上述获取单元401也可以通过无线连接方式获取上述无人驾驶车辆的车牌号和发动机编号。
[0080]在本实施例中，基于获取单元401获取的上述车辆的车牌号信息和发动机编号信息，上述查询单元402可以在线查询上述车辆的详细信息，其中，在线查询的方式包括但不限于:通过交通支大队终端查询、服务网站查询、电话查询、短信预订查询、网络查询和手机软件查询等查询方式。上述车辆的详细信息可以包括上述车辆的违章情况信息，上述违章情况信息可以包括上述车辆的违章地点、违章时间和违章行为。
[0081]在本实施例中，上述接收单元403可以接收驾驶上述车辆的用户针对其进行车辆导航的终端上的导航信息，其中，上述导航信息可以包括目的地、当前位置和当前时间。上述当前位置可以通过全球定位系统(Global Posit1ning System，GPS)获取，也可以通过移动位置服务获取，还可以通过上述终端中根据位置来提供服务的服务提供商获取。当上述车辆为无人驾驶车辆时，上述接收单元403也可以接收上述无人驾驶车辆的导航信息。
[0082]在本实施例中，车辆导航装置400可以在规划路线之前在线获取车辆限行规则和在预定时间段内的交通事故多发路段。上述车辆限行规则可以是长期车辆限行规则，例如，尾号限行规则、早晚高峰限行规则和针对预定区域的限行规则，上述电子设备也可以预先存储上述长期车辆限行规则;上述车辆限行规则也可以是临时车辆限行规则，例如，由于道路严重拥堵、阅兵仪式和雾霾治理等情况而临时发布的车辆限行规则。上述在预定时间段内的交通事故多发路段可以是一个月内发生车辆碰撞的次数大于五次的路段;也可以是三个月内由于交通事故而造成的人员伤亡的人数大于三个的路段。
[0083]在本实施例中，基于上述查询单元402查询得到的上述车辆的违章情况信息、上述获取单元401获取的上述车辆的车牌号、在线获取车辆限行规则和在预定时间段内的交通事故多发路段和上述接收单元403接收的上述车辆的导航信息，上述规划单元404可以规划导航路线。
[0084]在本实施例中，上述规划单元404还可以包括生成模块(图中未示出)、筛选模块(图中未示出)和规划模块(图中未示出)。其中，上述生成模块可以首先获取上述车辆从当前位置到目的地之间的所有路线集合和路线集合中的每条路线对应的路线长度;之后，利用上述每条路线对应的路线长度除以当前速度可以得到上述车辆在每条路线上的行驶时间；然后，利用当前时间与上述行驶时间相加可以得到上述车辆在每条路线上行驶到上述目的地时的结束时间；最后，判断从上述当前时间到上述结束时间的时间段内，上述路线集合的每条路线中是否存在车辆限行规则是针对于上述车牌号的，若是，则在上述路线集合中，删除上述车辆限行规则在上述时间段内作用于其上的路线，生成从上述当前位置到上述目的地之间的路线集合。上述筛选模块可以根据上述预定时间段内的交通事故多发路段和上述违章情况信息中的违章地点，筛选上述路线集合中的各个路线，使得筛选后的路线是相对安全的路线。上述规划模块可以首先在线获取上述筛选模块筛选后的路线集合中的各个路线的路线长度和各个路线的拥堵程度信息，其中，上述拥堵程度信息可以表征道路的拥堵程度，可以包括多个等级的道路拥堵状态，例如严重拥堵、轻微拥堵以及畅通;之后，可以按照各个路线的路线长度对上述路线进行排序，若存在至少两个最小路线长度，则按照拥堵程度信息对上述至少两个最小路线长度的路线进行排序;最后，可以将路线长度最短且拥堵程度最轻的路线设置为上述车辆的导航路线。
[0085]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述筛选模块包括判断子模块(图中未示出)、处理子模块(图中未示出)和删除子模块(图中未示出)。其中上述判断子模块可以首先判断上述路线集合中是否存在危险路线，其中，上述危险路线可以是包含上述预定时间段内的交通事故多发路段和上述违章情况信息中的违章地点中的至少一个的路线;上述处理子模块用于响应于判断出上述路线集合中存在危险路线，进一步判断上述路线集合中是否存在安全路线，其中，上述安全路线可以是不包含上述预定时间段内的交通事故多发路段和上述违章情况信息中的违章地点的路线;上述删除子模块用于响应于上述路线集合中存在安全路线，则删除上述路线集合中的危险路线。
[0086]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述筛选模块还包括提示子模块(图中未示出)。若上述集合中不存在安全路线时，上述筛选模块可以在上述车辆行驶到上述预定时间段内的交通事故多发路段或者行驶到上述违章地点时，提示上述车辆注意交通安全。
[0087]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述详细信息还包括通行证信息，车辆导航装置400还可以包括判断单元(图中未示出)、第一处理单元(图中未示出)和提示单元(图中未示出)。在获取到上述车辆的通行证信息之后，上述判断单元可以判断当前位置是否在需要上述车辆持有通行证的区域内，上述第一处理单元可以在判断出当前位置在需要上述车辆持有通行证的区域内的情况下，进一步判断上述通行证信息是否有效，上述提示单元可以在响应于判断出上述通行证信息无效的情况下，向上述终端发送办理通行证的提示信息。
[0088]在本实施例的一些可选的实现方式中，车辆导航装置400还可以包括第一发送单元(图中未示出)，上述第一发送单元可以向终端发送上述导航路线，使得上述终端将上述导航路线呈现给驾驶上述车辆的用户，从而使得上述车辆按照上述导航路线行驶。
[0089]在本实施例的一些可选的实现方式中，若上述车辆为人工驾驶车辆，车辆导航装置400还可以包括同步单元(图中未示出)，上述同步单元可以将上述获取单元401获取的上述车辆的车牌号信息、发动机编号信息和上述查询单元402在线查询的上述车辆的详细信息同步到驾驶上述车辆的用户的预设账号中，其中，上述预设账号可以是预先设置的用于存储用户的基本信息的账号，上述基本信息可以包括用户名、性别、常用地址、手机号、职业等等?目息。
[0090]在本实施例的一些可选的实现方式中，车辆导航装置400还可以包括登陆查询单元(图中未示出)、第二处理单元(图中未示出)、注册提示单元(图中未示出)和登陆提示单元(图中未示出)。上述登陆查询单元电子设备还可以查询上述用户是否已经登录上述预设账号，上述第二处理单元响应于查询出若上述用户已经登录上述预设账号的情况下，则自动补全上述车辆的车牌号信息、发动机编号信息和上述车辆的详细信息；响应于查询出若上述用户还没有登录上述预设账号的情况下，则查询是否存在上述用户的预设账号，上述注册提示单元响应于查询出若不存在上述用户的预设账号的情况下，向上述终端发送预设账号注册页面以供上述用户注册上述预设账号，上述登陆提示单元响应于查询出存在上述用户的预设账号的情况下，向上述终端发送预设账号登陆页面以供上述用户登陆上述预设账号。
[0091]在本实施例的一些可选的实现方式中，当上述车辆为无人驾驶车辆时，车辆导航装置400还可以包括第二发送单元(图中未示出)，上述第二发送单元还可以向上述无人驾驶车辆的车载终端发送上述导航路线，使得上述无人驾驶车辆按照上述导航路线行驶。
[0092]下面参考图5，其示出了适于用来实现本申请实施例的装置的计算机系统500的结构示意图。
[0093]如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(R0M)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU50UR0M502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口 505也连接至总线504。
[0094]以下部件连接至I/O接口505:包括键盘、鼠标等的输入部分506 ；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507;包括硬盘等的存储部分508;以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口 505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
[0095]特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，上述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。
[0096]附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0097]描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为:一种处理器包括获取单元、查询单元、接收单元和规划单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。例如，获取单元还可以被描述为“获取车辆的车牌号和发动机编号的单元”。
[0098]作为另一方面，本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，该非易失性计算机存储介质可以是上述实施例中上述装置中所包含的非易失性计算机存储介质;也可以是单独存在，未装配入终端中的非易失性计算机存储介质。上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得上述设备:获取车辆的车牌号和发动机编号;基于所述车牌号和所述发动机编号，在线查询所述车辆的详细信息，其中，所述详细信息包括违章情况信息;接收所述车辆的导航信息，其中，所述导航信息包括目的地、当前位置、当前速度和当前时间；基于所述车辆的违章情况信息、所述车牌号、车辆限行规则、预定时间段内的交通事故多发路段和所述导航信息，规划导航路线，其中，所述车辆限行规则和所述预定时间段内的交通事故多发路段是在线获取的。
[0099]以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
【主权项】
1.一种车辆导航方法，其特征在于，所述方法包括: 获取车辆的车牌号和发动机编号； 基于所述车牌号和所述发动机编号，在线查询所述车辆的详细信息，其中，所述详细信息包括违章情况信息； 接收所述车辆的导航信息，其中，所述导航信息包括目的地、当前位置、当前速度和当前时间； 基于所述车辆的违章情况信息、所述车牌号、车辆限行规则、预定时间段内的交通事故多发路段和所述导航信息，规划导航路线，其中，所述车辆限行规则和所述预定时间段内的交通事故多发路段是在线获取的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的违章情况信息、所述车牌号、车辆限行规则、预定时间段内的交通事故多发路段和所述导航信息，规划导航路线，包括: 基于所述车牌号、所述车辆限行规则和所述导航信息，生成所述车辆从所述当前位置到所述目的地之间的路线集合； 根据所述预定时间段内的交通事故多发路段和所述违章情况信息中的违章地点，对所述路线集合中的各个路线进行筛选； 根据筛选后的路线集合中的各个路线的路线长度和拥堵程度信息，规划所述车辆的导航路线，其中所述各个路线的路线长度和拥堵程度信息是在线获取的。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预定时间段内的交通事故多发路段和所述违章情况信息中的违章地点，对所述路线集合中的各个路线进行筛选，包括: 判断所述路线集合中是否存在危险路线，其中，所述危险路线是包含所述预定时间段内的交通事故多发路段和所述违章情况信息中的违章地点中的至少一个的路线； 若是，则进一步判断所述路线集合是否存在安全路线，其中，所述安全路线不包含所述预定时间段内的交通事故多发路段和所述违章情况信息中的违章地点的路线； 响应于判断出所述路线集合中存在安全路线，则删除所述路线集合中的危险路线。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判断所述路线集合是否存在安全路线之后，所述方法还包括: 响应于判断出所述路线集合中不存在安全路线，则在所述车辆行驶到所述预定时间段内的交通事故多发路段或所述违章情况信息中的违章地点时，提示所述车辆。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述详细信息还包括通行证信息；以及 在所述规划导航路线之前，所述方法还包括: 判断所述当前位置是否在需要持有通行证的区域内； 若是，则进一步判断所述通行证信息是否有效； 响应于判断出所述通行证信息无效，则提示所述车辆办理通行证。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述规划导航路线之后，所述方法还包括: 发送所述导航路线以供所述终端向驾驶所述车辆的用户呈现所述导航路线。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述查询所述车辆的详细信息之后，所述方法还包括: 将所述车辆的车牌号、所述车辆的发动机编号和所述车辆的详细信息同步到所述用户的预设账号中。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述将所述车辆的车牌号、所述车辆的发动机编号和所述车辆的详细信息同步到所述用户的预设账号中之前，所述方法还包括: 查询所述用户是否登录所述预设账号； 响应于所述用户没有登录所述预设账号，则进一步查询是否存在所述用户的所述预设账号； 若否，则提示用户注册所述预设账号； 若是，则提示用户登录所述预设账号。9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述车辆为无人驾驶车辆时，所述方法还包括: 发送所述导航路线以供所述无人驾驶车辆按照所述导航路线行驶。10.一种车辆导航装置，其特征在于，所述装置包括: 获取单元，配置用于获取车辆的车牌号和发动机编号； 查询单元，配置用于基于所述车牌号和所述发动机编号，在线查询所述车辆的详细信息，其中，所述详细信息包括违章情况信息； 接收单元，配置用于接收所述车辆的导航信息，其中，所述导航信息包括目的地、当前位置、当前速度和当前时间； 规划单元，配置用于基于所述车辆的违章情况信息、所述车牌号、车辆限行规则、预定时间段内的交通事故多发路段和所述导航信息，规划导航路线，其中，所述车辆限行规则和所述预定时间段内的交通事故多发路段是在线获取的。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述规划单元包括: 生成模块，配置用于基于所述车牌号、所述车辆限行规则和所述导航信息，生成所述车辆从所述当前位置到所述目的地之间的路线集合； 筛选模块，配置用于根据所述预定时间段内的交通事故多发路段和所述违章情况信息中的违章地点，对所述路线集合中的各个路线进行筛选； 规划模块，配置用于根据筛选后的路线集合中的各个路线的路线长度和拥堵程度信息，规划所述车辆的导航路线，其中所述各个路线的路线长度和拥堵程度信息是在线获取的。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述筛选模块包括: 判断子模块，配置用于判断所述路线集合中是否存在危险路线，其中，所述危险路线是包含所述预定时间段内的交通事故多发路段和所述违章情况信息中的违章地点中的至少一个的路线； 处理子模块，配置用于在所述路线集合中存在危险路线的情况下，进一步判断所述路线集合是否存在安全路线，其中，所述安全路线不包含所述预定时间段内的交通事故多发路段和所述违章情况信息中的违章地点的路线； 删除子模块，配置用于响应于判断出所述路线集合中存在安全路线，则删除所述路线集合中的危险路线。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述筛选模块还包括: 提示子模块，配置用于响应于判断出所述路线集合中不存在安全路线，则在所述车辆行驶到所述预定时间段内的交通事故多发路段或所述违章情况信息中的违章地点时，提示所述车辆。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述详细信息还包括通行证信息；以及所述装置还包括: 判断单元，配置用于判断所述当前位置是否在需要持有通行证的区域内； 第一处理单元，配置用于在所述当前位置在需要持有通行证的区域内的情况下，进一步判断所述通行证信息是否有效； 提示单元，配置用于响应于判断出所述通行证信息无效，则提示所述车辆办理通行证。15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 第一发送单元，配置用于发送所述导航路线以供所述终端向驾驶所述车辆的用户呈现所述导航路线。16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 同步单元，配置用于将所述车辆的车牌号、所述车辆的发动机编号和所述车辆的详细信息同步到所述用户的预设账号中。17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 登陆查询单元，配置用于查询所述用户是否登录所述预设账号； 第二处理单元，配置用于在所述用户没有登录所述预设账号的情况下，进一步查询是否存在所述用户的所述预设账号； 注册提示单元，配置用于在不存在所述用户的所述预设账号的情况下，提示用户注册所述预设账号； 登陆提示单元，配置用于在存在所述用户的所述预设账号的情况下，提示用户登录所述预设账号。18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，当所述车辆为无人驾驶车辆时，所述装置还包括: 第二发送单元，配置用于发送所述导航路线以供所述无人驾驶车辆按照所述导航路线行驶。
【文档编号】G01C21/34GK106052702SQ201610346113
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月23日
【发明人】张润琦
【申请人】百度在线网络技术（北京）有限公司