一种车辆导航设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种车辆导航设备，包括：导航信号收发器、内部处理芯片和导航指示灯；其中，所述导航信号收发器与预定距离内的移动终端无线通信连接，用于实时获取所述移动终端发送的导航信息，所述导航信息包括所述车辆导航设备的当前位置与目的地之间的路径和距离，所述路径上的标志物的位置以及所述标志物与所述车辆导航设备的当前位置的距离；所述内部处理芯片的输入端与所述导航信号收发器电连接，所述内部处理芯片的输出端与所述导航指示灯电连接，用于根据所述导航信号收发器获取的导航信息向所述导航指示灯发送点亮或熄灭信号。本实用新型的技术方案能够及时准确地提示用户当前位置与相关地理标识的距离。
【专利说明】
_种车辆导航设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及车辆导航技术领域，更为具体地说，涉及一种车辆导航设备。
【背景技术】
[0002]随着各种车辆的普及以及人们出行的频率增多，车辆导航设备也逐渐增多，例如:GPS车载导航仪，装载有地图软件的导航终端等。
[0003]相关技术中的车辆导航设备，一般通过用户设定出发地和目的地，然后车辆导航设备自动生成导航路径，在显示屏上显示车辆在导航路径上的移动位置以及相关的路线信息。
[0004]然而由于显示屏屏幕有限，显示屏上显示的距离相对较短，不能够及时准确地向用户提示当前位置距下一转弯路口或地理标识的距离，容易导致用户对车辆操作出现滞后或者延迟。
[0005]综上所述，如何能够及时准确地提示用户当前位置与相关地理标识的距离成为目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种车辆导航设备的技术方案，以解决【背景技术】中所介绍的现有技术中的车辆导航设备不能够及时准确地向用户提示当前位置距下一转弯路口或地理标识的距离，容易导致用户对车辆操作出现滞后或延迟的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0008]本实用新型提供了一种车辆导航设备，所述车辆导航设备与车辆固定连接，所述车辆导航设备包括:
[0009]导航信号收发器、内部处理芯片和导航指示灯;其中，
[0010]所述导航信号收发器与预定距离内的移动终端无线通信连接，用于实时获取所述移动终端发送的导航信息，所述导航信息包括所述车辆导航设备与目的地之间的路径和距离，所述路径上的标志物的位置以及所述标志物与所述车辆导航设备的距离；
[0011]所述内部处理芯片的输入端与所述导航信号收发器电连接，所述内部处理芯片的输出端与所述导航指示灯电连接，用于根据所述导航信号收发器获取的导航信息向所述导航指示灯发送点亮或熄灭信号。
[0012]优选地，所述导航指示灯包括左转指示灯、右转指示灯和直行指示灯;所述标志物包括左转路口和右转路口；其中，
[0013]所述左转指示灯具有多个，沿前后方向依次排列于所述车辆导航设备的左侧，所述左转指示灯的点亮数量与左转路口的距离相对应；
[0014]所述右转指示灯具有多个，沿前后方向依次排列于所述车辆导航设备的右侧，所述右转指示灯的点亮数量与右转路口的距离相对应；
[0015]所述直行指示灯具有多个，沿前后方向依次排列于所述车辆导航设备的中间，所述直行指示灯的点亮数量与直行路径的长度正相关。
[0016]优选地，所述导航指示灯还包括:
[0017]转向指示标识;所述转向指示标识包括左转指示标识和右转指示标识;其中，
[0018]所述左转指示标识位于所述左转指示灯的前方，与所述内部处理芯片电连接，用于若所述内部处理芯片检测到所述车辆导航设备的当前位置靠近左转路口的距离小于或等于预设最小距离时，接收所述内部处理芯片发送的点亮或闪烁信号；以及
[0019]所述右转指示标识位于所述右转指示灯的前方，与所述内部处理芯片电连接，用于若所述内部处理芯片检测到所述车辆导航设备的当前位置靠近右转路口的距离小于或等于预设最小距离时，接收所述内部处理芯片发送的点亮或闪烁信号。
[0020]优选地，所述车辆导航设备还包括:
[0021]与所述内部处理芯片电连接的内置陀螺仪，用于检测并向所述内部处理芯片发送车辆的移动方向和移动角度信息。
[0022]优选地，所述车辆导航设备还包括:
[0023]固定于所述车辆导航设备中央的转动轴；
[0024]与所述转动轴固定相连的指南针设备。
[0025]优选地，所述车辆导航设备还包括:
[0026]与所述导航信号收发器电连接的导航信息存储器，用于存储所述移动终端发送的导航?目息;
[0027]所述导航信息存储器还与所述内部处理芯片电连接。
[0028]优选地，所述车辆导航设备还包括:
[0029]触摸显示操作界面;其中，
[0030]所述导航信息存储器还存储有备用导航地图；
[0031]所述导航信息存储器还通过所述内部处理芯片与所述触摸显示操作界面电连接。
[0032]优选地，所述车辆导航设备，还包括:
[0033]与所述导航信息收发器电连接的GPS定位器。
[0034]优选地，所述内部处理芯片还包括:
[0035]与所述GPS定位器以及所述导航信息收发器分别电连接的偏移量计算器；
[0036]与所述偏移量计算器电连接的偏移量比较器；
[0037]与所述偏移量比较器电连接的偏移提示器。
[0038]优选地，所述车辆导航设备还包括:
[0039]分别设置于所述车辆前后方的障碍物探测信号收发器；
[0040]与所述障碍物探测信号收发器电连接的距离检测器；
[0041 ]与所述距离检测器电连接的距离提示器。
[0042]本实用新型提供的车辆导航设备的工作过程如下所述:
[0043]车辆导航设备通过导航信号收发器与预定距离内的移动终端通过无线通信建立连接，内部处理芯片通过导航信号收发器实时获取移动终端发送的导航信息，该导航信息包括车辆导航设备与目的地之间的路径和距离，路径上的标志物的位置以及标志物与车辆导航设备距离。内部处理芯片根据该导航信息向导航指示灯发送点亮或熄灭信号，其中，点亮或熄灭信号包括导航指示灯的点亮或熄灭的数量。例如:内部处理芯片接收到移动终端发送的下一转弯路口距离当前位置500米的导航信息，则内部处理芯片向导航指示灯发送自车辆前向车辆后点亮5盏导航指示灯的点亮信号，由于内部处理芯片实时获取移动终端发送的导航信息，随着车辆的行进，接收到的导航信息所包含的距离越来越短，点亮的导航指示灯也会越来越少，直至到达该标志物，然后接收下一标志物的距离，根据下一标志物的距离再点亮相关的导航指示灯。
[0044]通过上述工作过程可以得出，本实用新型提供的车辆导航设备，通过实时获取导航信息，从而点亮或熄灭预定数量的相关的导航指示灯，能够及时、准确并形象地提示用户车辆导航设备当前位置与相关标志物的距离。
【附图说明】
[0045]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0046]图1是本实用新型一示例性实施例示出的一种应用场景示意图；
[0047]图2是本实用新型一示例性实施例示出的一种车辆导航设备的结构示意图；
[0048]图3是本实用新型一示例性实施例示出的一种车辆导航设备的结构示意图；
[0049]图4是本实用新型一示例性实施例示出的一种车辆导航设备的结构示意图；
[0050]图5是本实用新型一示例性实施例示出的一种车辆导航设备的结构示意图；
[0051]图6是本实用新型一示例性实施例示出的一种车辆导航设备的结构示意图；
[0052]图7是本实用新型一示例性实施例示出的一种车辆导航设备的结构示意图；
[0053]图8是本实用新型一示例性实施例示出的一种车辆导航设备的结构示意图。
[0054]图1至图8中各个结构与附图标记的对应关系如下所示:
[0055]1-导航信号收发器、2-内部处理芯片、21-偏移量计算器、22-偏移量比较器、23-偏移提示器、3-导航指示灯、31-左转指示灯、32-右转指示灯、33-直行指示灯、4-移动终端、5-转向指示标识、51 -左转指示标识、52-右转指示标识、6-内置陀螺仪、7-转动轴、8-指南针设备、9-导航信息存储器、10-触摸显示操作界面、Il-GPS定位器、12-障碍物探测信号收发器、13-距离检测器、14-距离提示器。
【具体实施方式】
[0056]本实用新型实施例提供的车辆导航设备，解决了【背景技术】中所介绍的相关车辆导航设备不能够及时准确地向用户提示当前位置距离下一转弯路口或地理标识的距离的问题。
[0057]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，并使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案作进一步详细的说明。
[0058]请参见附图1，图1为本实用新型一不例性实施例不出的一种应用场景不意图；在该应用场景中，车辆导航设备作为整体安装于自行车的车把上，方便显示给相关用户，车辆导航设备与预定距离内的移动终端4，即用户的移动终端4无线通信连接，获取移动终端4发送的导航信息，根据导航信息点亮或熄灭车辆导航设备上的导航指示灯，从而为用户提供准确实时和形象的导航。
[0059]请参考附图2，图2为本实用新型一示例性实施例示出的一种车辆导航设备的结构图。如图2所示，本实用新型实施例提供的车辆导航设备包括:
[0060]导航信号收发器1、内部处理芯片2和导航指示灯3;其中，
[0061]所述导航信号收发器I与预定距离内的移动终端4无线通信连接，用于实时获取所述移动终端4发送的导航信息;其中，所述导航信息包括所述车辆导航设备的当前位置与目的地之间的路径和距离，所述路径上的标志物的位置以及所述标志物与所述当前位置的距离;在实际使用场景中，预定距离内的移动终端4即为操作用户的移动终端，导航信号收发器I能够通过蓝牙或者移动通信方式与移动终端4相连接。
[0062]信息收发器是实时获取预定距离内移动终端4发送的导航信息的，因此能够实时方便操作者实时了解到车辆的导航信息。
[0063]所述内部处理芯片2的输入端与所述导航信号收发器I电连接，所述内部处理芯片2的输出端与所述导航指示灯3电连接，用于根据所述导航信号收发器I获取的导航信息向所述导航指示灯3发送点亮或熄灭信号，所述点亮或熄灭信号与所述导航指示灯3的点亮或媳灭数量相对应。
[0064]车辆导航设备通过导航信号收发器I与预定距离内的移动终端4通过无线通信建立连接，内部处理芯片2通过导航信号收发器I实时获取移动终端4发送的导航信息，该导航信息包括车辆导航设备与目的地之间的路径和距离，路径上的标志物的位置以及标志物与车辆导航设备距离。内部处理芯片2根据该导航信息向导航指示灯3发送点亮或熄灭信号，其中，点亮或熄灭信号包括导航指示灯3的点亮或熄灭的数量。例如:内部处理芯片2接收到移动终端4发送的下一转弯路口距离当前位置500米的导航信息，则内部处理芯片2向导航指示灯3发送自车辆前向车辆后依次点亮5盏导航指示灯的点亮信号，由于内部处理芯片2实时获取移动终端4发送的导航信息，随着车辆的行进，接收到的导航信息所包含的距离越来越短，点亮的导航指示灯3也会越来越少，直至到达该标志物，然后接收下一标志物的距离，根据下一标志物的距离再点亮相关的导航指示灯3。
[0065]通过上述工作过程可以得出，本实用新型提供的车辆导航设备，通过实时获取导航信息，从而点亮或熄灭预定数量相关的导航指示灯3，能够及时、准确并形象地提示用户车辆导航设备当前位置与相关标志物的距离。
[0066]如图2所示，与车辆转弯方向相对应，所述导航指示灯3包括左转指示灯31、右转指示灯32和直行指示灯33;所述标志物也包括左转路口和右转路口；其中，
[0067]所述左转指示灯31具有多个，沿前后方向依次排列于所述车辆导航设备的左侧，所述左转指示灯31的点亮数量与左转路口的距离相对应;左转指示灯31的点亮数量与左转路口的距离相对应，根据用户设置，每一盏指示灯代表单位距离长度，自前向后，左转指示灯31的点亮数量则代表下一左转路口与当前位置的距离，通过内部处理芯片2检测车辆与下一左转路口的距离，并根据车辆的移动，调整相应的指示灯的点亮数量，从而能够形象地提示用户下一左转路口的距离。其中，前后方向表示从车辆车头至车尾的方向，下述相同。
[0068]所述右转指示灯32具有多个，沿前后方向依次排列于所述车辆导航设备的右侧，所述右转指示灯32的点亮数量与右转路口的距离相对应；同理，当内部处理芯片2判定前方下一路口为右转路口时，右转指示灯32点亮，并且内部处理芯片2根据用户当前位置与下一右转路口的距离，点亮右转指示灯32的数量，并根据用户的实时移动，调整相应的右转指示灯32的点亮数量，从而能够形象具体地向用户提示下一右转路口的距离。
[0069]所述直行指示灯33具有多个，沿前后方向依次排列于所述车辆导航设备的中间，所述直行指示灯33的点亮数量与直行路径的长度正相关。其中该直行路径能够表征用户在遇到下一转弯路口前需要直行的路径，或者表征用户当前位置与目的地之间的总的路径长度。
[0070]例如:用户当前位置与下一右转路口距离10km，直行指示灯33点亮10盏，并当用户每接近Ikm时，熄灭一盏直行指示灯33;当用户距离该下一右转路口 Ikm时，右转指示灯32开始点壳，并点壳1盖，并随着用户的如彳丁，媳灭点壳的右转指不灯3 2，从而形象地提不用户下一右转路口的距离。通过设置直行指示灯33，能够方便用户准确形象地了解与目的地或下一转弯路口的距离，从而实现为用户导航的功能。
[0071 ] 其中，在车辆导航设备上还设置有预设距离选择按钮，通过该距离选择按钮，能够选择每一盖指不灯与距尚的对应关系，从而为用户提供精确的导航。例如:每一盖右转指不灯32代表100m，而每一盏直行指示灯33代表lkm。
[0072]当用户接近转弯路口预定距离时，左转指示灯31或者右转指示灯32全部熄灭或者只保留一盏，若该用户为首次经过该转弯路口或者预定距离内存在两个或者两个以上的转弯路口，则并不能为用户提供准确的导航信息，导致用户迷路，为了防止上述现象的出现，如图3所示，上述图2所示实施例所述的导航指示灯3还包括:
[0073]转向指示标识5；所述转向指示标识5包括左转指示标识51和右转指示标识52 ；其中，
[0074]所述左转指示标识51位于所述左转指示灯31的前方，且与所述内部处理芯片2电连接，用于若所述内部处理芯片2检测到所述车辆导航设备的当前位置与左转路口的距离小于或等于预设最小距离时，接收所述内部处理芯片2发送的点亮或闪烁信号；
[0075]左转指示标识51设置为向左偏移的箭头状，位于左转指示灯31的前方，当用户距离左转路口较近时，左转指示灯31仅剩一个或全部熄灭，此时，当车辆距离左转路口距离小于或等于预设最小距离时，通过点亮左转指示标识51，提示用户应当向左转向；当车辆超过该左转路口时，左转指示标识51闪烁，提示用户已经超过该左转路口，从而提示用户及时转向。
[0076]并且，右转指示标识52位于所述右转指示灯32的前方，与所述内部处理芯片2电连接，用于若所述内部处理芯片2检测到所述车辆导航设备的当前位置与右转路口的距离小于或等于预设最小距离时，接收所述内部处理芯片2发送的点亮或闪烁信号。内部处理芯片2检测到车辆距离右转路口预设最小距离时，右转指示标识52在内部处理芯片2的点亮信号下点亮，提示用户向右转弯，当用户一直直行超过该右转路口时，内部处理芯片2向右转指示标识52发送闪烁信号，右转指示标识52闪烁提示用户超过该右转路口一定距离，从而方便用户及时转向。
[0077]为了及时提示用户路径信息，避免用户走错路径，如图4所示，所述车辆导航设备除了图2所示的各个结构模块外，还包括:
[0078]与所述内部处理芯片2电连接的内置陀螺仪6，用于检测并向与所述导航指示灯3相连的所述内部处理芯片2发送车辆的移动方向和移动角度信息。
[0079]内部处理芯片2根据内置陀螺仪6发送的车辆移动方向和移动角度信息，从而判断车辆是否沿着正确路径前行，或转弯方向是否正确，当内部处理芯片2判定车辆的转弯方向错误时，向相关的导航指示灯3发送闪烁信号，从而及时提醒用户路径错误，方便将车辆及时调整到正确的路径，避免用户走错路的情况发生。
[0080]当用户到达陌生的地域时，容易丧失方向感并容易迷路，为了及时提醒用户方向，方便用户及时查找相关路径，如图5所示，该车辆导航设备除了图2所示的各个结构模块外，还包括:
[0081 ]固定于所述车辆导航设备中央的转动轴7 ；
[0082]与所述转动轴7固定相连的指南针设备8。对应地，指南针设备8的两端分别标记南北方向，能够帮助用户及时辨别方向，从而查找正确路径。
[0083]当导航信号收发器I没有接收到移动终端4发送的导航信息时，难以为用户提供导航服务，为了避免这种情况的发生，如图6所示，上述实施例提供的车辆导航设备还包括:
[0084]与所述导航信号收发器I电连接的导航信息存储器9，用于存储所述移动终端4发送的导航信息；导航信息存储器9通过导航信号收发器I接收预定距离内的移动终端4发送的导航信息，从而在本地为用户提供导航服务，节省流量花费，所述导航信息存储器9还与所述内部处理芯片2电连接。内部处理芯片2直接从导航信息存储器9中获取相应的路径，从而能够为用户实时导航;并在未接收到移动终端4发送的导航信息时，作为备用，为用户提供导航服务。
[0085]优选地，如图6所示，所述车辆导航设备还包括:触摸显示操作界面10;所述导航信息存储器9还存储有备用导航地图；所述导航信息存储器9还通过所述内部处理芯片2与所述触摸显示操作界面10电连接。
[0086]用户可以通过触摸显示操作界面10调取导航信息存储器9存储的备用导航地图，并在显示屏上点击相应目的地，设置相应的出发地，从而选择路径，为用户提供及时快速的导航?目息。
[0087]如图7所示，上述车辆导航设备除了图2所示的各个结构模块外还包括:与所述导航信息收发器I电连接的GPS定位器11。
[0088]GPS定位器11与导航信息收发器I电连接，能够向预定距离内的移动终端4发送车辆的定位信息，从而为移动终端4确定车辆与目的地，以及标志物的距离提供准确的位置信息，然后移动终端4性内部处理芯片2发送导航信息，从而为用户提供准确的导航服务。
[0089]其中，为了防止用户偏移正确路径，如图7所示，内部处理芯片2具体包括:与所述GPS定位器11以及所述导航信息收发器I分别电连接的偏移量计算器21;与所述偏移量计算器21电连接的偏移量比较器22;与所述偏移量比较器22电连接的偏移提示器23。
[0090]偏移量计算器21计算车辆当前位置与正确路径之间的垂直距离，同时偏移量比较器22比较该垂直距离是否大于或等于预定偏移量，当该垂直距离大于或等于预定偏移量时，偏移量比较器22通过偏移提示器23向用户发送提示信号，从而提示用户偏移正确路径，方便用户及时调整到正确路径上。其中，该提示信息包括偏移正确路径的垂直距离，以及导航到正确路径的移动轨迹。
[0091]若用户出行遇到大雾或扬沙等天气，或者当路况出现拥堵现象时，容易与前后的障碍物(如其他车辆)发生碰触，为了避免这种情况的发生，如图8所示，车辆导航设备除了图2所示的各个结构模块外，还包括:
[0092]分别设置于所述车辆前后方的障碍物探测信号收发器12;
[0093]与所述障碍物探测信号收发器12电连接的距离检测器13;
[0094]与所述距离检测器13电连接的距离提示器14。
[0095]障碍物探测信号收发器12设置于车辆前后方向，检测车辆前后方障碍物的位置，距离检测器13根据障碍物探测信号收发器12检测的车辆前后方障碍物的位置，计算车辆与前后方障碍物的距离，当该距离大于或等于预定障碍物最小距离时，距离检测器13通过距离提示器14向用户发送提示信号，从而避免用户碰触到前后的障碍物。
[0096]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。
[0097]以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种车辆导航设备，其特征在于，包括: 导航信号收发器(I)、内部处理芯片(2)和导航指示灯(3);其中， 所述导航信号收发器(I)与预定距离内的移动终端(4)无线通信连接，用于实时获取所述移动终端(4)发送的导航信息，所述导航信息包括所述车辆导航设备与目的地之间的路径和距离，所述路径上的标志物的位置以及所述标志物与所述车辆导航设备的距离； 所述内部处理芯片(2)的输入端与所述导航信号收发器(I)电连接，所述内部处理芯片(2)的输出端与所述导航指示灯(3)电连接。2.根据权利要求1所述的车辆导航设备，其特征在于，所述导航指示灯(3)包括左转指示灯(31)、右转指示灯(32)和直行指示灯(33);所述标志物包括左转路口和右转路口；其中， 所述左转指示灯(31)具有多个，沿前后方向依次排列于所述车辆导航设备的左侧，所述左转指示灯(31)的点亮数量与左转路口的距离相对应； 所述右转指示灯(32)具有多个，沿前后方向依次排列于所述车辆导航设备的右侧，所述右转指示灯(32)的点亮数量与右转路口的距离相对应； 所述直行指示灯(33)具有多个，沿前后方向依次排列于所述车辆导航设备的中间，所述直行指示灯(33)的点亮数量与直行路径的长度正相关。3.根据权利要求2所述的车辆导航设备，其特征在于，所述导航指示灯(3)还包括: 转向指示标识(5);所述转向指示标识(5)包括左转指示标识(51)和右转指示标识(52);其中， 所述左转指示标识(51)位于所述左转指示灯(31)的前方，与所述内部处理芯片(2)电连接；以及 所述右转指示标识(52)位于所述右转指示灯(32)的前方，与所述内部处理芯片(2)电连接。4.根据权利要求3所述的车辆导航设备，其特征在于，还包括: 与所述内部处理芯片(2)电连接的内置陀螺仪(6)，用于检测并向所述内部处理芯片(2)发送车辆的移动方向和移动角度信息。5.根据权利要求1所述的车辆导航设备，其特征在于，还包括: 固定于所述车辆导航设备中央的转动轴(7); 与所述转动轴(7)固定相连的指南针设备(8)。6.根据权利要求1所述的车辆导航设备，其特征在于，还包括: 与所述导航信号收发器(I)电连接的导航信息存储器(9)，用于存储所述移动终端(4)发送的导航信息； 所述导航信息存储器(9)还与所述内部处理芯片(2)电连接。7.根据权利要求6所述的车辆导航设备，其特征在于，还包括: 触摸显示操作界面(10);其中， 所述导航信息存储器(9)还存储有备用导航地图； 所述导航信息存储器(9)还通过所述内部处理芯片(2)与所述触摸显示操作界面(10)电连接。8.根据权利要求1所述的车辆导航设备，其特征在于，还包括:与所述导航信息收发器(I)电连接的GPS定位器(11)。9.根据权利要求8所述的车辆导航设备，其特征在于，所述内部处理芯片(2)还包括:与所述GPS定位器(11)以及所述导航信息收发器(I)分别电连接的偏移量计算器(21);与所述偏移量计算器(21)电连接的偏移量比较器(22);与所述偏移量比较器(22)电连接的偏移提示器(23)。10.根据权利要求1所述的车辆导航设备，其特征在于，还包括:分别设置于车辆前后方的障碍物探测信号收发器(12);与所述障碍物探测信号收发器(12)电连接的距离检测器(13);与所述距离检测器(13)电连接的距离提示器(14)。
【文档编号】G01C21/26GK205655841SQ201620320394
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月15日 公开号201620320394.3, CN 201620320394, CN 205655841 U, CN 205655841U, CN-U-205655841, CN201620320394, CN201620320394.3, CN205655841 U, CN205655841U
【发明人】张斌, 安志勇, 王平勤
【申请人】山东工商学院