专利名称：煤矿灾区环境远距离侦测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及灾难探测技术领域，特别涉及一种煤矿灾区环境远距离侦测系统。
背景技术：
国内外现有的煤矿灾区侦测设备主要有各种气体检测仪、红外测温仪，这些设备在救援过程中都是由救援人员随身携带，只能检测救援人员所在地点的环境参数，不能判定前方区域是否存在发生次生事故的可能性，从而不能达到全面侦测的目的，特别是在煤矿井下灾害事故探测领域，国内外尚无满足远距离侦测系统的技术集成或成套产品。
发明内容有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种煤矿灾区环境远距离侦测系统，使用简单方便，采集速度快，非常适合应用于煤矿井下发生灾害事故后的救援工作，从而为进入灾区救援提供详尽的第一手资料，便于充分判定该区域内能否发生次生事故的可能性，从而保证救援工作的顺利进行。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的该种煤矿灾区环境远距离侦测系统包括灾区环境图像超前观测子系统和灾区气体参数超前检测子系统；所述灾区环境图像超前观测子系统包括远距离照明装置和远距离夜视装置；所述灾区气体参数超前检测子系统包括远距离侦测探头、探头发射装置以及显示接收装置；所述远距离侦测探头包括外壳体，所所述外壳体的内部设置有电池组件、控制组件和多参数传感器组件，所述电池组件用于控制组件和多参数传感器组件的供电，所述多参数传感器组件包括气体传感器和温度传感器，所述弹头外壳体上开设有用于多参数传感器组件与外界空气环境相接触的检测透气孔；所述远距离侦测探头通过探头发射装置进行远距离发射，其内部的多参数传感器组件将测得的各类信号传送至控制组件处理后，通过无线传输传输至显示接收装置；进一步，所述气体传感器包括可检测甲烷、一氧化碳、二氧化碳和氧气的气体传感器；进一步，所述探头发射装置采用气动发射器；进一步，所述灾区气体参数超前检测子系统还包括充气装置，用于探头发射装置的快速充气；进一步，所述远距离夜视装置为便携式矿用夜视仪；进一步，所述外壳体包括依次连接的电池仓、弹头固定段以及锥形弹头段，所述电池组件设置在电池仓内，所述控板、无线传输模块以及多参数传感器组件设置在锥形弹头段内；[0015]进一步，所述锥形弹头段内按照从尾部至尖端部的方向，依次并列放置了前置板、 通讯板、主板和元件板，这些电路板的周围设置了减震环，所述多参数传感器组件安装在元件板上，处于减震环与锥形弹头段的尖端部之间的空间内；进一步，所述外壳体上设置有沿管体周向均勻设置的多个翼片。本实用新型的有益效果是1.本实用新型包括灾区环境图像超前观测和灾区气体参数超前检测两大子系统， 通过灾区环境图像超前观测，可以远距离观测到前方的环境情况，实现视觉上的直观体验， 而灾区气体参数超前检测可以实现对灾区环境的微观检测，从而为进入灾区救援提供详尽的第一手资料，保证救援工作的顺利进行；2.本实用新型使用简单方便，采集速度快，非常适合应用于煤矿井下发生灾害事故后的救援工作，救援人员可对前方50nTl00m未知巷道环境进行实施快速地侦测，从而达到光、图像、灾区环境气体参数超前检测的目的。本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中图1为本实用新型结构示意图；图2为侦测探头的结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。如图1所示，本实用新型的煤矿灾区环境远距离侦测系统，包括灾区环境图像超前观测子系统和灾区气体参数超前检测子系统；其中，灾区环境图像超前观测子系统1包括远距离照明装置11和远距离夜视装置12 ； 本实施例中，远距离照明装置11采用高亮度的便携式照明灯，远距离夜视装置为便携式矿用夜视仪。灾区气体参数超前检测子系统2包括远距离侦测探头21、探头发射装置22以及显示接收装置23 ；如图2所示，本实施例中，该远距离侦测探头包括外壳体，外壳体的内部设置有电池组件5、控制组件和多参数传感器组件8，电池组件用于控制组件6和多参数传感器组件的供电，多参数传感器组件包括气体传感器和温度传感器，弹头外壳体上开设有用于多参数传感器组件与外界空气环境相接触的检测透气孔。本实施例中，控制组件6包括了前置板、通讯板、主板和元件板，用于实现数据处理和数据传输功能，而气体传感器为多种，包括了可检测甲烷、一氧化碳、二氧化碳和氧气的气体传感器。[0029]远距离侦测探头通过探头发射装置进行远距离发射，发射落地后，其内部的多参数传感器组件将测得的各类信号传送至主控板处理后，经无线传输模块传输至显示接收装置。作为进一步的改进，外壳体包括依次连接的电池仓、弹头固定段以及锥形弹头段， 所述电池组件5设置在电池仓内，所述控板、无线传输模块以及多参数传感器组件设置在锥形弹头段内。锥形弹头段内按照从尾部至尖端部的方向，依次并列放置了前置板、通讯板、主板和元件板，在这些电路板的周围设置了减震环7，多参数传感器组件安装在元件板上，处于减震环与锥形弹头段的尖端部之间的空间内；多重减震环的使用，使探头能够适应灾区恶劣环境，对探头内部结构起到减震和抗冲击作用。所述外壳体上设置有沿管体周向均勻设置的多个翼片4。从而保证探头后具有良好的方向性，能保持稳定的飞行姿态，满足在巷道有限空间内的发射要求。本实施例中，探头发射装置采用气动发射器，发射装置采用压缩空气为动力，通过气体的压力作用将侦测探头发射到足够远的安全距离。为了方便使用，灾区气体参数超前检测子系统还包括充气装置对，充气装置由碳纤维高压气瓶、减压阀、快速充气管路组成， 可快速地为发射装置提供发射动力。本实施例中，显示接收装置采用带处理器的小型显示仪器，该仪器可由救援人员随身携带，通过3. 7V锂离子可充电电池供电，可实时显示由侦测探头回传的气体浓度、时间、电量等参数并存储，存储的数据可以方便的在电脑上进行数据后期处理。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.煤矿灾区环境远距离侦测系统，其特征在于所述系统包括灾区环境图像超前观测子系统和灾区气体参数超前检测子系统；所述灾区环境图像超前观测子系统包括远距离照明装置和远距离夜视装置；所述灾区气体参数超前检测子系统包括远距离侦测探头、探头发射装置以及显示接收装置；所述远距离侦测探头包括外壳体，所所述外壳体的内部设置有电池组件、控制组件和多参数传感器组件，所述电池组件用于控制组件和多参数传感器组件的供电，所述多参数传感器组件包括气体传感器和温度传感器，所述弹头外壳体上开设有用于多参数传感器组件与外界空气环境相接触的检测透气孔；所述远距离侦测探头通过探头发射装置进行远距离发射，其内部的多参数传感器组件将测得的各类信号传送至控制组件处理后，通过无线传输传输至显示接收装置。
2.根据权利要求1所述的煤矿灾区环境远距离侦测系统，其特征在于所述气体传感器包括可检测甲烷、一氧化碳、二氧化碳和氧气的气体传感器。
3.根据权利要求1或2所述的煤矿灾区环境远距离侦测系统，其特征在于所述探头发射装置采用气动发射器。
4.根据权利要求3所述的煤矿灾区环境远距离侦测系统，其特征在于所述灾区气体参数超前检测子系统还包括充气装置，用于探头发射装置的快速充气。
5.根据权利要求1所述的煤矿灾区环境远距离侦测系统，其特征在于所述远距离夜视装置为便携式矿用夜视仪。
6.根据权利要求1所述的煤矿灾区环境远距离侦测系统，其特征在于所述外壳体包括依次连接的电池仓、弹头固定段以及锥形弹头段，所述电池组件设置在电池仓内，所述控板、无线传输模块以及多参数传感器组件设置在锥形弹头段内。
7.根据权利要求6所述的煤矿灾区环境远距离侦测系统，其特征在于所述锥形弹头段内按照从尾部至尖端部的方向，依次并列放置了控制组件的前置板、通讯板、主板和元件板，在上述电路板的周围设置了减震环，所述多参数传感器组件安装在元件板上处于减震环与锥形弹头段的尖端部之间的空间内。
8.根据权利要求1所述的煤矿灾区环境远距离侦测系统，其特征在于所述外壳体上设置有沿管体周向均勻设置的多个翼片。
专利摘要本实用新型公开了一种煤矿灾区环境远距离侦测系统，包括灾区环境图像超前观测子系统和灾区气体参数超前检测子系统；灾区环境图像超前观测子系统包括远距离照明装置和远距离夜视装置；灾区气体参数超前检测子系统包括远距离侦测探头、探头发射装置以及显示接收装置；远距离侦测探头通过探头发射装置进行远距离发射，其内部的多参数传感器组件将测得的各类信号传送至控制组件处理后，通过无线传输传输至显示接收装置，本实用新型使用简单方便，采集速度快，非常适合应用于煤矿井下发生灾害事故后的救援工作，救援人员可对前方50m~100m未知巷道环境进行实施快速地侦测，从而达到光、图像、灾区环境气体参数超前检测的目的。
文档编号G01N33/00GK202285014SQ20112040982
公开日2012年6月27日 申请日期2011年10月25日 优先权日2011年10月25日
发明者向武, 唐述明, 帅超, 李晶, 王立新, 祁海莹, 贾海军, 陈波, 陈蜀洲 申请人:中煤科工集团重庆研究院