专利名称：即时转弯提示方法及位置服务终端的制作方法
技术领域：
本发明涉及位置服务技术，更具体地说，涉及ー种即时转弯提示方法及位置服务终端。
背景技术：
位置服务设备是指本身具备与位置相关的各种功能的设备，或者能够通过远端在线方式向用户提供位置服务及其相关功能的设备。位置服务设备可以是电脑、手机、导航设备等。位置服务设备以导航设备为例，其工作原理为导航设备确定搭载该导航设备的导航对象的位置坐标，将其与自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定导航对象在电子地图中的准确位置。导航设备可以是车载设备、便携式导航仪、手机设备等。 目标位置的位置坐标由卫星定位系统，陀螺仪等多种方式确定，卫星定位系统如GPS(全球定位系统)。位置服务设备可以根据用户输入的出发地、目的地计算路径，从而为用户进行指引，当导航对象接近转弯点时，导航设备会通过界面显示或者语音提示进行转弯提示，以使用户在转弯时不致于发生错误。目前转弯提示主要分为两种，ー种是提前转弯提示，ー种是即时转弯提示，提前转弯提示是提前的预提示，如“前方XX米请左转”，“前方XX米请右转”， 即时转弯提示是ー种即时的提示，是对用户马上就要转弯的一种转弯提示，也是对用户的最后一次转弯提示。但是目前由于存在种种误差，而导致即时转弯提示提前或滞后，所以需要ー种即时转弯提示方法，使即时转弯提示在适当的距离提示用户，从而为用户提供更好、更人性化的转弯指引。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供ー种即时转弯提示方法及位置服务终端，解决现有技术即时转弯提示距离误差而导致即时转弯提示有误的技术问题。本发明提供ー种即时转弯提示方法，所述方法包括确定出发地信息，确定目的地信息；根据所述出发地及所述目的地计算并获得导航路径；根据当前位置和所述导航路径进行导航；判断当前位置距离转弯处的距离大于预设的最小提示距离且小于即时转弯提示距离吋，进行即时转弯提示。所述即时转弯提示方法还包括判断行驶速度大于或等于当前道路等级对应的预设速度吋，则不进行即时转弯提
7J\ ο所述即时转弯提示距离为转弯前、后道路中心线交点A至定位在当前道路中心线上的当前位置B的距离减去转弯后道路宽度的一半。
所述即时转弯提示距离为转弯前、后道路中心线交点A至定位在当前道路中心线上的当前位置B的距离减去转弯后道路宽度的一半，再减去定位时间延迟的距离误差。如果道路是双向道路时，按照不同方向将道路分为两个子道路，每个方向上的子道路各有一条道路中心线，转弯提示距离计算时取的转弯前道路中心线为当前行驶方向上的子道路中心线，转弯后道路中心线为沿导航路径进入的转弯后的子道路中心线。本发明还提供一种位置服务终端，包括定位单元，用于定位当前位置；出发地目的地确定单元，用于确定出发地信息，确定目的地信息；路径规划单元，用于根据所述出发地及所述目的地计算并获得规划路径；导航单元，用于根据当前位置和所述导航路径进行导航；判断单元和即时转弯提示处理单元，当判断单元判断当前位置距离转弯处的距离大于预设的最小提示距离且小于即时转弯提示距离时，则即时转弯提示处理单元进行即时转弯提示。当判断单元判断行驶速度大于或等于当前道路等级对应的预设速度时，则即时转弯提示处理单元不进行即时转弯提示。所述即时转弯提示距离为转弯前、后道路中心线交点至定位在当前道路中心线上的当前位置的距离减去转弯后道路宽度的一半。所述即时转弯提示距离为转弯前、后道路中心线交点至定位在当前道路中心线上的当前位置的距离减去转弯后道路宽度的一半，再减去定位时间延迟的距离误差。如果道路是双向道路时，按照不同方向将道路分为两个子道路，每个方向上的子道路各有一条道路中心线，转弯提示距离计算时取的转弯前道路中心线为当前行驶方向上的子道路中心线，转弯后道路中心线为沿导航路径进入的转弯后的子道路中心线。本发明通过设定的即时转弯提示规则，消除了现有即时转弯提示距离误差导致的即时转弯提示错误，为用户提供了更好、更人性化的转弯指引。
图1是本发明实施例一提供的即时转弯提示方法的方法流程图；图2是本发明实施例一提供的即时转弯提示距离示意图；图3是本发明实施例二提供的位置服务终端示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。实施例一本发明实施例提供一种即时转弯提示方法，如图1所示，包括以下步骤步骤101.确定出发地信息，确定目的地信息；其中，确定出发地信息可通过接收用户输入的出发地信息来确定，也可把当前位置确定为出发地信息。所属当前位置可以通过陀螺仪或接收卫星定位信号来进行定位，卫星定位信号例如GPS信号等，并把当前位置确定为出发地信息。其中，确定目的地可通过接收用户输入的目的地信息来确定，也可以接收来自其他设备发送的目的地信息来确定。步骤102.根据出发地、目的地，按照选择的路径规划方式计算并获得导航路径， 所述路径规划方式包括最少收费、最短路径、高速优先或系统推荐。步骤103.根据当前位置和所述导航路径进行导航。该导航可以是语音导航或动态界面导航，也可以是语音导航和动态界面导航相结合。动态界面导航可以是在电子地图上显示所述规划路径和当前位置，由于导航对象是可以移动的，即当前位置是变化的，则在电子地图上显示的当前位置也随之移动，在电子地图上显示的当前位置可以用图标表示。 语音导航可以是在当前位置到达或者接近信号灯、转弯处、路ロ、分岔路、高速公路出入口等需要提示的地方，进行语音提示。步骤104.根据即时转弯提示规则进行即时转弯提示，具体包括判断当前位置距离转弯点小于即时转弯提示距离M吋，进行即时转弯提示，M取 40-50米较为适宜。所述即时转弯提示可以是在导航界面上显示转弯方向，转弯点至当前位置距离等信息来进行提示，转弯方向可以用
权利要求
1.一种即时转弯提示方法，其特征在于，包括 确定出发地信息，确定目的地信息；根据所述出发地及所述目的地计算并获得导航路径； 根据当前位置和所述导航路径进行导航；判断当前位置距离转弯处的距离大于预设的最小提示距离且小于即时转弯提示距离时，进行即时转弯提示。
2.如权利要求1所述的即时转弯提示方法，其特征在于，所述即时转弯提示方法还包括判断行驶速度大于或等于当前道路等级对应的预设速度时，则不进行即时转弯提示。
3.如权利要求1所述的即时转弯提示方法，其特征在于，所述即时转弯提示距离为转弯前、后道路中心线交点至定位在当前道路中心线上的当前位置的距离减去转弯后道路宽度的一半。
4.如权利要求1所述的即时转弯提示方法，其特征在于，所述即时转弯提示距离为转弯前、后道路中心线交点至定位在当前道路中心线上的当前位置的距离减去转弯后道路宽度的一半，再减去定位时间延迟的距离误差。
5.如权利要求3或4所述的即时转弯提示方法，其特征在于，道路是双向道路时，按照不同方向将道路分为两个子道路，每个方向上的子道路各有一条道路中心线，即时转弯提示距离计算时取的转弯前道路中心线为当前行驶方向上的子道路中心线，转弯后道路中心线为沿导航路径进入的转弯后的子道路中心线。
6.一种位置服务终端，其特征在于，包括 定位单元，用于定位当前位置；出发地目的地确定单元，用于确定出发地信息，确定目的地信息； 路径规划单元，用于根据所述出发地及所述目的地计算并获得规划路径； 导航单元，用于根据当前位置和所述导航路径进行导航；判断单元和即时转弯提示处理单元，当判断单元判断当前位置距离转弯处的距离大于预设的最小提示距离且小于即时转弯提示距离时，则即时转弯提示处理单元进行即时转弯提示。
7.如权利要求6所述的位置服务终端，其特征在于，当判断单元判断行驶速度大于或等于当前道路等级对应的预设速度时，则即时转弯提示处理单元不进行即时转弯提示。
8.如权利要求6所述的位置服务终端，其特征在于，所述即时转弯提示距离为转弯前、 后道路中心线交点至定位在当前道路中心线上的当前位置的距离减去转弯后道路宽度的一半。
9.如权利要求6所述的位置服务终端，其特征在于，所述即时转弯提示距离为转弯前、 后道路中心线交点至定位在当前道路中心线上的当前位置的距离减去转弯后道路宽度的一半，再减去定位时间延迟的距离误差。
10.如权利要求8或9所述的位置服务终端，其特征在于，道路是双向道路时，按照不同方向将道路分为两个子道路，每个方向上的子道路各有一条道路中心线，即时转弯提示距离计算时取的转弯前道路中心线为当前行驶方向上的子道路中心线，转弯后道路中心线为沿导航路径进入的转弯后的子道路中心线。
全文摘要
本发明公开了一种转弯提示方法及位置服务终端，本发明涉及位置服务技术，解决了转弯提示距离误差而导致的转弯提示有误的技术问题。转弯提示方法包括确定出发地信息，确定目的地信息；根据所述出发地及所述目的地计算并获得导航路径；根据当前位置和所述导航路径进行导航；根据转弯提示规则进行提示。本发明通过设定的转弯提示规则，消除了现有转弯提示距离误差导致的转弯提示错误，为用户提供了更好、更人性化的转弯指引。
文档编号G01C21/34GK102538814SQ20121000508
公开日2012年7月4日 申请日期2012年1月9日 优先权日2012年1月9日
发明者张文星 申请人:深圳市凯立德欣软件技术有限公司