专利名称：扎盖图像采集装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动灯检设备，尤其涉及扎盖图像采集装置。
背景技术：
目前，对口服液盖、西林瓶盖等扎盖封口效果的检测，主要通过人工抽样检测或通过扭力计检测。采用人工抽样检测时，其检测效率低，容易产生误检、漏检；采用扭力计检测时，无法判定盖子表面是否损伤，轧盖封边是否顺滑，是否缺塞。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可自动对瓶盖进行图像采集、图像精度高、采集效率高的扎盖图像采集装置。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案
一种扎盖图像采集装置，包括安装支架和至少一件瓶盖摄相组件，所述瓶盖摄相组件装设于所述安装支架上。所述瓶盖摄相组件包括两台以上摄相机，所述两台以上摄相机分设于待测瓶周边。所述瓶盖摄相组件包括第一摄相机、第二摄相机和第三摄相机，所述第一摄相机与第二摄相机分设于待测瓶两侧，且第一摄相机与第二摄相机相对设置，所述第三摄相机设于待测瓶上方。所述待测瓶上方装设环形光源，所述环形光源与第三摄相机的镜头设于同一轴线上。所述安装支架包括竖直支撑组件、悬臂横梁组件和悬挂支撑组件，所述悬臂横梁组件一端固定于所述竖直支撑组件上端，所述悬挂支撑组件悬挂于悬臂横梁组件另一端， 所述第一摄相机装设于竖直支撑组件上，所述第二摄相机装设于悬挂支撑组件上，所述第三摄相机和环形光源均装设于所述悬臂横梁组件上。所述竖直支撑组件包括第一摄相机安装板、第一摄相机安装座、一对竖直支撑板和底座，所述底座上设有导向凸台，一对竖直支撑板分设于所述导向凸台两侧，所述竖直支撑板上开设有竖直导向槽和竖直连接长孔，所述第一摄相机安装座两端设有滑设于所述竖直导向槽中的竖直导向块，所述第一摄相机安装座与竖直支撑板通过穿设于竖直连接长孔中的紧固件连接，所述第一摄相机安装座上设有横向滑槽，所述第一摄相机安装板滑设于所述横向滑槽中，所述第一摄相机装设于第一摄相机安装板上。所述悬臂横梁组件包括第三摄相机安装板、第三摄相机安装座和悬臂横梁，所述悬臂横梁一端固定于竖直支撑组件上，另一端与悬挂支撑组件相连，所述悬臂横梁上开设有横向导向槽，所述第三摄相机安装座底部设有滑设于所述横向导向槽中的横向导向块， 所述第三摄相机安装座上设有横向长孔，第三摄相机安装座与悬臂横梁通过穿设于横向长孔中的紧固件连接，第三摄相机安装座上还设有竖直滑槽，所述第三摄相机安装板滑设于所述竖直滑槽中，所述第三摄相机装设于第三摄相机安装板上。所述悬臂横梁上设有光源固定长孔，所述悬臂横梁两侧均匀设置有与光源固定长孔相通的多个定位孔，所述环形光源顶端设有连接板，所述连接板插设于所述光源固定长孔中，所述连接板与悬臂横梁通过穿设于所述定位孔中的紧固件连接。所述悬挂支撑组件包括支撑板和一对悬挂板，所述悬臂横梁上设有一对悬挂调节导向槽，所述一对悬挂板上端穿过一对悬挂调节导向槽并通过支撑板连接，所述支撑板上设有悬挂定位长孔，所述支撑板与悬臂横梁通过穿设于所述悬挂定位长孔中的紧固件定位，所述一对悬挂板上设有竖直长孔，所述第二摄相机通过穿过竖直长孔的紧固件与一对悬挂板连接。所述瓶盖摄相组件包括跟踪摄相机、跟踪驱动机构和用于驱动待测瓶自转的旋瓶机构，所述旋瓶机构装设于所述安装支架上。与现有技术相比，本发明的优点在于
本发明的扎盖图像采集装置，通过安装支架上的瓶盖摄相组件对瓶盖的影像进行采集，其结构简单，可自动对瓶盖进行图像采集，且采集获得的图像精度高、采集效率高，通过对采集到的图像与标准图像进行比较，即可判断被测瓶的瓶盖是否合格，采用这种方式检测瓶盖，其准确率高、精度高、效率高，并且可对所有瓶体的瓶盖逐一进行检测，保证不漏检，相比于人工抽样检测，本发明的自动化程度大大提高，取消了人工操作，消除了因操作者疲劳对检测准确性的影响。
图I是本发明第一实施例的主视结构示意图。图2是本发明第一实施例的侧视结构示意图。图3是本发明第一实施例的立体结构示意图。图4是本发明第二实施例的俯视结构示意图。图中各标号表不
I、安装支架；2、瓶盖摄相组件；3、待测瓶；4、环形光源；11、竖直支撑组件；12、悬臂横梁组件；13、悬挂支撑组件；21、第一摄相机；22、第二摄相机；23、第三摄相机；24、跟踪摄相机；25、跟踪驱动机构；26、旋瓶机构；41、连接板；111、第一摄相机安装板；112、第一摄相机安装座；113、竖直支撑板；114、竖直导向槽；115、竖直连接长孔；116、竖直导向块；117、横向滑槽；118、底座；119、导向凸台；121、第三摄相机安装板；122、第三摄相机安装座；123、 悬臂横梁；124、横向导向槽；125、横向导向块；126、横向长孔；127、竖直滑槽；128、光源固定长孔；129、定位孔；131、支撑板；132、悬挂板；133、悬挂调节导向槽；134、悬挂定位长孔； 135、竖直长孔。
具体实施例方式图I至图3示出了本发明的第一种扎盖图像采集装置实施例，该装置包括安装支架I和至少一件瓶盖摄相组件2，瓶盖摄相组件2装设于安装支架I上，通过安装支架I上的瓶盖摄相组件2可以非常方便的对瓶盖的影像进行采集，其结构简单，自动化程度高，且采集获得的图像精度高、采集效率高，通过对采集到的图像与标准图像进行比较(如瓶盖本身的外观、瓶盖与瓶体的密封边等)，即可判断被测瓶的瓶盖是否合格，采用这种方式检测瓶盖，其准确率高、精度高、效率高，并且可对所有瓶体的瓶盖逐一进行检测，保证不漏检， 相比于人工抽样检测，本发明的自动化程度大大提高，取消了人工操作，消除了因操作者疲劳对检测准确性的影响。进一步，瓶盖摄相组件2包括两台以上摄相机，两台以上摄相机分设于待测瓶3周边，本实施例中，瓶盖摄相组件2由第一摄相机21、第二摄相机22和第三摄相机23组成，第一摄相机21与第二摄相机22分设于待测瓶3两侧，且第一摄相机21与第二摄相机22相对设置，第三摄相机23设于待测瓶3上方。采用这种结构的瓶盖摄相组件2，不仅机械结构简单，还可以简化控制电路的设计，当待测瓶3经过拍摄区时，所有的摄相机同时拍摄，即可同时完成待测瓶3瓶盖各个方向上的图像采集。进一步，被测瓶体上方装设环形光源4，环形光源4与第三摄相机23的镜头设于同一轴线上，且环形光源4套设于第三摄相机23外，环形光源4用于对待测瓶3的环境进行补光，确保图像清晰度。本实施例中，安装支架I包括竖直支撑组件11、悬臂横梁组件12和悬挂支撑组件 13，悬臂横梁组件12 —端固定于竖直支撑组件11上端，悬挂支撑组件13悬挂于悬臂横梁组件12另一端，第一摄相机21装设于竖直支撑组件11上，第二摄相机22装设于悬挂支撑组件13上，第三摄相机23和环形光源4均装设于悬臂横梁组件12上。竖直支撑组件11包括第一摄相机安装板111、第一摄相机安装座112、一对竖直支撑板113和底座118，底座118上设有导向凸台119，一对竖直支撑板113分设于导向凸台 119两侧，竖直支撑板113上开设有竖直导向槽114和竖直连接长孔115，第一摄相机安装座112两端设有滑设于竖直导向槽114中的竖直导向块116,第一摄相机安装座112与竖直支撑板113通过穿设于竖直连接长孔115中的紧固件连接，第一摄相机安装座112上设有横向滑槽117,第一摄相机安装板111滑设于横向滑槽117中,第一摄相机21装设于第一摄相机安装板111上。悬臂横梁组件12包括第三摄相机安装板121、第三摄相机安装座122和悬臂横梁 123，悬臂横梁123 —端固定于竖直支撑组件11上，另一端与悬挂支撑组件13相连，悬臂横梁123上开设有横向导向槽124，第三摄相机安装座122底部设有滑设于横向导向槽124中的横向导向块125，第三摄相机安装座122上设有横向长孔126，第三摄相机安装座122与悬臂横梁123通过穿设于横向长孔126中的紧固件连接，第三摄相机安装座122上还设有竖直滑槽127，第三摄相机安装板121滑设于竖直滑槽127中，第三摄相机23装设于第三摄相机安装板121上。悬臂横梁123上设有光源固定长孔128，悬臂横梁123两侧均匀设置有与光源固定长孔128相通的多个定位孔129，环形光源4顶端设有连接板41，连接板41插设于光源固定长孔128中，连接板41与悬臂横梁123通过穿设于定位孔129中的紧固件连接。悬挂支撑组件13包括支撑板131和一对悬挂板132，悬臂横梁123上设有一对悬挂调节导向槽133，一对悬挂板132上端穿过一对悬挂调节导向槽133并通过支撑板131连接，支撑板131上设有悬挂定位长孔134，支撑板131与悬臂横梁123通过穿设于悬挂定位长孔134中的紧固件定位，一对悬挂板132上设有竖直长孔135，第二摄相机22通过穿过竖直长孔135的紧固件与一对悬挂板132连接。
采用上述结构的安装支架1，可以快捷、方便的对各个摄相机的位置进行灵活调整，以方便各摄相机对焦准确，使本发明的扎盖图像采集装置适用于各种大小不同的瓶体的扎盖检测。图4示出了本发明的第二种扎盖图像采集装置实施例，该装置中瓶盖摄相组件2 包括跟踪摄相机24、跟踪驱动机构25和用于驱动待测瓶3自转的旋瓶机构26，旋瓶机构26 装设于安装支架I上。当待测瓶3经过旋瓶机构26工作区域时，待测瓶3开始自转，跟踪驱动机构25驱动跟踪摄相机24与待测瓶3同步运动，且每当待测瓶3转过一定角度跟踪摄相机24进行一次拍摄，直到将待测瓶3瓶盖各个方向上的图像采集完整，跟踪驱动机构 25再驱动跟踪摄相机24回位，对下一个经过旋瓶机构26工作区域的待测瓶3进行拍摄。 采用这种结构的瓶盖摄相组件2，可减少摄相机的数量，节省成本。
上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
权利要求
1.一种扎盖图像采集装置，其特征在于包括安装支架(I)和至少一件瓶盖摄相组件(2),所述瓶盖摄相组件(2)装设于所述安装支架(I)上。
2.根据权利要求I所述的扎盖图像采集装置，其特征在于所述瓶盖摄相组件(2)包括两台以上摄相机，所述两台以上摄相机分设于待测瓶(3)周边。
3.根据权利要求2所述的扎盖图像采集装置，其特征在于所述瓶盖摄相组件(2)包括第一摄相机(21)、第二摄相机(22 )和第三摄相机(23 )，所述第一摄相机(21)与第二摄相机(22)分设于待测瓶(3)相对两侧，所述第三摄相机(23)设于待测瓶(3)上方。
4.根据权利要求3所述的扎盖图像采集装置，其特征在于所述 待测瓶(3)上方装设环形光源(4)，所述环形光源(4)与第三摄相机(23 )的镜头设于同一轴线上。
5.根据权利要求4所述的扎盖图像采集装置，其特征在于所述安装支架(I)包括竖直支撑组件(11)、悬臂横梁组件(12)和悬挂支撑组件(13)，所述悬臂横梁组件(12) —端固定于所述竖直支撑组件(11)上端，所述悬挂支撑组件(13 )悬挂于悬臂横梁组件(12 )另一端， 所述第一摄相机(21)装设于竖直支撑组件(11)上，所述第二摄相机(22 )装设于悬挂支撑组件(13)上，所述第三摄相机(23)和环形光源(4)均装设于所述悬臂横梁组件(12)上。
6.根据权利要求5所述的扎盖图像采集装置，其特征在于所述竖直支撑组件(11) 包括第一摄相机安装板(111)、第一摄相机安装座(112)、一对竖直支撑板(113)和底座(118)，所述底座(118)上设有导向凸台(119)，一对竖直支撑板(113)分设于所述导向凸台(119)两侧，所述竖直支撑板(113)上开设有竖直导向槽(114)和竖直连接长孔(115)，所述第一摄相机安装座(112)两端设有滑设于所述竖直导向槽(114)中的竖直导向块(116)， 所述第一摄相机安装座(112)与竖直支撑板(113)通过穿设于竖直连接长孔(115)中的紧固件连接，所述第一摄相机安装座(112)上设有横向滑槽(117)，所述第一摄相机安装板 (111)滑设于所述横向滑槽(117 )中，所述第一摄相机(21)装设于第一摄相机安装板(111) 上。
7.根据权利要求5或6所述的扎盖图像采集装置，其特征在于所述悬臂横梁组件(12)包括第三摄相机安装板(121 )、第三摄相机安装座(122)和悬臂横梁(123)，所述悬臂横梁(123) 一端固定于竖直支撑组件(11)上，另一端与悬挂支撑组件(13)相连，所述悬臂横梁(123)上开设有横向导向槽(124)，所述第三摄相机安装座(122)底部设有滑设于所述横向导向槽(124)中的横向导向块(125),所述第三摄相机安装座(122)上设有横向长孔 (126)，第三摄相机安装座(122)与悬臂横梁(123)通过穿设于横向长孔(126)中的紧固件连接，第三摄相机安装座(122)上还设有竖直滑槽(127)，所述第三摄相机安装板(121)滑设于所述竖直滑槽(127 )中，所述第三摄相机(23 )装设于第三摄相机安装板(121)上。
8.根据权利要求7所述的扎盖图像采集装置，其特征在于所述悬臂横梁(123)上设有光源固定长孔(128)，所述悬臂横梁(123)两侧均匀设置有与光源固定长孔(128)相通的多个定位孔(129)，所述环形光源(4)顶端设有连接板(41)，所述连接板(41)插设于所述光源固定长孔(128)中，所述连接板(41)与悬臂横梁(123)通过穿设于所述定位孔(129)中的紧固件连接。
9.根据权利要求7所述的扎盖图像采集装置，其特征在于所述悬挂支撑组件(13) 包括支撑板(131)和一对悬挂板(132)，所述悬臂横梁(123)上设有一对悬挂调节导向槽 (133)，所述一对悬挂板(132)上端穿过一对悬挂调节导向槽(133)并通过支撑板(131)连接，所述支撑板(131)上设有悬挂定位长孔(134)，所述支撑板(131)与悬臂横梁(123)通过穿设于所述悬挂定位长孔(134)中的紧固件定位，所述一对悬挂板(132)上设有竖直长孔 (135)，所述第二摄相机(22)通过穿过竖直长孔(135)的紧固件与一对悬挂板(132)连接。
10.根据权利要求I所述的扎盖图像采集装置，其特征在于所述瓶盖摄相组件(2)包括跟踪摄相机(24)、跟踪驱动机构(25 )和用于驱动待测瓶(3 )自转的旋瓶机构(26 )，所述旋瓶机构(26 )装设于所述安装支架(I)上。
全文摘要
本发明公开了一种扎盖图像采集装置，包括安装支架和至少一件瓶盖摄相组件，所述瓶盖摄相组件装设于所述安装支架上。该扎盖图像采集装置具有结构简单、可自动对瓶盖进行图像采集、图像精度高、采集效率高的优点。
文档编号G01N21/89GK102621157SQ20121010250
公开日2012年8月1日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者唐岳, 房超, 李建 申请人:楚天科技股份有限公司