一种磁力计方向角校正方法及磁力计的制作方法
【专利摘要】本发明实例公开了一种磁力计方向角校正方法及磁力计，涉及定位【技术领域】，解决了磁力计方向角校正过程中，获取地磁倾角δ不准确，从而影响磁力计提供数据准确度这一问题。本发明的方法包括：通过全球定位系统获取当前位置信息，根据当前位置信息查询地磁倾角列表，得到当前位置对应的地磁倾角δ，应用地磁倾角δ计算方向角误差Δψ，依据方向角误差Δψ对方向角进行校正。本发明的实施例主要用于对磁力计方向角进行校正的过程中。
【专利说明】一种磁力计方向角校正方法及磁力计
【技术领域】
[0001]本发明涉及定位【技术领域】，尤其涉及一种磁力计方向角校正方法及磁力计。
【背景技术】
[0002]磁力计具有感知地磁,测量磁矢量,确定设备朝向的功能。然而,磁力计容易受到外部磁力线包括硬磁和软磁的影响，使磁矢量轨迹发生变化，影响其提供数据的准确度。于是需要进行硬磁和软磁的校准，但是，经过校准后磁矢量轨迹仍没有回复到水平面，所以还需进行倾角补偿。
[0003]通过对磁力计进行倾角补偿之后，可以将磁矢量轨迹旋转回水平面。方向角Ψ(即磁力计的磁矢量在重力加速度确定的水平面S上的分量与正北方向夹角)可以利用加速计的坐标系和磁力计坐标系中通过三角函数计算得到的俯仰角Θ和侧倾角Φ之间的运算得到。因此，根据俯仰角9、侦_角φ的测量精度以及地磁倾角δ (即磁矢量与水平面S的夹角)，可以确定方向角Ψ的偏差Δ Ψ,进而对方向角Ψ进行校正,提高磁力计提供数据的精确度。
[0004]现有技术对磁力计方向角校正的方法中，将校正前磁力计测量的磁矢量与水平面S的夹角作为设备当前位置的δ，用这个δ确定方向角偏差Λ Ψ,进而对方向角Ψ进行校正。
[0005]在实现上述磁力计方向角校正的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题:由于磁力计本身在校正前就不准确，因此，校正前的磁力计测量的磁矢量和水平面S的夹角δ也是不准确的，用不准确的δ计算方向角偏差Λ V，并用这种粗略的Λ Ψ对方向角进行校正，将得出错误的校正结果，导致磁力计的测量不准确。
【发明内容】
[0006]本发明的实施例提供一种磁力计方向角校正方法及磁力计，可以获取准确的地磁倾角S，从而对磁力计方向角进行准确校正。
[0007]本发明实施例的一方面，提供一种磁力计方向角校正方法，包括:
[0008]通过全球定位系统(Global Position System, GPS)定位获取当前位置信息；
[0009]根据所述当前位置信息查询地磁倾角列表，得到所述当前位置对应的地磁倾角δ ;
[0010]根据所述地磁倾角δ计算方向角误差Λ ψ ；
[0011]依据所述方向角误差Λ ψ对方向角进行校正。
[0012]进一步的，在通过全球定位系统获取当前位置信息之前，所述方法还包括:
[0013]从服务器获取所述地磁倾角列表，其中所述服务器实时更新所述地磁倾角列表。
[0014]进一步的，所述通过全球定位系统获取所述当前位置信息，具体为:
[0015]周期性触发所述通过全球定位系统获取所述当前位置信息。
[0016]更进一步的，在所述通过全球定位系统获取当前位置信息之后，所述方法还包括:
[0017]将所述当前位置信息与已有位置信息进行比较；
[0018]若所述当前位置信息与所述已有位置信息的差值超过预定范围，则执行所述根据所述当前位置信息查询地磁倾角列表。
[0019]本发明实施例的另一方面，还提供一种磁力计，包括:
[0020]定位单元，用于通过全球定位系统获取当前位置信息；
[0021]查询单元，用于根据所述定位单元获取的当前位置信息查询地磁倾角列表，得到当前位置对应的地磁倾角S ；
[0022]计算单元，用于根据所述查询单元获取的地磁倾角5计算方向角误差A V ；
[0023]校正单元，用于依据所述计算单元计算得到的方向角误差A V对方向角进行校正。
[0024]进一步的，所述定位单元，还用于周期性触发所述通过全球定位系统获取当前位
置信息。
[0025]更进一步的，该磁力计还可以包括:
[0026]获取单元，用于在所述定位单元通过全球定位系统获取当前位置信息之前，从服务器获取所述地磁倾角列表，其中所述服务器实时更新所述地磁倾角列表；
[0027]比较单元，用于将所述当前位置信息与已有位置信息进行比较。
[0028]进一步的，所述查询单元，还用于在所述比较单元确定所述当前位置信息与所述已有位置信息的差值超过预定范围时，执行所述根据所述当前位置信息查询地磁倾角列表。
[0029]本发明实施例提供的一种磁力计方向角校正方法及磁力计,通过GPS定位获取当前位置信息，并查询地磁倾角列表，得到当前位置对应的地磁倾角S，依据当前位置对应的地磁倾角S对方向角进行校正，与现有技术中通过未校准的磁力计测量的磁矢量推算地磁倾角S的方法相比，获取的地磁倾角8不依赖于磁力计测量的磁矢量，而仅与当前所处位置有关，从而可以准确获取不同位置对应的地磁倾角S，从而对磁力计方向角进行准确校正。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本发明实施例1中的一种磁力计方向角校正方法的流程图；
[0032]图2为本发明实施例2中的一种磁力计方向角校正方法的流程图；
[0033]图3为本发明实施例3中的一种磁力计组成示意图；
[0034]图4为本发明实施例3中的另一种磁力计组成示意图；
[0035]图5为本发明实施例4中的一种磁力计组成示意图。
【具体实施方式】[0036]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037]实施例1
[0038]本发明实施例提供一种磁力计方向角校正方法，如图1所示，包括:
[0039]101、通过全球定位系统(Global Position System,GPS)定位获取当前位置信息。
[0040]其中，所述全球定位系统可以全天候、快速地为地球表面绝大部分地区(98% )提供准确的定位，获取当前位置信息。
[0041]102、根据所述当前位置信息查询地磁倾角列表，得到当前位置对应的地磁倾角8 0
[0042]其中，所述地磁倾角列表可以是由特定供应商做成并上传至所述服务器的，供应商通过仿真或经验获取不同位置的坐标值和对应的地磁倾角S值，或者通过一些准确的测量实地勘测，获取世界各地的地磁倾角S，并做成列表形式。或者，所述地磁倾角列表也可以在磁力计上由用户预制或由厂商预制，本发明对此不作限定。
[0043]例如，表1所示为一个简单的地磁倾角列表实例，所述地磁倾角列表主要包含两项内容:各地位置坐标和与其对应的S值。
[0044]
【权利要求】
1.一种磁力计方向角校正方法，其特征在于，包括: 通过全球定位系统获取当前位置信息； 根据所述当前位置信息查询地磁倾角列表，得到当前位置对应的地磁倾角； 根据所述地磁倾角计算方向角误差； 依据所述方向角误差对方向角进行校正。
2.根据权利要求1所述的磁力计方向角校正方法，其特征在于，在通过所述全球定位系统获取所述当前位置信息之前，所述方法还包括: 从服务器获取所述地磁倾角列表，其中所述服务器实时更新所述地磁倾角列表。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的磁力计方向角校正方法，其特征在于，所述通过全球定位系统获取所述当前位置信息，具体为: 周期性触发通过所述全球定位系统获取当前位置信息。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的磁力计方向角校正方法，其特征在于，在通过所述全球定位系统获取当前位置信息之后，所述方法还包括: 将所述当前位置信息与已有位置信息进行比较； 若所述当前位置信息与所述已有位置信息的差值超过预定范围，则执行所述根据所述当前位置信息查询所述地磁倾角列表；若所述当前位置信息与所述已有位置信息的差值未超过预定范围，则结束方向角校正流程。
5.一种磁力计，其特征在于，包括: 定位单元，用于通过全球定位系统获取当前位置信息； 查询单元，用于根据所述定位单元获取的所述当前位置信息查询地磁倾角列表，得到当前位置对应的地磁倾角； 计算单元，用于根据所述查询单元获取的地磁倾角计算方向角误差； 校正单元，用于依据所述计算单元计算得到的方向角误差对方向角进行校正。
6.根据权利要求5所述的磁力计，其特征在于，还包括: 获取单元，在所述定位单元通过全球定位系统获取当前位置信息之前，从服务器获取所述地磁倾角列表，其中所述服务器实时更新所述地磁倾角列表。
7.根据权利要求6所述的磁力计，其特征在于，所述定位单元，还用于周期性触发所述通过全球定位系统获取当前位置信息。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的磁力计，其特征在于，还包括: 比较单元，用于将所述当前位置信息与已有位置信息进行比较； 所述查询单元，还用于在所述比较单元确定所述当前位置信息与所述已有位置信息的差值超过预定范围时，执行所述根据所述当前位置信息查询地磁倾角列表。
9.一种终端，其特征在于，包括: 如权利要求5-8中任一项所述的磁力计。
【文档编号】G01C25/00GK103575293SQ201210259713
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2012年7月25日 优先权日:2012年7月25日
【发明者】彭旭, 刘添 申请人:华为终端有限公司