样本分析装置的制作方法

专利名称：样本分析装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于测定反应杯中所装的样本的样本分析装置。
背景技术：
人们已经知道有一种分析装置，该分析装置将样本和试剂分装到反应杯中并进行测定(比如美国公开专利No. 2009/215183)。美国公开专利No. 2009/215183上记述的分析装置具有一次反应部件，该一次反应部件带有用于安放数个反应杯的转台部件；一次BF分离部件，用于安放从一次反应部件移送过来的反应杯并对其进行BF分离；二次反应部件，该二次反应部件带有用于安放一次BF分离部件进行了 BF分离的数个反应杯的转台；二次BF分离部件，该二次BF分离部件拥有安放从二次反应部件移送过来的反应杯并对其进行BF分离；以及检测部件。在上述分析 装置中，装有样本的反应杯被依次运送到一次反应部件、一次BF分离部件、二次反应部件、二次BF分离部件、以及检测部件，在检测部件检测出反应杯内的测定对象物质。检测完成后，反应杯被废弃到废弃袋。在美国公开专利No. 2009/215183所述的分析装置中，在测定过程中，如果反应部件或BF分离部件发生异常，则中断发生了异常的反应部件或BF分离部件的上游的反应杯的测定作业，继续对发生了异常的反应部件或BF分离部件的下游的反应杯进行测定作业。在此装置中，在异常修复后，用户下达重新开始测定的指示时，废弃中断了测定作业的所有反应杯，废弃所有反应杯后，再开始新样本的测定作业。在美国公开专利No. 2009/215183所述的分析装置中，如二次反应部件和二次BF分离部件等，当测定作业中承担最后的步骤的部件发生异常时，装置内的大部分反应杯的测定作业都将中断。此时，全部废弃这些反应杯很费时间，因此，到开始新样本的测定之前所需要的时间很长。

发明内容
本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节发明内容的陈述所限。本发明正是为了解决上述课题，其目的在于提供一种具有下述效果的样本分析装置即使由于作业异常而导致多数的反应杯的测定作业中断时，也可以迅速地开始新样本的测定。因此，本发明提供以下所述样本分析装置
(I) 一种样本分析装置，包括
数个处理站，用于对装在反应杯中的样本进行测定所需要的处理；
反应杯运送部件，用于将装有样本的数个反应杯依次运送到所述数个处理站；废弃站，用于废弃由反应杯运送部件运送到一定位置的反应杯；异常检出部件，用于检测出处理站中的异常；以及控制部件，用于控制以下操作(a)当异常检出部件检测出异常时，中止对反应杯的处理；(b)在异常修复后、并收到开始处理的指示时，使装有新样本的反应杯安放在反应杯运送部件上，并将其依次运往所述数个处理站，同时，将因为所述中止而未完成处理的反应杯运送到一定位置；(c)通过废弃站废弃运送到一定位置的反应杯。(2)根据(I)所述的样本分析装置，其中所述反应杯运送部件包含转台。(3)根据(I)或(2)所述的样本分析装置，其中所述数个处理站包括试剂分装部件，用于向由反应杯运送部件运送到第一位置的反应杯分装与样本中所含有的测定对象物质反应的试剂；以及检测部件，对由反应杯运送部件运送到第一位置的下游的第二位置的反应杯进行测定对象物质的检测处理。(4)根据(3)所述的样本分析装置，其中
控制部件控制试剂分装部件不向因为中止而未进行测定的反应杯分装试剂。(5)根据(3)所述的样本分析装置，其中所述废弃站包括吸移除去部件，用于在 检测部件进行了测定对象物质的检测处理后，吸移并除去反应杯内的液体；反应杯废弃部件，用于废弃被吸移并除去了液体后的反应杯；以及反应杯移送部件，能够将所述检测部件的反应杯移送到吸移除去部件和反应杯废弃部件。( 6 )根据(I)或(2 )所述的样本分析装置，还包括反应杯检出部件，用于检测出在反应杯运送部件中的反应杯；以及存储部件；其中
控制部件收到开始测定的指示后，获取反应杯检出部件检测出的反应杯的位置信息，并将其存入存储部件。(7)根据(6)所述的样本分析装置，其中当由于反应杯运送部件上的反应杯而导致无法开始测定时，控制部件根据存储部件中存储的反应杯的位置信息，确认为了恢复到能够开始测定的状态所需要废弃的反应杯，在开始测定之前，先将确认后的反应杯用反应杯运送部件依次移送到一定位置。(8)根据(7)所述的样本分析装置，其中需要废弃的反应杯是指在开始测定时可能会干扰其他反应杯的反应杯。(9)根据(7)所述的样本分析装置，其中在确认后的反应杯运送到一定位置后，控制部件移动反应杯运送部件，以使得装有新样本的反应杯放置到反应杯运送部件中没有安放反应杯的安放位置，并将装有新样本的反应杯依次运送到所述数个处理站。(10)根据(I)或(2)所述的样本分析装置，其中当反应杯运送部件上有反应杯时，控制部件移动反应杯运送部件，以使得装有新样本的反应杯放置到反应杯运送部件中未安放反应杯的安放位置，然后，再将装有新样本的反应杯依次运送到所述数个处理站。(11)根据(I)或(2)所述的样本分析装置，还包括将装有样本的反应杯放置到反应杯运送部件的样本放置部件。(12) 一种样本分析装置，包括反应杯运送部件，该反应杯运送部件包括用于依次运送装有样本的数个反应杯的转台；试剂分装部件，用于向由反应杯运送部件运送到第一位置的反应杯分装与样本中所含有的测定对象物质反应的试剂；检测部件，对由反应杯运送部件运送到第一位置的下游的第二位置的反应杯进行测定对象物质的检测处理；吸移除去部件，用于在检测部件进行了测定对象物质的检测处理后，吸移并除去反应杯内的液体；反应杯废弃部件，用于废弃被吸移并除去了液体的反应杯；反应杯移送部件，用于进行以下作业将所述检测部件的反应杯移送到吸移除去部件、将被吸移并除去了液体后的反应杯移送到反应杯废弃部件；控制部件，控制反应杯运送部件、试剂分装部件、吸移除去部件、以及反应杯移送部件的作业，对反应杯运送部件中安放的各个反应杯依次进行测定作业；以及异常检出部件，用于检测出异常；其中，所述控制部件控制以下操作(a)当异常检出部件在测定作业中检测出异常时，中止测定作业；(b)在异常修复处理后、并收到开始测定的指示时，对装有新样本的反应杯依次进行测定作业，同时控制反应杯移送部件，以使得因为所述中止而未进行测定的反应杯随着所述测定作业依次从反应杯运送部件先后移送到吸移除去部件和反应杯废弃部件。(13)根据(12)所述的样本分析装置，还包括反应杯检出部件，用于检测出转台上的反应杯；以及存储部件；其中，控制部件收到开始测定的指示后，通过反应杯检出部件获取转台上安放的反应杯的位置信息，并将其存入存储部件。(14)根据(13)所述的样本分析装置，其中当转台上有反应杯时，控制部件旋转转台，以使得装有新样本的反应杯放置到转台上未安放有反应杯的安放位置，然后开始对装有新样本的反应杯进行测定作业。
(15)根据(13)所述的样本分析装置，其中当由于转台上的反应杯而导致无法开始测定时，控制部件根据存储在存储部件中的反应杯的位置信息，确认为了转入能够开始测定的状态所需要废弃的反应杯，在开始测定前，先控制反应杯移送部件将确认后的反应杯依次从反应杯运送部件先后移送到吸移除去部件和反应杯废弃部件。(16)根据(15)所述的样本分析装置，其中需要废弃的反应杯是指在测定开始时可能会干扰其他反应杯的反应杯。(17)根据(15)所述的样本分析装置，其中在确认后的反应杯废弃到反应杯废弃部件后，控制部件旋转转台，以使得装有新样本的反应杯放置到转台上未安放反应杯的安放位置，并开始对装有新样本的反应杯进行测定作业。(18)根据(12)或(13)所述的样本分析装置，其中控制部件控制试剂分装部件不向因为中止而未进行测定的反应杯分装试剂。(19)根据(12)或(13)所述的样本分析装置，还包括将装有样本的反应杯放置到反应杯运送部件的样本放置部件。(20 )根据(12 )或(13 )所述的样本分析装置，其中反应杯移送部件从反应杯运送部件取出运到第三位置的反应杯，并将其移送到检测部件，再从检测部件取出检测后的反应杯，依次先后移送至吸移除去部件和反应杯废弃部件。通过上述(I)所述的结构，即使在因为异常而中止了对大多数的反应杯的处理，反应杯运送部件中有大量的未测定的反应杯时，也不必在测定新样本之前废弃未测定的反应杯，可以一边测定新样本一边废弃未测定的反应杯，因此，可以缩短开始新样本的测定所需要的时间。通过上述(2)的结构，能够更有效率地运送反应杯。通过上述(3)的结构，能够更有效率地分装试剂、检测测定对象物质。通过上述(4)的结构，能够防止试剂浪费。通过上述(5)的结构，吸移除去反应杯内的液体、以及废弃反应杯这两者可以分别进行，从而可以更有效率、更安全地废弃反应杯。通过上述(6)的结构，能够更迅速地利用反应杯的位置信息。通过上述(7)的结构，在测定开始前，废弃为了恢复到能够开始测定的状态所需要废弃的反应杯，因此，可以安全、顺利地进行测定。通过上述(8)的结构，在开始测定前，废弃干扰反应杯，因此可以在反应杯之间互不干扰的情况下安全地开始测定。通过上述(9)的结构，废弃需要废弃的反应杯后，利用反应杯运送部件中未安放反应杯的安放位置，对装有新样本的反应杯进行处理，因此可以更加有效率地进行处理。因此，可以进一步缩短开始新样本的测定所需要的时间。通过上述(10)的结构，利用反应杯运送部件中未安放反应杯的安放位置，对装有新样本的反应杯进行处理，因此可以更有效率地进行处理。因此，可以进一步缩短开始新样本的测定所需要的时间。通过上述(11)的结构，可以省去手动放置反应杯的麻烦，用户的使用方便性得以提高。通过上述(12)的结构，即使因为异常而导致大部分的反应杯的测定作业中断，转台上有许多未测定的反应杯时，也不必在测定开始前废弃这些反应杯，可以直接开始新样本的测定，因此，可以缩短开始新样本的测定所需要的时间。通过上述(13)的结构，可以更迅速地利用反应杯的位置信息。通过上述(14)的结构，利用转台上未安放反应杯的安放位 置测定新样本，可以更高效地进行测定作业。因此，可以进一步缩短开始新样本的测定所需要的时间。通过上述(15)的结构，在开始测定新样本前，废弃为了恢复到能够开始测定的状态所需要废弃的反应杯，因此可以安全、顺利地进行测定。通过上述(16)的结构，在开始测定新样本前，废弃干扰的反应杯，因此，可以在反应杯之间互不干扰的情况下安全地开始测定。通过上述(17)的结构，在废弃了需要废弃的反应杯后，利用转台上未安放反应杯的安放位置测定新样本，可以更高效地进行测定作业。因此，可以进一步缩短开始新样本的测定所需要的时间。通过上述(18)的结构，可以防止试剂浪费。通过上述(19)的结构，可以省去手动放置反应杯的麻烦，用户的使用方便性得以提高。通过上述(20)的结构，可以更高效地检测测定对象物质、废弃检测后的反应杯。通过以下所示实施方式的说明，本发明的效果以及意义将更加明了。但是，以下所示的实施方式只是本发明的具体实施方式
的一个例示，本发明不受以下实施方式的任何限制。
具体实施例方式图I为本实施方式的免疫分析装置I的整体结构斜视 图2为从上俯视测定部件2的内部时的结构平面 图3为测定部件2的测定流程的流程 图4为从测定发生异常起到重新开始测定为止的作业流程的说明流程 图5为说明图4的步骤S208的子程序的流程 图6为说明图4的步骤S210的子程序的流程 图 为说明图4的步骤S212的子程序的流程 图8为说明图4的步骤S213的子程序的流程 图9A为反应杯配置缓冲区(buffer)的结构示意 图9B为能够进行测定的配置模式的示意 图9C为能够进行测定的配置模式、以及反应杯配置缓冲区的比较处理的说明 图10为能够进行测定的配置模式与反应台200的对照示意 图11为用于检测测定作业中的异常的异常检出部件的简要结构框图。
具体实施方式
下面，参照附图，就本发明的具体实施方式
进行说明。在本实施方式中，将本发明用于以下用血液等样本，对乙型肝炎、丙型肝炎、肿瘤标志物、以及甲状腺激素等各种项目进行检查的免疫分析装置。下面用


本实施方式中的免疫分析装置。如图I所示，免疫分析装置I具有测定部件2、样本运送部件3、控制部件4、以及显示操作部件5。样本运送部件3用于运送样架，该样架上安放装有由血清构成的样本的样本容器。测定部件2从样本运送部件3运送的样架上所安放的样本容器中吸移样本并进行测定。显示操作部件5具有触摸屏，具有以下功能显示测定部件2的测定结果、以及接受测定开始指示等。控制部件4设置在测定部件2中，用于控制免疫分析装置I的各个部分。[测定部件的结构] 下面简单地阐述测定部件2的测定流程。首先，混合由测定对象的血清构成的样本、以及缓冲液(Rl试剂)。在所得混合液中添加含有磁性粒子的试剂(R2试剂)，该磁性粒子用于负载以下通过抗原抗体反应与样本中所含有的测定对象物质一抗原结合的捕捉抗体。将负载有与抗原结合后的捕捉抗体的磁性粒子吸引到一次BF (Bound Free，结合分离)分离部件220的磁铁(无图示)处，分离并去除未与捕捉抗体结合的未反应的试剂成分。再添加标记抗体(R3试剂),该标记抗体(R3试剂)用于标记通过抗原抗体反应与抗原结合的抗体。然后，将标记抗体、以及负载有与抗原结合后的捕捉抗体的磁性粒子吸引到二次BF分离部件230的磁铁(无图示)处，分离并去除未反应的标记抗体。再添加分散液(R4试剂)、以及在与标记抗体的反应中发光的发光底物(R5试剂)，然后，测定标记抗体与发光底物在反应中产生的发光量。经过如此过程，可以定量测定与标记抗体结合的样本中所含有的测定对象物质一抗原。下面参照图2和图3，按照测定部件2的测定流程详细说明测定部件2的结构。测定部件2包含数个处理站，主要具有反应台200、反应杯台210、反应杯供应部件270、样本分装臂260、Rl试剂分装臂261、R2试剂分装臂262、一次BF分离部件220、R3试剂分装臂263、二次BF分离部件230、R4/R5试剂供应部件240、检测部件250、废弃部件280。反应杯供应部件270收纳有数个反应杯。反应杯供应部件270将反应杯依次、逐个供应到反应杯台210的反应杯放置位置Pl (步骤SlOl)。反应杯台210有4个反应杯安放孔，是一个能够旋转的转台。反应杯台210在反应杯放置位置Pl从反应杯供应部件270接受反应杯。反应杯台210通过旋转将接受的反应杯依次运送到Rl试剂分装位置P2和样本分装位置P3。Rl试剂分装臂261从配置在一定位置的Rl试剂容器吸移Rl试剂，并将其分装到Rl试剂分装位置P2的反应杯中(步骤S102)。样本分装臂260吸移样本运送部件3运送的样本容器中的样本，并将所吸移的样本分装到样本分装位置P3的反应杯中(步骤S103)。反应杯台210的附近设有抓取器261a。抓取器261a从反应杯台210取出在样本分装位置P3分装了样本的反应杯，并将其放置到反应台200的运送起点Cl (步骤S104)。反应台200由以下构成具有能够安放反应杯的反应杯安放孔H的并能够旋转的转台。沿着反应台200的外形以一定间隔呈圆环形地配置有70个反应杯安放孔H。安放在反应杯安放孔H中的反应杯加热到约42°C。以此，促进反应杯内的样本与各种试剂的反应。反应台200以18秒为一周期(也称一轮)沿着顺时针(Al方向)旋转一定角度Θ。以此，反应台200将放置在反应杯安放孔H中的反应杯从运送起点Cl依次运送到C2、C3···运送，一直运送到反应杯被后述抓取器266取出的运送终点C56。在此，所谓一定角度Θ是指使位于任意位置Cn的反应杯安放孔H向箭头Al方向移动到相邻位置Cn+Ι所需的角度，具体而曰，Θ = 360/70度。以下将Cl称为运送起点，将C56称为运送终点。从运送起点Cl开始计数，顺时针方向的第η个位置称为Cn。在图2中，从Cl到C70中，仅在需要说明的位置上标记了符号。在图2中，测定部件2的结构用实线外引线(lead line)标出，表示位置的符号用虚线外引线(lead line)标出。在图3中，从步骤S104到S115，反应台200继续运送反应杯，但图3中反应台200的运送被省略。R2试剂分装臂262从被放置于一定位置的R2试剂容器吸移R2试剂，并将所吸移的R2试剂分装到R2试剂分装位置Cll的反应杯中(步骤S105)。分装了 R2试剂的反应杯通过反应台200的旋转而被运送到位置C17。一次BF分离部件220具有抓取器221、以及一次BF台222。抓取器221将分装了样本、Rl试剂和R2试剂并运送到反应台200的位置C17的反应杯从反应台200取出，并将其运送到一次BF分离部件220的待机部件223 (步骤S106)。一次BF台222有四个安放孔22Γ227。抓取器221取出配置在待机部件223的反应杯，并将其放置到安放孔22Γ227中的某一个。一次BF分离部件220将磁铁靠近放置在安放孔224 227中的反应杯，将反应杯内的磁性粒子吸附于局部，从反应杯内的试样中除去未与捕捉抗体结合的成分。然后，一次BF·分离部件220向反应杯分装清洗液，并进行搅拌，再次吸附磁性粒子，除去清洗液。反复进行此处理，以此将未反应的试剂成分从反应杯中除去(步骤S107)。一次BF分离处理完成后，抓取器221取出反应杯，并将其放回反应台200的位置C22 (步骤S108)。完成了一次BF分离的反应杯随着反应台200的旋转从位置C22运送到位置C23。R3试剂分装臂263从配置于一定位置的R3试剂容器吸移R3试剂，并将所吸移的R3试剂分装到反应台200的R3试剂分装位置C23的反应杯中(步骤S109)。通过反应台200的旋转，分装了 R3试剂的反应杯从位置C23运送到位置C32。二次BF分离部件230具有抓取器231、以及二次BF台232。抓取器231夹住分装了 R3试剂并运送到反应台200的位置C32的反应杯，将该反应杯从反应台200取出，并运送到二次BF分离部件230的待机部件233 (步骤SI 10)。二次BF台232有四个安放孔234 237。抓取器231取出配置于待机部件233的反应杯，并将其放置到安放孔23Γ237中的某一个。二次BF分离部件230将磁铁靠近放置在安放孔234 237中的反应杯，将反应杯内的磁性粒子吸附于局部，并从反应杯内的试样中除去未反应的R3试剂。然后，二次BF分离部件230向反应杯分装清洗液，进行搅拌，再次吸附磁性粒子，除去清洗液。反复进行此处理，以此将未反应的试剂成分从反应杯中除去(步骤SI 11)。
二次BF分离处理完成后，抓取器231夹住反应杯，并将其放回反应台200的位置C37 (步骤SI 12)。完成了二次BF分离的反应杯随着反应台200的旋转从位置C37运送到位置C38。R4/R5试剂供应部件240具有用于安放反应杯的安放孔241、以及抓取器242。抓取器242取出反应台200的位置C38中的反应杯，并将其运送到安放孔241。在向安放孔241进行运送的途中，R4/R5试剂供应部件240向抓取器242所夹持的反应杯中分装R4试剂和R5试剂。抓取器242将分装了 R4试剂和R5试剂的反应杯放置到安放孔241(步骤 SI 13)。抓取器242取出放置在安放孔241的反应杯，并将其向反应台200的位置C39运送，放回反应台200的位置C39 (步骤S114)。分装了 R4试剂和R5试剂的反应杯随着反应台200的旋转从位置C39运送到运送终点C56。
检测部件250具有能够收纳反应杯的暗室，且具有测定暗室中放置的反应杯发出的光的功能。废弃部件280具有抓取器266、排液安放部件281、排液部件282、以及废弃孔W。抓取器266具有夹持着反应杯进行移送的功能。排液部件282具有以下功能从安放在排液安放部件281的反应杯中吸移液体，并将其作为废液排出到装置的外部。废弃孔W由孔构成，该孔通向设置在装置的下方的废弃袋。反应杯运送到反应台200的运送终点C56后，抓取器266便取出反应杯并将其移送到检测部件250。检测部件250用光电倍增管(Photo Multiplier Tube)获取反应杯内的标记抗体与发光底物在反应过程中产生的发，以此测定该样本中所含有的抗原的量(步骤 S115)。检测部件250检测完成后，抓取器266从检测部件250取出反应杯，并将其移送到排液安放部件281，排液部件282从反应杯中吸移液体并排出。然后，抓取器266将反应杯移送到废弃孔W的上方，松开夹持，移送到废弃孔W的反应杯便从废弃孔W废弃到废弃袋(步骤 SI 16)。以上是测定部件2的主要结构、以及各个结构实施的一系列测定流程。在图3的测定流程中，仅显示了对一个反应杯的一系列的测定流程，测定部件2实际启动后，同时对数个反应杯进行此一系列的测定流程。测定部件2还具有设置在反应台200附近的反应杯检出部件290。反应杯检出部件290具有设置于反应台200的反应杯列的外侧的照射部件291、以及设置于反应台200的反应杯列的内侧的受光部件292。照射部件291向位于反应台200的位置C50 (以下也称为反应杯检出位置)的反应杯照射光。受光部件292固定地设置于反应台200的内侧。受光部件292接收照射部件291向反应杯照射的光。具有上述结构的反应杯检出部件290用于检测出反应杯检出位置C50的反应杯安放孔H中有无反应杯。具体而言，当照射部件291照射光时，如果反应杯检出位置C50的反应杯安放孔H中有反应杯的话，光线就会照到反应杯并出现散射，与没有反应杯时相比，到达受光部件292的光的光量降低。因此，如果受光部件292的光量在一定值以上，则可以判断该反应杯安放孔H中没有反应杯，如果光量不到一定值，则可以判断该反应杯安放孔H中有反应杯。反应杯检出部件290不是用于图3所示的一系列的测定流程的，而是用于后述优先废弃反应杯决定处理。[重新开始测定的作业]
下面说明以下作业从测定中发生异常起，到重新开始测定为止，本实施方式的免疫分析装置I的作业。免疫分析装置I对数个反应杯进行图3所示的一系列的测定流程时，判断测定作业中是否发生了异常(步骤S201)。如图11所示，测定部件2具有连接着控制部件4的数个异常检出部件Dl、D2…。异常检出部件Dl是用于检测出设置在样本分装臂260的分装吸移管的碰撞的吸移管碰撞碰撞传感器传感器。在移动臂时，如果吸移管的前端碰到障碍物时，吸移管碰撞碰撞传感器传感器产生检出信号，并将其传送到控制部件4。控制部件4收到检出信号后，判断测定作业发生了异常。这种异常检出传感器SI不仅设置在样本分装臂260中，在Rl试剂分装臂261、R2试剂分装臂262、R3试剂分装臂263等各个臂构件中都有设置。 异常检出部件D2是断路检出线路，用于检测出向各个处理站中配置的电机供应电流的电线的断路。电机包括以下例如使样本分装臂260和Rl试剂分装臂261等各个臂构件向轴方向旋转的电机、以及使其向上下方向移动的电机。此断路检出线路有设置在恒压电源和电机之间的断路检出用电阻，流到此电阻的电流值输出到控制部件4。控制部件4接受断路检出线路S2的输出信号，将电流值与一定的标准值进行比较。在电机驱动期间，流到断路检出用电阻的电流值在标准值之上，当连接着电机的电线发生断路时，连接该电机的电阻则没有电流。当断路检出用电阻的电流值低于标准值时，控制部件4判断由于断路而导致了异常。测定部件2除了具有上述异常检出部件D1、D2以外，还具有数种异常检出部件D3、D4···。异常检出部件比如还有用以检测出外部电源的供电中断的检出部件、以及用于检测出从测定部件2的试剂容器和反应杯等漏出液体的检出部件。如图4所示，在测定作业中，如果控制部件4因上述异常检出部件D1、D2…而检测到异常时(步骤S201 :是)，则中断测定作业(步骤S202)。测定中断后，反应台200、一次BF分离部件220、二次BF分离部件230等所有的处理站停止作业。于是，反应台200中留有未完成测定的反应杯。当发生了异常且测定作业因此中断时，由用户或维修人员消除异常的原因，以此进行异常修复。比如，当吸移管碰撞导致了测定作业的中断时，去掉造成吸移管碰撞的障碍物，以此进行异常修复。当因断路而导致测定作业中断时，修复断路的电线，以此进行异常修复。控制部件4判断是否收到了测定部件2的测定开始指示(步骤S203)。具体而言，控制部件4判断用户是否操作了显示操作部件5上显示的测定开始按钮。如果用户没有下达测定开始的指示(步骤S203 :否)，则控制部件4重复进行判断。如果用户下达了测定开始的指示(步骤S203 :是)，则控制部件4判断是否进行了异常修复(步骤S204)。如果未进行异常修复(步骤S204 :否)，则控制部件4在显示操作部件5上显示错误信息(步骤S205)，该错误信息用于表示因为未进行异常修复所以无法重新开始测定，然后将处理返回到步骤S203。如果进行了异常修复(步骤S204 :是)，则控制部件4进行构件部分的初始化(步骤S206)。
所谓构件部分的初始化是指使测定部件2内的各个构件部分返回初始位置。具体而言，使样本分装臂260、试剂分装臂261 263、抓取器261a、221、231、266等构件全部返回到预定的初始位置。构件部分的初始化结束后，控制部件4废弃检测中或检测后的反应杯(步骤S207)。具体而言，此处理如下当检测部件250、抓取器266、以及排液安放部件281上安放有反应杯时，废弃这些反应杯。具体而言，如果抓取器266夹持着反应杯，则用排液部件282排出抓取器266所夹持的反应杯内的液体，将反应杯废弃到废弃孔W。如果检测部件250中有反应杯的话，抓取器266将反应杯移送到排液安放部件281,由排液部件282排去液体,并将反应杯废弃到废弃孔W。如果排液安放部件281中有反应杯时，由排液部件282排去液体，并将反应杯废弃到废弃孔W。控制部件4检查反应台200中有无反应杯(步骤S208)。所谓检查有无反应杯是指以下处理检测出反应台200上安放的残留反应杯的数量、以及残留反应杯的位置。检查有无反应杯的处理、以及废弃检测中或检测后的反应杯的处理也可以同时进行。关于检查有无反应杯这一处理待后详述。 检查有无反应杯(步骤S208)的处理结束后，控制部件4判断反应台200中还有无剩余的反应杯(步骤S209)。如果反应台200中没有反应杯(步骤S209 :否)的话，则控制部件4跳过之后的步骤S21(T212，进入步骤S213的处理。如果反应台200中残留有反应杯(步骤S209 :是)的话，则控制部件4进行干扰反应杯数推测处理，以便推测干扰反应杯的数量(步骤S210)，判断是否有干扰反应杯(步骤S211)。如后所述，所谓干扰反应杯是指开始测定后可能干扰其他反应杯的反应杯。当干扰反应杯数推测处理推测出的干扰反应杯的数目在一以上时，控制部件4判断有干扰反应杯，如果干扰反应杯为0，则判断没有干扰反应杯。如果判断有干扰反应杯(步骤S211 :是)，则控制部件4在新样本的测定之前，先进行干扰反应杯的废弃处理(步骤S212)。如果控制部件4判断无干扰反应杯(步骤S211 :否)，则跳过步骤S212，进行步骤S213的处理。接着，控制部件4开始测定新样本，与此同时，对于干扰反应杯以外的残留反应杯不进行测定，而是依次废弃(步骤S213)。其内容待后详述。[检查有无反应杯]
下面用图5详细说明检查有无反应杯的处理。控制部件4在控制部件4内部的RAM中确保一空白空间，并建立反应杯配置缓冲区(步骤S301)。如图9A所示，反应杯配置缓冲区是一行表格，其有70列的区域。反应杯配置缓冲区的各列对应于反应台200的各个反应杯安放孔H。比如，Hl对应于第一个反应杯安放孔H，H2对应于第二个反应杯安放孔H。反应杯安放孔H的编号并不是赋予各个反应杯安放孔H的唯一编号，而是控制部件4分配给予的。具体而言，在建立反应杯配置缓冲区时，控制部件4向位于位置Cn反应杯安放孔H分配编号Hn。在反应杯配置缓冲区中，用“I :有反应杯”或“O :无反应杯”中的某一个标记来表示各反应杯安放孔H中有无反应杯。在步骤S301那一时刻，不知道各个反应杯安放孔H有无反应杯，因此，各列均为空白。控制部件4旋转反应台200，直至反应杯安放孔Hn位于反应杯检出位置C50 (步骤S302)。另外，η的初始值设为η=1，最初实施的步骤S302使得反应杯安放孔Hl位于反应杯检出位置C50。控制部件4检侧出反应杯检出位置C50上有无反应杯(步骤S303)。具体而言，控制部件4让照射部件291向受光部件292照射光，并获取此时的受光部件292的光量。控制部件4判断反应杯安放孔H中有无反应杯(步骤S304)。具体而言，控制部件4判断在步骤S301中获取的光量是否在一定值以上，如果在一定值以上，则判断无反应杯(步骤S304 否)，如果不到一定值，则判断有反应杯(步骤S304 :是)。当控制部件4判断有反应杯(步骤S304 :是)时，在RAM中展开的反应杯配置缓冲区的η列中设置标记“I” (步骤S305)。另一方面，当控制部件4判断无反应杯(步骤S304 否)时，在反应杯配置缓冲区的η列设置标记“O”(步骤S306)。接下来，控制部件4判断是否η=70(步骤S307)。如果不是η=70 (步骤S307 :否)，则控制部件4将η增加I (步骤S308)，并返回步骤S301的处理。在η=70 (步骤S307 :是)时，控制部件4结束子程序，返回主程序。因此，步骤S302飞306的处理不断反复进行，直到 η达到70。以此，反应台200的所有的反应杯安放孔Hf Η70都被放置于反应杯检出位置C50,并判断有无反应杯。反应杯配置缓冲区的所有列中都设置为标记“ I ”或标记“O”。
[干扰反应杯数目推测处理]
下面用图6详细说明干扰反应杯数目的推测处理。首先，控制部件4比较以下两者预先存储在控制部件4的ROM中的能够进行测定的配置模式、以及通过有无反应杯的检查建立的反应杯配置缓冲区(图9Α)，以此计算出干扰反应杯的数量(步骤S401)。关于此处理，用图9Α C和图10进行说明。能够进行测定的配置模式是指表示以下内容的模式不会发生反应杯的干扰的、能够开始测定的反应台200上的反应杯的配置。反应台200上的70个反应杯安放孔H大致可以分为四个区域。第一个是由从Cl到C21的21个反应杯安放孔H构成的区域Pl。第二个是由从C22到C37的16个反应杯安放孔H构成的区域Ρ2。第三个是由从C38到C55的18个反应杯安放孔H构成的区域Ρ3。第四个是由从C56到C70的15个反应杯安放孔H构成的区域Ρ4。在区域Pl的C16飞21中，如果安放有反应杯则会发生反应杯的干扰，换言之，将该区域中定为反应杯安放孔H必须为空的区域(干扰区域)NI。此干扰区域NI中如果有反应杯的话，当反应杯从一次BF分离部件220返回反应台200时，反应杯之间会互相干扰。将区域Ρ2的C3(TC37定为干扰区域N2。此干扰区域N2中如果有反应杯的话，当反应杯从二次BF分离部件230返回反应台200时，反应杯之间会互相干扰。将区域P4的C56飞70定为干扰区域N3。由于C56的下游没有用于废弃反应杯的构件，如果此不可配置区域N3中有反应杯的话，反应杯放置到运送起点Cl时，反应杯之间会发生干扰。图10中用涂黑的圆表示干扰区域的反应杯安放孔H，即使放置反应杯也不会妨碍测定的反应杯安放孔H则用空心圆表示。将图10所示的能够进行测定的配置模式显示为能够与反应杯配置缓冲区进行比较的数据列，则形成了图9B。在图9B中，在干扰区域相应的位置上设置了标记“1”，在其他位置设置了标记“O”。因此，比较上述能够进行测定的配置模式、以及反应杯配置缓冲区，则可以确认以下内容将反应台200旋转任意角度时，位于干扰区域的反应杯的数量及其位置。控制部件4在能够进行测定的配置模式的各列、以及反应杯配置缓冲区的各列中进行AND演算，求出各列中的AND演算的结果之和。在此，在能够进行测定的配置模式中，干扰区域用标记“ I”表示，在反应杯配置缓冲区，有反应杯的位置用标记“I”表示。因此，上述各列的AND演算的结果为“I”的列表示该列的反应杯是干扰反应杯。AND演算的结果的和表示干扰反应杯的数。在图9C所示的例子中，取能够进行测定的配置模式以及反应杯配置缓冲区的各列的AND，则用网格表示的六列中的演算结果为1，AND演算的结果的和为6。因此，此时的 干扰反应杯的数量为6，干扰反应杯是在H16、H17、H19、H21、H30、H31的反应杯。返回图6，控制部件4判断步骤S401中获得的干扰反应杯的数目是否小于预先存储的最小干扰反应杯数(步骤S402)。在此，在第一次的处理中用于比较的最小干扰反应杯数满足以下条件足够大，以使得第一次处理中获得的干扰反应杯数肯定小于最小干扰反应杯数，比如将“70”预先设置为最小干扰反应杯数。如果在步骤S401中获得的干扰反应杯数小于最小干扰反应杯数(步骤S402 :是)，则控制部件4将此时的干扰反应杯数作为最小干扰反应杯数存入RAM (步骤S403)中，将此时的反应杯配置缓冲区的最前面一列的反应杯安放孔H的编号、以及干扰反应杯的反应杯安放孔H的编号存入RAM (步骤S404)。控制部件4将处理推进到步骤S405。另一方面，如果在步骤S401中获得的干扰反应杯数等于或大于最小干扰反应杯数(步骤S402 :否)时，控制部件4跳过步骤S403和S404，进入步骤S405的处理。控制部件4判断比较次数X是否达到了 70 (步骤S405)。在此，比较次数x是反应杯配置缓冲区、以及能够进行测定的配置模式的比较次数的计数，X的初始值为I。当比较次数X为70时(步骤S405 :是)，控制部件4结束图6的子程序，返回主程序，如果比较次数X未达到70 (步骤S405 :否)时，则将处理推进到步骤S406。随着比较次数X增加1，控制部件4将反应杯配置缓冲区向右移动I列(步骤S406)。具体而言，将反应杯配置缓冲区向右移动I列，在最低有效位(第70列)就会发生有效数字的消去，因此，用此消去的列的值填补最高有效位(第I列)。然后，控制部件4将处理再次返回步骤S401，比较右移了 I列后的反应杯配置缓冲区、以及能够进行测定的配置模式，并再次计算出干扰反应杯数。如此，每当反应杯配置缓冲区向右移动I列，就与能够进行测定的配置模式进行比较，该处理反复70次，即可推测出反应台200能够旋转的所有旋转角度的干扰反应杯数。[干扰反应杯废弃处理]
下面用图7详细说明干扰反应杯的废弃处理。控制部件4旋转反应台200，使被定为干扰反应杯的反应杯置于运送终点C56 (参照图2)(步骤S501)。在图6的步骤S404中，控制部件4的RAM中存储有被定为干扰反应杯的反应杯安放孔H的编号。控制部件4读取此编号，向顺时针方向Al或逆时针方向旋转反应台200，使该编号的反应杯安放孔H位于运送终点C56。控制部件4用抓取器266取出位于运送终点C56的反应杯，并将其放置到排液安放部件281，由排液部件282从反应杯吸移液体，并将其作为废液排出到装置的外部(步骤S502)。控制部件4用抓取器266夹持排液安放部件281中的空的反应杯，并将其移送到废弃孔W进行废弃(步骤S503 )。控制部件4判断是否已废弃所有的干扰反应杯(步骤S504)。如果还有未废弃的干扰反应杯(步骤S504 :否)，则控制部件4返回步骤S501，对下一个干扰反应杯进行步骤S501飞03的处理。当全部的干扰反应杯均已废弃时(步骤S504 :是)，控制部件4结束图7的子程序，返回主程序。[废弃和测定处理] 下面用图8详细说明废弃和测定处理。控制部件4首先将反应台200旋转到开始测定的角度(步骤S601)。在此，所谓开始测定的角度是指在步骤S404中存入RAM的最前面的一列的编号所表示的反应杯安放孔H位于运送起点Cl时的反应台200的角度。然后，控制部件4开始测定新样本(步骤S602 )。新样本的测定流程如图3所示，在此省略详述。在测定新样本的同时，控制部件4对残留反应杯进行废弃处理(步骤S604)。所谓残留反应杯是指在反应台200上放置的反应杯中，除干扰反应杯以外的反应杯。下面详细说明同时进行新样本的测定和残留反应杯的废弃时的处理。在测定新样本时，测定部件2将装有新样本的反应杯放置到反应台200的运送起点Cl,在每一轮(turn)中，使反应台200转动一定角度Θ，同时对反应杯进行图3所示的各步骤。与此反应台200的转动联动在一起，反应台200中放置的残留反应杯也被依次运送。此时，测定部件2不对残留反应杯进行图3的步骤中的试剂分装和BF分离，仅进行移动步骤。所谓移动步骤具体而言是指以下步骤。S106 (从反应台向一次BF台移动)
S108 (从一次BF台向反应台移动)
SllO (从反应台向二次BF台移动)
5112(从二次BF台向反应台移动)
5113(从反应台向R4/R5试剂分装台移动)
SI 14 (向R4/R5试剂分装台移动)
当残留反应杯到达运送终点C56时，抓取器266从反应台200取出残留反应杯，并将其移送到检测部件250 (步骤S115)。在检测部件250中不测光，在变为下一轮(turn)之前一直待机。然后，抓取器266从检测部件250取出反应杯，并将其移送到排液安放部件281，排液部件282从反应杯中吸移液体并排出。然后，抓取器266将反应杯移送到废弃孔W的上方，松开夹持，移送到废弃孔W的反应杯便从废弃孔W废弃到废弃袋(步骤SI 16)。控制部件4判断是否已废弃了所有的残留反应杯(步骤S605)。若残留反应杯已经全部废弃(步骤S605 :是)，则残留反应杯废弃处理结束。控制部件4判断是否所有应该测定的样本均已完成测定(步骤S603)。若所有测定均已完成(步骤S603 :是)，则新样本测定处理结束。如上所述，在本实施方式的免疫分析装置I中，当测定作业因异常而中断，并进行了异常修复处理后，在收到开始测定的指示时，控制部件4对装有新样本的反应杯依次进行测定作业，同时，控制反应杯移送部件，与新样本的测定作业联动，将因为中断而未进行测定的反应杯依次从反应杯运送部件移送到吸移除去部件和反应杯废弃部件。通过如此结构，即使因为测定中断而致使反应台200留有大量的未测定的反应杯时，也可以在不用完全废弃所有的未测定的反应杯的情况下，开始新样本的测定。因此，可以缩短开始新样本测定所需要的时间。在本实施方式的免疫分析装置中，判断是否有干扰反应杯，如有干扰反应杯，则在新样本的测定之前先依次废弃干扰反应杯。这种结构有以下优点。用户在进行异常修复时，有时会将反应台200上的未测定的反应杯移动至其他位置，然后再进行异常修复，此时，残留在反应台200上的反应杯与装置正常运行时的配置模式不同。装置要定期进行维修检查，以保证其正常运行，而此时，用户或操作人员有时会手 动将反应杯放置到反应台200上，依次来确认运行情况。这种情况下，万一忘记回收反应杯的话，反应台200上残留的反应杯的配置模式与装置正常运行时不同。在本实施方式中，在开始测定前判断是否存在干扰反应杯，如果存在干扰反应杯，在开始新样本的测定前将其废弃，因此，如上所述，即使反应台200上残留的反应杯的配置模式与装置正常运行时不同，也可以在反应杯之间互不干扰的情况下安全地开始测定。上述实施方式全部为例示，可以有各种变更。比如，在上述实施方式中，当异常检出部件D1、D2…检测到异常时，停止测定部件2的全部的处理站的作业，但不限于此。比如也可以如美国公开专利No. 2009/215183号所公开的那样，当在某个处理站中检测到异常时，仅中止未到达该处理站的反应杯的处理，而对于已经通过了该处理站的反应杯继续进行处理。下面举以下例子进行详细说明在一次BF分离部件220中，用于振动搅拌反应杯的电机发生了断路。此时，对一次BF分离部件220已经进行了处理的反应杯继续进行处理，更具体而言就是位于反应台200的位置C22的下游的步骤的反应杯。而对于安放在一次BF分离部件220的待机部件223和四个安放孔22Γ227中的反应杯、以及安放在反应台0Γ017中的反应杯则中止处理。通过如此结构，可以对尽可能多的反应杯继续进行处理，可以减少样本和试剂的浪费。在上述实施方式中，Rl试剂分装臂261在Rl试剂分装位置P2向反应杯分装Rl试齐U，样本分装臂260在样本分装位置P3向反应杯分装样本，抓取器261a将分装了样本的反应杯放置到运送起点Cl，以此开始反应杯的运送，但不限于此。比如，抓取器261a也可以先将空的反应杯放置到反应台200的运送起点Cl，然后，Rl试剂分装臂261和样本分装臂再向反应台200上的反应杯分装Rl试剂和样本。在上述实施方式中，检测部件250检测从反应台200取出的反应杯中所含有的测定对象物质，但也可以将反应杯安放在反应台200上并在此状态下检测反应杯内的测定对象物质。在上述实施方式中，与新样本的测定同时进行残留反应杯的废弃时，与新样本的测定处理流程一样，先将残留反应杯移送到检测部件，再排出废液、废弃反应杯，但不限于此。残留反应杯也可以不经过检测部件而是直接移送到排液安放部件281，由排液部件282排出废液，并将其废弃到废弃孔W。在上述实施方式的例示中，将本发明用在了免疫分析装置中，但不限于此。也可以将本发明用于凝血分析装置和生化学分析装置等。但是，在凝血检查中，根据测定项目的不同，测定协议也会有所不同，因此，要构建一种既能进行多个项目的测定，又能将数个反应杯安放在一个转台上进行运送的系统，就必须限制可测定的测定项目，以使得所有的反应杯的反应时间相同。从这一点来看，在免疫分析装置 中，不论测定项目如何反应时间是一定的，因此，无需限制测定项目，很适合使用本发明。
权利要求
1.一种样本分析装置，包括 数个处理站，用于对装在反应杯中的样本进行测定所需要的处理； 反应杯运送部件，用于将装有样本的数个反应杯依次运送到所述数个处理站； 废弃站，用于废弃由反应杯运送部件运送到一定位置的反应杯； 异常检出部件，用于检测出处理站中的异常；以及 控制部件，用于控制以下操作 Ca)当异常检出部件检测出异常时，中止对反应杯的处理； (b)在异常修复后、并收到开始处理的指示时，使装有新样本的反应杯安放在反应杯运送部件上，并将其依次运往所述数个处理站，同时，将因为所述中止而未完成处理的反应杯运送到一定位置； (c)通过废弃站废弃运送到一定位置的反应杯。
2.根据权利要求I所述的样本分析装置，其特征在于 所述反应杯运送部件包含转台。
3.根据权利要求I或2所述的样本分析装置，其特征在于 所述数个处理站包括 试剂分装部件，用于向由反应杯运送部件运送到第一位置的反应杯分装与样本中所含有的测定对象物质反应的试剂；以及， 检测部件，对由反应杯运送部件运送到第一位置的下游的第二位置的反应杯进行测定对象物质的检测处理。
4.根据权利要求3所述的样本分析装置，其特征在于 控制部件控制试剂分装部件不向因为中止而未进行测定的反应杯分装试剂。
5.根据权利要求3所述的样本分析装置，其特征在于 所述废弃站包括 吸移除去部件，用于在检测部件进行了测定对象物质的检测处理后，吸移并除去反应杯内的液体； 反应杯废弃部件，用于废弃被吸移并除去了液体后的反应杯；以及， 反应杯移送部件，能够将所述检测部件的反应杯移送到吸移除去部件和反应杯废弃部件。
6.根据权利要求I或2所述的样本分析装置，还包括 反应杯检出部件，用于检测出在反应杯运送部件中的反应杯；以及， 存储部件；其中 控制部件收到开始测定的指示后，获取反应杯检出部件检测出的反应杯的位置信息，并将其存入存储部件。
7.根据权利要求6所述的样本分析装置，其特征在于 当由于反应杯运送部件上的反应杯而导致无法开始测定时，控制部件根据存储部件中存储的反应杯的位置信息，确认为了恢复到能够开始测定的状态所需要废弃的反应杯，在开始测定之前，先将确认后的反应杯用反应杯运送部件依次移送到一定位置。
8.根据权利要求7所述的样本分析装置，其特征在于 需要废弃的反应杯是指在开始测定时可能会干扰其他反应杯的反应杯。
9.根据权利要求7所述的样本分析装置，其特征在于 在确认后的反应杯运送到一定位置后，控制部件移动反应杯运送部件，以使得装有新样本的反应杯放置到反应杯运送部件中没有安放反应杯的安放位置，并将装有新样本的反应杯依次运送到所述数个处理站。
10.根据权利要求I或2所述的样本分析装置，其特征在于 当反应杯运送部件上有反应杯时，控制部件移动反应杯运送部件，以使得装有新样本的反应杯放置到反应杯运送部件中没有安放反应杯的安放位置，然后，再将装有新样本的反应杯依次运送到所述数个处理站。
11.根据权利要求I或2所述的样本分析装置，还包括 将装有样本的反应杯放置到反应杯运送部件的样本放置部件。
12.—种样本分析装置，包括 反应杯运送部件，该反应杯运送部件包括用于依次运送装有样本的数个反应杯的转台； 试剂分装部件，用于向由反应杯运送部件运送到第一位置的反应杯分装与样本中所含有的测定对象物质反应的试剂； 检测部件，对由反应杯运送部件运送到第一位置的下游的第二位置的反应杯进行测定对象物质的检测处理； 吸移除去部件，用于在检测部件进行了测定对象物质的检测处理后，吸移并除去反应杯内的液体； 反应杯废弃部件，用于废弃被吸移并除去了液体的反应杯； 反应杯移送部件，用于进行以下作业将所述检测部件的反应杯移送到吸移除去部件、将被吸移并除去了液体后的反应杯移送到反应杯废弃部件； 控制部件，控制反应杯运送部件、试剂分装部件、吸移除去部件、以及反应杯移送部件的作业，对反应杯运送部件中安放的各个反应杯依次进行测定作业；以及， 异常检出部件，用于检测出异常；其中 所述控制部件控制以下操作 Ca)当异常检出部件在测定作业中检测出异常时，中止测定作业； (b)在异常修复处理后、并收到开始测定的指示时，对装有新样本的反应杯依次进行测定作业，同时控制反应杯移送部件，以使得因为所述中止而未进行测定的反应杯随着所述测定作业依次从反应杯运送部件先后移送到吸移除去部件和反应杯废弃部件。
13.根据权利要求12所述的样本分析装置，还包括 反应杯检出部件，用于检测出转台上的反应杯；以及， 存储部件；其中 控制部件收到开始测定的指示后，通过反应杯检出部件获取转台上安放的反应杯的位置信息，并将其存入存储部件。
14.根据权利要求13所述的样本分析装置，其特征在于 当转台上有反应杯时，控制部件旋转转台，以使得装有新样本的反应杯放置到转台上没有安放有反应杯的安放位置，然后开始对装有新样本的反应杯进行测定作业。
15.根据权利要求13所述的样本分析装置，其特征在于当由于转台上的反应杯而导致无法开始测定时，控制部件根据存储在存储部件中的反应杯的位置信息，确认为了转入能够开始测定的状态所需要废弃的反应杯，在开始测定前，先控制反应杯移送部件将确认后的反应杯依次从反应杯运送部件先后移送到吸移除去部件和反应杯废弃部件。
16.根据权利要求15所述的样本分析装置，其特征在于 需要废弃的反应杯是指在测定开始时可能会干扰其他反应杯的反应杯。
17.根据权利要求15所述的样本分析装置，其特征在于 在确认后的反应杯废弃到反应杯废弃部件后，控制部件旋转转台，以使得装有新样本的反应杯放置到转台上没有安放反应杯的安放位置，并开始对装有新样本的反应杯进行测定作业。
18.根据权利要求12或13所述的样本分析装置，其特征在于 控制部件控制试剂分装部件不向因为中止而未进行测定的反应杯分装试剂。
19.根据权利要求12或13所述的样本分析装置，还包括 将装有样本的反应杯放置到反应杯运送部件的样本放置部件。
20.根据权利要求12或13所述的样本分析装置，其特征在于 反应杯移送部件从反应杯运送部件取出运到第三位置的反应杯，并将其移送到检测部件，再从检测部件取出检测后的反应杯，依次先后移送至吸移除去部件和反应杯废弃部件。
全文摘要
在本发明中，测定部件2具有能够旋转的反应台200，因此，即使在作业异常导致了大量的反应杯的测定作业中止时，也能够迅速开始新样本的测定。控制部件4收到开始测定的指示后，检测出反应台200上残留的反应杯。当有残留反应杯时，控制部件判断这些残留反应杯是否会产生干扰，如果不会产生干扰，则将新样本放置在反应台200上，并旋转反应台200，依次进行处理。随着上述作业，残留反应杯被移送至运送终点C56，由排液部件282吸移并除去残液后，将反应杯废弃到废弃孔W。
文档编号G01N35/02GK102914662SQ20121027305
公开日2013年2月6日 申请日期2012年8月2日 优先权日2011年8月3日
发明者若宫裕二, 西田智幸 申请人:希森美康株式会社