专利名称：样本分析装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于处理血液等样本的样本分析装置。
背景技术：
人们已知有一种样本分析装置，该样本分析装置通过吸管从装有血液或尿等的样本的样本容器中吸移样本，并对其进行分析。样本分析装置长期使用的话，吸管、流路、阀、反应容器、以及分析部件等的流体系统中会有污垢沉积，并导致精度下降或作业不良。因此，流体系统需要定期进行清洗，或者是每处理一定数量的样本就进行清洗。日本公开的专利申请第2003-254980 (Japanese·laid-open patent application)号中公开了一种试样分析装置,其通过吸管吸移装在液体容器中的清洗液，并清洗内部的流路。一次清洗所需要的清洗液的量是预先设定的，在JP2003-254980号上记述的试样分析装置中，比如，从装有一定量的清洗液的清洗液容器中仅吸移一次清洗所需要的量的清洗液，并用于清洗流路。剩余的清洗液或是被工作人员连同清洗液容器一起废弃，或是仅倒掉剩余的清洗液，将清洗液容器再次使用。然而，吸移后的清洗液容器中如果残留有清洗液的话，清洗液有可能会溢出并沾到工作人员的衣服和手上，或者是清洗液的气味挥发并弥漫四周。鉴于这一课题，本发明的目的在于提供一种能够消除清洗液容器中残留的清洗液所引起的问题的样本分析装置。
发明内容
本发明第一方式是一种从装有样本的样本容器中吸移样本并进行分析的样本分析装置，其包括流体处理部件，该流体处理部件用吸管吸移容器中的液体并使其在流路内流动；获取部件，该获取部件获取用于识别吸移对象容器的种类的识别信息；以及控制部件，该控制部件用于控制所述流体处理部件；其中，如果根据所述获取部件获取的识别信息判断吸移对象容器为装有清洗液的清洗液容器，所述控制部件控制所述流体处理部件，用所述吸管实际上全部吸移吸移对象的所述清洗液容器内的清洗液，将所吸移的清洗液的一部分或全部用于清洗所述流路。在本方式的样本分析装置中，当将吸移对象的容器识别为清洗液容器时，用吸管吸移此清洗液容器内的全部清洗液。以此，比如，即使将上部有开口的容器作为装清洗液的清洗液容器，由于清洗液容器内的清洗液被全部吸移，因此，可以防止剩余的清洗液通过上部的开口溢出，或是清洗液气味挥发四散。另外，在本发明中，所谓“实际上全部吸移”并不意味着一滴不剩地吸移清洗液容器中的清洗液。“实际上全部吸移”是指比如，当用样本分析装置的吸移构件吸移容器内的液体时，从吸移构件的结构和性能上来讲，吸移其能够吸移的全部液体。换言之，应该理解为，从结构和性能上来讲，允许其不能吸移的量的液体(死体积，dead volume)残留在容器内。在本方式的样本分析装置中，当将吸移对象容器识别为样本容器时，所述控制部件控制所述流体处理部件从吸移对象的所述样本容器中吸移测定所需要的一定量的样本。如此，可以根据容器的种类在样本测定和清洗液清洗之间进行切换，用户不必根据容器的种类切换测定和清洗，省去了这一作业。在本方式的样本分析装置中，获取部件包括用于读取吸移对象的容器上的条形码的条形码读取部件，所述控制部件可以是如下结构通过读取条形码所获得的识别信息识别容器的种类。在本方式的样本分析装置中，所述控制部件可以是如下结构控制所述流体处理部件，以便在从所述清洗液容器吸移一定量的清洗液后，再吸移所述清洗液容器中装有的剩余清洗液。如此，可以将先吸移的一定量的清洗液、以及后吸移的剩余清洗液用于如流路内的不同部位的清洗，从而使得清洗流路的效率得以提高。 此时，所述控制部件可以是如下结构控制所述流体处理部件，以使得在吸移所述一定量的清洗液时、以及吸移剩余的清洗液时切换所吸移的清洗液的流通流路。在本方式的样本分析装置中，所述控制部件可以是如下结构控制所述流体处理部件，以使得在从所述清洗液容器吸移清洗液时向所述吸管施加负压，并以此来吸移清洗液。此时，所述控制部件可以是如下结构控制所述流体处理部件，以使得在从所述清洗液容器吸移清洗液时，使所述吸管的前端触及所述清洗液容器的底部，并吸移所述清洗液。如此，易于吸管将将清洗液容器内的清洗液全部吸移。在本方式的样本分析装置中，所述流体处理部件具有为了吸移一定量的液体而向所述吸管施加负压的定量注射泵、以及空压源，所述控制部件可以是如下结构控制所述流体处理部件用所述定量注射泵从所述清洗液容器中吸移一定量的清洗液后，用所述空压源从所述清洗液容器吸移剩余的清洗液。如此，能够定量吸移清洗液容器内的清洗液，并且能够吸移清洗液容器内的全部的清洗液。即，定量注射泵的性质决定了其具有优越的定量性，因此适于吸移规定的量，另一方面，其一次能够吸移的液量有限。而与此相反，空压源的性质则是不适于定量吸移，但与注射泵不同，它能够吸移的液量没有限度，不管剩余的清洗液有多少都可以一次吸移完。将定量注射泵和空压源组合在一起，因此，可以用定量注射泵吸移一定量的清洗液并进行预定的清洗，同时用空压源的负压将清洗液容器内剩余的全部清洗液一次吸移完。本方式的样本分析装置还可以具有用于抓取所述样本容器的手部件。当将吸移对象的容器识别为样本容器时，所述控制部件控制手部件抓取所述样本容器，搅拌样本容器，然后进行吸移，当将吸移对象的容器识别为清洗液容器时，所述控制部件控制手部件抓取清洗液容器后跳过搅拌作业，直接进行吸移。清洗液容器与样本容器不同，不需要搅拌，因此，跳过清洗液容器的搅拌步骤直接进行吸移，以此，可以缩短吸移之前所需要的时间。在上述样本分析装置中，所述样本容器的搅拌可以包括以下使样本容器翻转到样本容器的底部高于顶端。在本方式的样本分析装置中，所述吸管的前端是锐利的。
本发明的第二方式是一种从装有样本的样本容器中吸移样本并进行分析的样本分析装置，其包括流体处理部件，该流体处理部件用吸管吸移容器中的液体，并使其在流路内流动；获取部件，获取用于识别吸移对象的容器的种类的识别信息；以及控制部件，用于控制所述流体处理部件；其中，当根据所述获取部件获取的识别信息判断吸移对象的容器为装有清洗液的清洗液容器时，所述控制部件控制所述流体处理部件从所述清洗液容器中吸移用于清洗所述流路所需要的一定量的清洗液后，再吸移该清洗液容器中所装有的剩余清洗液。采用本方式的样本分析装置，与上述第一方式一样，可以避免因清洗液容器中残留清洗液而引起的问题。还可以用清洗液清洗流路。在本方式的样本分析装置中可以如下吸移一定量的清洗液、以及吸移剩余的清洗液这两种作业用同一吸管进行。
在本方式的样本分析装置中可以如下所述控制部件控制所述流体处理部件，以使得所述剩余的清洗液流入与用于清洗所述流路的清洗液不同的流路。在本方式的样本分析装置中可以如下获取部件包括用于读取吸移对象的容器上带有的条形码的条形码读取部件，控制部件根据读取条形码所获得的识别信息识别容器的种类。在本方式的样本分析装置中可以如下所述控制部件控制所述流体处理部件，以使得在从所述清洗液容器吸移清洗液时，使所述吸管的前端触及所述清洗液容器的底部，并以此吸移所述清洗液。本发明的第三方式是一种从装有样本的样本容器吸移样本并进行分析的样本分析装置，其包括流体处理部件，该流体处理部件用吸管吸移容器中的液体并使其在流路内流动；获取部件，获取用于识别吸移对象的容器的种类的识别信息；以及控制部件，控制所述流体处理部件；其中，当根据所述获取部件获取的识别信息判断吸移对象的容器为装有清洗液的清洗液容器时，所述控制部件控制所述流体处理部件，以使得所述吸管触及吸移对象的所述清洗液容器的底部，在该吸管触及底部的状态下吸移清洗液，并用所吸移的清洗液的至少一部分清洗所述流路。在本方式的样本分析装置中，在吸管触及清洗液容器底部的状态下吸移清洗液，因此可以将清洗液容器的清洗液吸到见底。如此，与上述第一方式同样地，可以防止出现因清洗液容器中残留清洗液而引起的问题。在本方式的样本分析装置中，当将吸移对象的容器识别为装有样本的样本容器时，所述控制部件可以如下控制所述流体处理部件，以便将所述吸管下降到吸移对象的所述样本容器内部的底部上方的一定位置，并在所述一定位置吸移样本。如此，当从样本容器吸移样本时，不必让吸管接触容器的底部，与从清洗液容器吸移清洗液相比，能够更加简便地控制吸管。在本方式的样本分析装置中，所述控制部件可以如下控制所述流体处理部件，以使得该吸管在触及底部的状态下吸移清洗液的时间至少为到该吸管开始吸入空气为止所需要的时间。如此，可以通过时间进行控制，将装在清洗液容器中的清洗液吸到底。本方式的样本分析装置可以如下获取部件包括用于读取吸移对象的容器上带有的条形码的条形码读取部件，控制部件根据读取条形码获得的识别信息识别容器的种类。
发明效果
如上所述，本发明可以提供一种样本分析装置，该样本分析装置可以消除因残留在清洗液容器中的清洗液而造成的问题。通过以下所示实施方式的说明，本发明的效果和意义将更加清晰。但是，以下所示实施方式仅为本发明的具体实施例示之一，本发明不受以下实施方式的任何限制。
图I为实施方式的样本分析装置的外观斜视 图2为实施方式的样本容器、清洗液容器、以及样架的结构 图3为从上俯视实施方式的运送单元和测定单元时的结构平面 图4为实施方式的穿刺部件(piercer)的下端的放大图、以及用穿刺部件吸移清洗液和样本时的说明 图5为实施方式的测定单元的流体处理部件的主要部分的示 图6为实施方式的运送单元和测定单元的结构 图7为实施方式的信息处理单元的结构 图8为实施方式的信息处理单元所进行的测定处理和清洗处理的流程 图9为实施方式的信息处理单元所进行的清洗处理的流程图。
具体实施例方式在本实施方式中，将本发明用于以下进行血液检查和分析的样本分析装置。下面参照附图就本实施方式中的样本分析装置进行说明。图I为样本分析装置I的外观斜视图。本实施方式中的样本分析装置I由以下构成运送单元2、测定单元3、信息处理单元4。运送单元2配置在测定单元3的前方，其具有右台21、左台22、以及连接右台21和左台22的样架运送部件23。右台21和左台22能够收纳具有10个安放部件的样架L。样架L能够通过10个安放部件安放装样本的样本容器T和装清洗液的清洗液容器W。图2 (a) (C)分别为样本容器T、清洗液容器W、以及样架L的结构图。参照图2 (a)，样本容器T是由具有透光性的玻璃或合成树脂制成的管状容器，上端有开口。样本容器T的侧面贴着条形码标签Tl。条形码标签Tl上印刷有条形码，该条形码中包含能够识别各个样本的样本ID。样本容器T盛放采自患者的血液样本,上端的开口用盖T2密封，该盖T2能够由后述穿刺部件(piercer) 33穿透。参照图2(b)，清洗液容器W是与样本容器T同样尺寸的管状容器，上端也有开口。清洗液容器W的侧面贴着条形码标签Wl。条形码标签Wl上印刷有条形码，该条形码中包含用于表示装有清洗液的、预先设定的一定的清洗液ID。清洗液容器W盛放4mL用于清洗测定单元3内的流路的清洗液(比如氯系列清洗液)，上端的W2有开口。在下面将参照图5说明测定单元3的流路。参照图2 (C)，样架L上有安放部件LOf L10，该安放部件LOfLlO能够垂直安放样本容器T和清洗液容器W。样架L的后方的侧面贴有条形码标签LI。条形码标签LI上印有包含样架ID的条形码。
返回图I，运送单元2收纳用户放在右台21上的样架L。此外，运送单元2运送右台21中收纳的样架L，将样架L放置到样架运送部件23的一定位置，以便使样本容器T或清洗液容器W供应到测定单元3。运送单元2再运送样架运送部件23上的样架L，并将其回收到左台22中。测定单元3具有开关按钮3a、开始按钮3b、能够夹持样本容器T和清洗液容器W的手部件31 (参照图3)、以及底座321。底座321上设置有能够放置样本容器T和清洗液容器W的容器放置部件321a。在测定单元3中，当样本容器T位于样架运送部件23的一定位置后，用手部件31(参照图3)从样架L取出此样本容器T，并将其运送到测定单元3的内部。测定单元3在测定单元3的内部测定此样本容器T中所装有的样本。测定完成后，测定单元3再将此样本容器T放回原来的样架L的安放部件。·此外，在测定单元3中，当清洗液容器W被放置到样架运送部件23的一定位置后，用手部件31 (参照图3)从样架L取出此清洗液容器W，并将其运到测定单元3的内部。测定单元3用此清洗液容器W中的清洗液清洗测定单元3内部的流路。清洗完毕后，测定单元3再将此清洗液容器W运回原来的样架L的安放部件。关于测定单元3的流路将在以下参照图5加以说明。关于流路的清洗将在以下参照图8、9进行说明。当用户按下开关按钮3a时，底座321通过测定单元3的前面的开口 3c伸到测定单元3的前方。用户将样本容器T放置到样本容器放置部件321a并按下开始按钮3b后，可以使需要紧急测定的样本排在运送单元2所运送的样本容器T之前优先进行测定。此外，用户通过信息处理单元4输入优先测定的指示时，也同样地，底座321伸到测定单元3的前方。用户通过信息处理单元4输入清洗指示时，底座321也伸到测定单元3的前方。用户将清洗液容器W放置到样本容器放置部件321a，按下开始按钮3b后，就可以用此清洗液容器W中的清洗液清洗测定单元3内部的流路。信息处理单元4具有输入部件41、以及显示部件42。信息处理单元4能够通过通信网络与运送单元2、测定单元3、以及主计算机(参照图7)进行通信连接。信息处理单元4控制运送单元2和测定单元3的作业，根据测定单元3的测定结果进行分析，将分析结果传送至主计算机。图3为从上俯视运送单元2和测定单元3时的结构平面图。另外，右台21、左台22、以及样架运送部件23的一定位置上配置有用于检测样架L、样本容器T、以及清洗液容器W的各种传感器，但这些传感器的图示均省略。首先，就测定运送单元2运送的样本容器T内的样本时的情况进行说明。放在右台21的样架L被样架送入构件21a压住前方的侧面并由此运送到样架运送部件23的右端位置。被放置到样架运送部件23的右端位置的样架L被样架运送部件23的传送带(无图示)向左运送。样架运送部件23的中间附近设有条形码单元BI，该条形码单元BI具有条形码读码器Bla。当条形码读码器Bla的前方的读取位置Pl有样架L的安放部件时，条形码单元BI的安放判断构件(无图示)判断此安放部件中是否安放有样本容器T。此安放判断构件由能够从前后方向(Y轴方向)夹住样本容器T的构件构成。如果能夹住样本容器T，就判断位于读取位置Pl的安放部件中安放有样本容器T。当此安放部件中安放有样本容器T时，样本容器T旋转，同时由条形码读码器Bla从样本容器T的条形码标签Tl读取样本ID。当条形码读码器Bla的前方有样架L的条形码标签LI时，由条形码读码器Bla从样架L的条形码标签LI读取样架ID。条形码读码器Bla读取了样本ID的样本容器T再向左运送，并放置于取入位置P2。手部件31配置在测定单元3中，且该手部件31能够在取入位置P2向上下方向(Z轴方向)移动。被放置到取入位置P2的样本容器T被手部件31夹持住，并将其向上(Z轴方向)从样架L取出。在此样本容器T返回样架L前,样架L的运送一直待命。样本容器运送部件32由以下构成设置有样本容器放置部件321a的底座321、以及用于在点划线内前后移动底座321的构件(无图示)。手部件31搅拌从样架L取出的样本容器T。然后，手部件31夹持着的样本容器T上升到样本容器运送部件32上方的位置，然后，底座321被移动，样本容器放置部件321a 被放置到取入位置P2。在此状态下，手部件31向下方(Z轴负方向)移动，手部件31夹持的样本容器T放置到样本容器放置部件321a。接着，底座321向后移动，样本容器放置部件321a被放置到与条形码单元B2的条形码读码器B2a相对的位置(读取位置P3)。在此状态下，通过条形码单元B2的安放判断构件(无图示)判断样本容器放置部件321a中是否放置有样本容器T。此安放判断构件由能够从左右方向(X轴方向)夹住样本容器T的构件组成。如果能够夹住样本容器T，则判断被放置到读取位置P3的样本容器放置部件321a中安放有样本容器T。当样本容器放置部件321a上放置有样本容器T时，旋转样本容器T，同时，用条形码读码器B2a从样本容器T的条形码标签Tl读取样本ID。接下来，底座321向后方移动，使样本容器放置部件321a位于穿刺部件33的正下方位置(吸移位置P4)。在此，穿刺部件33向下移动，从位于吸移位置P4的样本容器T中吸移测定所需要的一定量的样本。关于穿刺部件33的结构待后参照图4 (a)、(b)进行说明。穿刺部件33的样本吸移结束后，底座321向前移动，样本容器放置部件321a再次被放置到取入位置P2。在取入位置P2，样本容器T被手部件31向上取出。在此状态下，底座321向后移动后,手部件31向下方(Z轴负方向)移动,此样本容器T运回到被放置在样架运送部件23的样架L中的原来的安放部件。如此，当安放在样架L上的所有的样本容器T都已经完成了样本的测定时，样架L被运送到样架运送部件23的左端位置。然后，样架L由样架推出构件23a推到左台22的后方位置。位于左台22的后方位置的样架L由样架送入构件22a运送到左台22的前方。如上所述，当样架L上安放有清洗液容器W时，也同上述样本容器T 一样，清洗液容器W被运送到测定单元3的内部。将清洗液容器W安放到样架L上时，也可以使清洗液容器W和样本容器T同时安放在一个样架L上。清洗液容器W安放在样架L上且由运送单元2运送时，条形码读码器Bla读取此清洗液容器W的条形码标签Wl。然后，此清洗液容器W在取入位置P2不经过手部件31的搅拌就被取出，由条形码读码器B2a从此清洗液容器W的条形码标签Wl读取清洗液ID。接着，此清洗液容器W被放置到吸移位置P4，由穿刺部件33吸移清洗液容器W内的清洗液。关于穿刺部件33吸移清洗液的作业待后参照图4 (c)、(d)进行说明。吸移完成后，此清洗液容器W被放回到位于运架部件样架运送部件23的样架L中的原来的安放部件。下面，就底座321突出到测定单元3的前面，并对放置到样本容器放置部件321a中的样本容器T中的样本进行测定时的情形进行说明。如上所述，用户按下开关按钮3a (参照图I)后，或者是用户通过信息处理单元4输入了优先测定的指示后，则底座321向前方移动，样本容器放置部件321a被放置到放置位置P5。在此状态下，样本容器T被放置到样本容器放置部件321a中。按下测定开始按钮3b (参照图I)后，底座321向后移动，样本容器T因此被放置到读取位置P3，条形码读码器B2a在样本容器T旋转的同时从此样本容器T的条形码标签Tl读取样本ID。然后，此样本容器T被放置到吸移位置P4，样本容器T内的样本被穿刺部件33吸移。吸移完成后，样本容器放置部件321a再次被放置到放置位置P5。用户从样本容器放置部件321a取出完成了吸移的样本容器T。·如上所述，当用户通过信息处理单元4输入了清洗指示时，底座321伸出到测定单元3的前方，同样地，清洗液容器W被运送到测定单元3的内部。由条形码读码器B2a从清洗液容器W的条形码标签Wl读取清洗液ID后，由穿刺部件33吸移清洗液。图4 (a)、(b)分别为从侧面、下面看穿刺部件33的下端时的放大图。穿刺部件33的内部有上下方向的吸移通道33a。在穿刺部件33的下端附近，吸移通道33a向左弯曲，通过开口 33b向外开放。穿刺部件33的直径为I. 5mm，开口 33b在穿刺部件33的下端向上Imm处。穿刺部件33的下端有相对于Y-Z平面对称的二个缺口 33c。正是由于二个缺口 33c使穿刺部件33的下端呈现尖锐形状。由于穿刺部件33具有如此结构，因此，当穿刺部件33从清洗液容器W的上侧下降时，穿刺部件33可以插入清洗液容器W中。当穿刺部件33的下端接触到清洗液容器W的底面时，由于在穿刺部件33的下端向上Imm处有开口 33b，所以可以通过吸移通道33a—直吸移到清洗液容器W的底面的清洗液。图4 (c)、(d)说明的是穿刺部件33从位于吸移位置P4的清洗液容器W中吸移清洗液时的情况。参照图4 (C)，从清洗液容器W吸移清洗液时，首先穿刺部件33的下端被放置于原点位置。然后，向与上下方向移动穿刺部件33的构件连接着的步进电机306 (参照图6)以一定的时间间隔输出脉冲，直至输出的脉冲数合计达到N2。脉冲NI是将穿刺部件33的下端从原点下降到清洗液容器W的底面时向步进电机306输出的脉冲，脉冲N2是大于脉冲NI的值。如此，以一定的时间间隔向步进电机306输出脉冲，在输出的脉冲数的合计达到N2之前，如图4 (d)所示，穿刺部件33的下端接触清洗液容器W的底面。然后，继续向步进电机306输出脉冲，但由于穿刺部件33的下端已经触及了清洗液容器W的底面，因此，步进电机306会失调(st印-out)。以此，穿刺部件33的下端不会损伤清洗液容器W的底面，而是继续被放置到清洗液容器W的底面。然后，当输出的脉冲数的合计达到N2时，停止向步进电机306输出脉冲。如此穿刺部件33的下端被放置到清洗液容器W的底面。另外，当用穿刺部件33从位于吸移位置P4的样本容器T吸移样本时，如图4 Ce)所示，向步进电机306输出脉冲数N3。具体而言，从样本容器T吸移样本时，穿刺部件33的下端被放置于原点位置，然后，以一定的时间间隔向步进电机306输出脉冲，直至输出的脉冲数的合计达到N3。此时，与吸移清洗液时不同，即使穿刺部件33的下降受到阻碍，步进电机306也不会失调，穿刺部件33下移并穿透样本容器T的盖T2。脉冲数N3是小于脉冲NI的值。脉冲数N3为预先设定的值，设定该数值时要使得穿刺部件33的下端位于样本液面至少靠下的位置。如此，穿刺部件33的下端下降到样本容器T内部比底面高的一定位置，并在此位置吸移样本。图5为测定单元3的流体处理部件的主要部分的示图。如图5所示，流体处理部件FL主要具有穿刺部件33、上下驱动穿刺部件33的步进电机306 (参照图6)、以及使穿刺部件33吸移的液体流动的流路。流路主要具有以下部分制备试样用的反应室CfC5、检测在反应室中制备的试样中所含有的成分的检测器DfD3、切换液体流经的流路的数个阀vla、5a、vlb^v5b,以及vlf v21、提供使液体在流路流动的压力的注射泵Sf S3、隔膜泵dl和d2、压力调节器pi p3。 反应室Cl用于制备异常细胞和幼稚细胞数(WPC)的分析中所使用的试样。反应室C2用于制备白细胞分类(W)F)分析中所使用的试样。反应室C3用于制备白细胞/有核红细胞(WNR)的分析中所使用的试样。反应室C4用于制备网织红细胞(RET)和血小板(荧光)(PLT-F)的分析中所使用的试样。反应室C5用途与制备红细胞(RBC)、血小板(PLT)和血红蛋白(HGB)的分析中所使用的试样。另外，能够通过无图示的流路向反应室Cf C5供应一定量的染色液、溶血剂、稀释液。检测器Dl具有通过使用了半导体激光的流式细胞技术进行测定的流动室和光学检测器。用光学检测器从试样中的白细胞、有核红细胞等检测出光学信息(侧向荧光信号、前向散射光信号、侧向散射光信号)，并将其作为样本的数据。检测器Dl进行WPC测定、WDF测定、WNR测定、RET测定、PLT-F测定。检测器D2进行RBC/PLT测定，检测器D3进行HGB测定。电机Ml M3分别用于使注射泵Sl S3运作。注射泵S1 S3启动后，注射泵S1 S3的前端部分分别被付与正压或负压。阀via v5a、vlb v5b、vll v21能够开关流路。隔膜泵dl和d2能够通过压力调节器pl、p2生成的压力分别吸移液体，并将所吸移的液体供应到流路内。废液室WC1、WC2用于储存废液。废液室WCl的上部向空气开放，以使得废液室WCl内与气压相等。能够通过无图示的流路向注射泵Sf S3、检测器D1、以及检测器D3的后段供应一定量的稀释液。还能够通过无图示的流路向注射泵S2的后段供应一定量的WNR溶血剂。吸移位置P4上有样本容器T时，穿刺部件33便插入样本容器T内，由穿刺部件33吸移样本。穿刺部件33在测定单元3内移动，由此，所吸移的样本被分装到反应室CfC5。反应室Cf C5从分装的样本制备测定用试样。制备的试样通过图5所示的流路运送到检测器DfD3，在检测器DfD3进行检测。检测完成后，检测器Df D3内的试样排到废液室WC2，反应室CfC5内的试样排到废液室WCl。如此，反复进行样本测定，样本分析装置I长期使用后，图5所示的流路会有污垢堆积，有时会引起检测精度的下降以及作业不良。因此，让清洗液流过流路，以此来定期清洗流路。用户用清洗液清洗流路时，如上所述，由测定单元3运送清洗液容器W，或者是由样架运送部件23运送清洗液容器W。以此，从被放置到吸移位置P4的清洗液容器W吸移清洗液，清洗测定单元3内的流路。图6为运送单元2和测定单元3的结构图。运送单元2具有驱动部件201、传感部件202、条形码单元BI、以及通信部件203。驱动部件201包括在运送单元2的内部运送样架L的构件，传感部件202包含在运送单元2内的各个位置检测出样架L的传感器。条形码单元BI如上所述，包括安放判断构件(无图示)、以及条形读码器Bla。通信部件203与信息处理单元4进行了可通信连接。运送单元2内的各个部分通 过通信部件203由信息处理单元4进行控制。运送单元2内的各个部分输出的信号通过通信部件203传送至信息处理单元4。测定单元3具有吸移部件301、试样制备部件302、检测部件303、驱动部件304、传感部件305、步进电机306、空压源307、条形码单元B2、以及通信部件308。吸移部件301包括以下构件通过穿刺部件33吸移样本容器T内的样本和清洗液容器W内的清洗液的构件。试样制备部件302包括反应室Cf C5，在各个反应室内混合搅拌所吸移的样本和试剂等，制备测定用的试样。检测部件303包含检测器Df D3，用于测定试样制备部件302制备的试样。驱动部件304包含用于驱动手部件31的构件、用于驱动样本容器运送部件32的构件、用于在测定单元3内移动穿刺部件33的构件、用于驱动电机MfM3的构件、以及用于开关阀via v5a、vlb v5b、vl I v21的构件,驱动部件304还包括用于在测定单元3内运送样本容器T和清洗液容器W的构件。传感部件305包括用于检测出开关按钮3a和测定开始按钮3b被按下这一事项的传感器、用于在测定单元3内的各个位置检测出样本容器T和清洗液容器W的传感器。条形码单元B2如上所述，包含安放判断构件(无图示)、以及条形码读码器B2a。步进电机306如上所述，与用于上下移动穿刺部件33的构件相连接。当用穿刺部件33吸移清洗液容器W内的清洗液时，穿刺部件33的下端被放置于原点后，向步进电机306中输入包含一秒钟输出的脉冲数和脉冲N2 (参照图4 (C))在内的信号。该信号由信息处理单元4通过通信部件308输入。以此，如图4 (d)所示，穿刺部件33的下端触及清洗液容器W的底面。同样，用穿刺部件33吸移样本容器T内的样本时，穿刺部件33的下端被放置于原点后，向步进电机306输入包含一秒钟输出的脉冲数和脉冲数N3 (参照图4 Ce))在内的信号。空压源307用于向压力调节器p f p3供应压力。通信部件308与信息处理单元4进行了可通信连接。测定单元3内的各个部件通过通信部件308接受信息处理单元4的控制。测定单元3内的各个部分输出的信号通过通信部件308传送至信息处理单元4。图7为信息处理单元4的结构图。信息处理单元4由电脑构成，由主机40、输入部件41、显示部件42构成。主机40具有CPU401、R0M402、RAM403、硬盘404、读取装置405、输出输入接口 406、图像输出接口407、以及通信接口 408。CPU401用于执行存储在R0M402中的计算机程序和下载到RAM403中的计算机程序。RAM403用于读取存储在R0M402和硬盘404中的计算机程序。在执行这些计算机程序时，RAM403还可以作为CPU401的工作空间使用。硬盘404中存储有操作系统和应用程序等供CPU401执行的各种计算机程序、以及执行计算机程序时所用的数据。具体而言，其中存储有用于表示装有清洗液的、预先决定的固定的清洗液ID，还存储有测定和分析用计算机程序及其数据、以及用于控制测定单元3和运送单元2的各个部分的计算机程序及其数据。读取装置405由CD驱动器或DVD驱动器等构成，能够读取存储在存储介质中的计算机程序和数据。输出输入接口 406连接着由鼠标和键盘组成的输入部件41，用户用该输入部件41向信息处理单元4输入指示和数据。图像输出接口 407连接着由显示器等构成的显示部件42，将与图像数据相应的映象信号输出到显示部件 42。显示部件42根据输入的映象信号显示图像。通过通信接口 408能够与运送单元2、测定单元3、以及主计算机传输数据。图8为信息处理单元4所进行的测定处理和清洗处理的流程图。图8所示处理在下述情况下开始位于读取位置Pl的样架L的安放部件上安放有样本容器T或清洗液容器I信息处理单元4的CPU401通过条形码读码器Bla读取位于读取位置Pl的容器的条形码标签(S11)，并判断此容器是否为样本容器T (S12)。根据条形码读码器Bla的读取的内容是否与清洗液ID—致来进行此判断。即，当读取内容与清洗液ID—致时，判断此容器为清洗液容器W，当读取内容与清洗液ID不一致时，判断此容器为样本容器T。当此容器为样本容器T时(S12 :是)，CPU401根据Sll读取的内容(样本ID)向主计算机(参照图7)查询测定指令(S13)。各样本的相关测定指令预先存储在主计算机中。CPU401查询后将获取的测定指令存入硬盘404 (SH)0此样本容器T被运送单元2送往取入位置P2。CPU401用手部件31握住样本容器T翻转数次(转动样本容器T，使样本容器T的底部转到高于顶端的位置)，以此搅拌样本容器T(S15)，并将此样本容器T取入测定单元3的内部(S16)。另一方面，当此容器为清洗液容器W时(S12 :否)，跳过S13 S15的处理。然后，此清洗液容器W由运送单元2运送到取入位置P2。CPU401用手部件31握住清洗液容器W，并将此清洗液容器W取入测定单元3内(S16)。取入的样本容器T和清洗液容器W放置到样本容器放置部件321a，并被放置到读取位置P3。接着，CPU401通过条形码读码器B2a读取位于读取位置P3的容器的条形码标签(S17)，确认此容器是否为样本容器T (SlS)0此确认与S12同样进行。当此容器为样本容器T时(S18 :是)，CPU401根据S17读取的内容(样本ID)，读取在S14中存入硬盘404中的测定指令(S19)。然后，CPU401将此样本容器T运送到吸移位置P4，进行样本测定。S卩，CPU401如图4 (e)中说明的那样，用穿刺部件33吸移样本容器T的样本(S20)，用吸移的样本在反应室Cf C5制备试样(S21)，用检测器DfD3进行检测(S22)。如此完成测定后，CPU401将此样本容器T送回样架运送部件23上的样架L中的原来的安放部件(S24)。另一方面，当位于读取位置P3的容器是清洗液容器W时(S18 :否)，将此清洗液容器W运送到吸移位置P4，进行清洗处理(S23)。关于清洗处理，待后参照图9详述。清洗处理结束后，CPU401将此清洗液容器W送回样架运送部件23上的样架L中的原来的安放部件(S24)。另外，当底座321伸出到测定单元3的前方，且直接将样本容器T或清洗液容器W放置到容器放置部件321a时，SI 1^15的步骤省略。即，当样本容器T或清洗液容器W直接放置到容器放置部件321a后，样本容器T或清洗液容器W被取入测定单元3内(S16)，并被放置到读取位置P3。然后，条形码读码器B2a读取样本ID或清洗液ID (S17)，再进行S18以后的处理。此时，若根据条形码读码器B2a读取的内容判断被放置到读取位置P3的容器是样本容器T (S18 :是)的话，与S13、S14 一样，根据读取内容(样本ID)查询测定指令，并存储测定指令。图9为信息处理单元4所进行的清洗处理的流程图。下面，一并参照图5所示的流路，说明此清洗处理。另外，在流路中如无特别说明，则视为阀为关闭状态。信息处理单元4的CPU401首先打开阀V21，用压力调节器p3向废液室WCl内加压，排出残留在废液室WCl内的试样。然后，关闭阀v21，打开阀v20，用压力调节器p3给废液室WCl减压，将残留在废液室WC2内的试样送入废液室WCl。再关闭阀v20，打开阀v21，用压力调节器p3向废液室WCl内加压，排出送入废液室WCl的试样(S101)。接下来，CPU401抽出流动室的液体(S102)。具体而言，CPU401打开阀vl3、vl9，用压力调节器Pl给隔膜泵dl内减压，抽出检测器Dl的流动室内的液体。然后，关闭阀vl3、vl9，打开阀vl4，用压力调节器pi给隔膜泵dl内加压，将从流动室抽出的液体送入废液室WC2。另外，在开始S109的处理之前完成S102的抽液处理。CPU401如图4 (c)所示，将穿刺部件33的下端放置到原点。然后，CPU401再以一定的时间间隔向步进电机306输出脉冲，以此使穿刺部件33下降(S103)。此时，CPU401继续输出脉冲，直到输出的脉冲数合计达到N2 (S104:是)。以此，如图4 (d)所示，使穿刺部件33的下端触及底面。接着，CPU401打开阀vll，驱动电机M1，使注射泵SI运作，以此给穿刺部件33施 加负压，通过穿刺部件33吸移清洗液。此外，注射泵SI运作一次就吸移0. 25mL的清洗液(S105)。所吸移的清洗液储存在穿刺部件33内。然后CPU401在测定单元3内移动穿刺部件33，从注射泵SI向穿刺部件供应I. 25mL的稀释液(S106)，然后与稀释液一起排出清洗液，以此，将生成的I. 5mL的稀释清洗液分装到反应室Cl (S107)。CPU401如上生成稀释清洗液，并不断重复S103 S107的处理(S108)，直至稀释清洗液分装到所有反应室。以此，反应室Cf C5中均分装有I. 5mL的稀释清洗液。接下来，CPU401用稀释清洗液清洗以下流路从反应室Cl经阀vla、vl3、vl4至废液室WC2的流路、从反应室C2经阀v2a、vl3、vl4至废液室WC2的流路、从反应室C3经阀v3a.vl3.vl4至废液室WC2的流路、以及从反应室C4经阀v4a、vl3、vl4至废液室WC2的流路(以下总称这些为第一清洗对象流路)(S109)。S卩，CPU401操作阀via v4a、vl3、vl4,通过压力调节器Pl和隔膜泵dl将反应室CfC4内的稀释清洗液移送到废液室WC2。此外，CPU401操作阀vltTv4b，通过压力调节器p3使废液室WCl内减压，以此将反应室CfC4内的稀释液移送到废液室WCl。如此清洗第一清洗对象流路。接着，CPU401用稀释清洗液清洗以下流路从反应室C5经阀v5a、vl5、v16、vl7至废液室WC2的流路(以下称为第二清洗对象流路)(S110)。S卩，CPU401操作阀v5a、vl5 vl7，通过压力调节器p2和隔膜泵d2，将反应室C5内的稀释清洗液移送到废液室WC2。此外，CPU401操作阀v5b，通过给压力调节器p3减压，将反应室C5内的稀释液移送到废液室WCl。如此清洗第二清洗对象流路。然后，CPU401进行与S103、S104同样的处理，以此使穿刺部件33的下端接触清洗液容器W的底面(Slll，S112)，通过穿刺部件33吸移ImL清洗液(原液)(S113)。在此，注射泵SI运作4次，以此来吸移ImL清洗液。CPU401将所吸移的ImL清洗液(原液)分装到反应室C3 (SlH)0然后，CPU401用清洗液(原液)清洗以下流路从反应室C3经阀v3a、vl3、vl4至废液室WC2的流路(以下称为第三清洗对象流路)(S115)。S卩，CPU401操作阀v3a、vl3、vl4，通过压力调节器Pl和隔膜泵dl，将反应室C3内的清洗液(原液)移送到废液室WC2。此外，CPU401操作阀v3b，通过压力调节器p3给废液室WCl内减压，以此将反应室C3内的清洗液(原液)移送到废液室WCl。如此清洗第三清洗对象流路。用原液的清洗液再次清洗第三清洗对象流路的理由是，用于WNR测定的试样容易污染反应室C3，清洗第一清洗对象流路容易污染以下流路从反应室C3经阀vl3、vl4至废液室WC2的流路。接下来，CPU401进行与S103和S104同样的处理，以此使穿刺部件33的下端接触清洗液容器W的底面(S116，S117)，通过与S113—样的处理来吸移ImL清洗液(原液)(S118)。然后，CPU401将所吸移的ImL的清洗液(原液)分装到反应室C2 (S119)。在此，CPU401打开阀vll、vl2，通过压力调节器p3使废液室WCl内减压，吸移残留在清洗液容器W中的清洗液(S120)。具体而言，CPU401计算开始吸移清洗液后所经过的时间，在经过了一定的、足够吸移剩余的清洗液的时间时，停止废液室WCl内的减压。在此所说一定时间是指到穿刺部件33吸完清洗液并开始吸入空气为止所需要的最少时间，以压力调节器p3的每单位时间的吸移量为A (mL/秒)，以清洗液容器W所装有的清洗液的最大量为B (mL)时，一定时间X等于B/A (秒)。此吸移处理中使用与压力调节器p3连接的空压源307 (参照图6)。压力调节器P3使用空压源307产生的负压，与通过注射泵SI给穿刺部件33施加负压时不同，能够用穿刺部件33吸移的流量没有限度。因此，残留在清洗液容器W中的清洗液由穿刺部件33 —下吸移干净，并将其移动到废液室WCl。CPU401用清洗液(原液)浸泡清洗检测器Dl的流动室内部(S121)。具体而言，CPU401操作阀v2a、vl3，通过压力调节器pi和隔膜泵dl，使反应室C2内的清洗液(原液)移动到检测器Dl的入口附近。然后，CPU401操作阀vl9，驱动电机M2，以此使注射泵S2运作，使检测器Dl入口附近的清洗液(原液)流入检测器Dl的流动室内并滞留在其中。CPU401浸泡并清洗排出线(S122)。在此浸泡清洗处理中，使用的是此前的清洗处理中留在废液室WCl、WC2中的稀释液和清洗液。即，CPU401操作阀v20、v21，用压力调节器P3调节废液室WCl内的压力，使稀释液和清洗液留存在从废液室WC2到阀v21之间的流路中。如此清洗排出线。在S121、S122的浸泡清洗进行一定时间后，CPU401用稀释液冲洗清洗液清洗过的流路，即第一 第三清洗对象流路、检测器Dl的流动室内部、以及排出线(S123)。也就是说，如图5的流路所示，CPU401从能够追加稀释液的地方让稀释液流入流路内，操作流路内的各个构件，使稀释液流入第一 第三清洗对象流路、检测器Dl的流动室内、以及排出线。然后，CPU401排出废液室WC1、WC2内的液体(S124)。至此，清洗处理结束。如上所述，在本实施方式中，在图9的S120中，清洗液容器W内的清洗液被全部吸移。以此，清洗液容器W内不会残留清洗液，因此可以防止吸移后剩余的清洗液漏出，或者是清洗液的味道挥发弥漫四周。即使清洗液容器W在上部开口的状态下盛放清洗液，也同样可以防止吸移后剩余的清洗液漏出或挥发。如此看来，采用本实施方式，可以解决残留在清洗液容器W中的清洗液所带来的问题。在本实施方式中，当用条形码读码器Bla、B2a从容器的条形码标签读取样本ID时，从此容器(样本容器T)吸移测定所需要的一定量的样本。当用条形码读码器Bla、B2a从容器的条形码标签读取清洗液ID时，从此容器(清洗液容器W)吸移清洗液，清洗测定单元3内的流路。以此，根据条形码读码器Bla、B2a读取的内容切换样本的测定和清洗液的清洗，因此，省去了用户根据容器的种类在测定和清洗之间进行切换的麻烦。
在本实施方式中，首先用注射泵SI吸移清洗液容器W内的清洗液，然后再通过压力调节器P3吸移清洗液容器W内残留的清洗液。以此，可以将先吸移的清洗液和后吸移的剩余清洗液用于清洗流路内不同地方，因此可以有效率地清洗流路。在本实施方式中，用先吸移的清洗液清洗第一 第三清洗对象流路、检测器Dl的流动室的内部、以及排出线，用后吸移的清洗液清洗排出线的一部分(从废液室WCl到阀v21之间的流路)。如此，先吸移的清洗液和后吸移的清洗液的清洗范围可以部分重复，也可以互不相同。在本实施方式中，如图4 (C)、(d)所示，穿刺部件33的下端接触清洗液容器W的底面。以此，通过穿刺部件33能够简单地将清洗液容器W内的清洗液全部吸移干净。在本实施方式中，可以用注射泵SI定量吸移清洗液容器W内的清洗液，也可以通过压力调节器P3向穿刺部件33施加强大的负压，一口气将清洗液容器W内残留的清洗液全部吸移干净。以此，能够定量吸移清洗所需要的的清洗液，并能够将清洗液容器W内的清洗液全部吸移干净。在本实施方式中，从样本容器T吸移样本时，穿刺部件33的下端下降到样本容器T内部的底面以上的一定位置，在此位置上吸移样本。以此，与吸移清洗液时不同，可以更加简单地控制穿刺部件33。此外,吸移样本时,步进电机306不会失调(step-out),穿刺部件33下降并穿透样本容器T的盖T2。如此，在穿刺部件33不失调(st印-out)地下降时，穿刺部件33的下端如果触及样本容器T的底面，有可能损伤底面。然而，在本实施方式中，穿刺部件)33的下端只下降到底面以上的一定位置，样本容器T的底面不会受损伤。以上就本发明的实施方式进行了说明，但本发明的实施方式不限于此。比如在上述实施方式中，将血液作为测定对象的例子，但尿液也可以作为测定对象。即，本发明也能够用在检查尿液的样本分析装置中，本发明还可以用在检查其他临床样本的临床样本分析装置中。在上述实施方式中，当用穿刺部件33吸移清洗液容器W内的清洗液时，向步进电机306输出脉冲N2，以此使穿刺部件33的下端触及清洗液容器W的底面。然而，不限于此，也可以预先设定穿刺部件33的下降位置，使穿刺部件33的下端和清洗液容器W的底面之间的间隔变小(比如Imm以内)。如此，当通过压力调节器p3给予穿刺部件33更强大的负压时，可以吸移清洗液容器W内的全部清洗液。另外，上述实施方式的步进电机306每I个脉冲仅移动0. 0375mm,可以以6个脉冲为单位输入脉冲，因此可以在Imm以内调节穿刺部件33的下端的位置。在上述实施方式中，用清洗液容器W内的全部清洗液清洗流路内部，但不限于此，也可以用清洗液容器W内的部分清洗液清洗流路内部。此时，不用于清洗的清洗液也可以废弃。在上述实施方式中，在S120的处理中，废液室WCl内进行减压，直至经过以下时间基于清洗液容器W中所装有的清洗液的最大量B (mL)的一定时间X (B/A (秒))。然而，不限于此，废液室WCl内的减压也可以根据以下量进行比进行S120的处理时清洗液容器W中所剩余的清洗液的量B’(mL)仅多一点的量(B’+ A)。即，清洗液容器W中最开始装有4 mL的清洗液，到进行S120的处理为止，被吸移了 3. 25mL的清洗液。因此，在进行S120·的处理时，清洗液容器W中还剩0. 75mL清洗液。因此，废液室WCl内的减压也可以进行以下时间长度穿刺部件33吸净了 0. 75mL清洗液的全部并开始吸入空气所需要的最低限度的时间(0. 75+A)/A (秒)。在上述实施方式中，在S120的处理中，为了将清洗液容器W中残留的清洗液全部吸移干净，给废液室WCl内部减压一定时间，但不限于此。比如，也可以设置传感器，该传感器用于检测出空气混入了用于连接穿刺部件33和废液室WCl的流路中，从开始吸移清洗液开始，到传感器检测到有空气混入为止，在这一期间给废液室WCl内减压。在上述实施方式中，用条形码读码器Bla、B2a读取容器的条形码标签，根据读取的内容，判断容器的种类是样本容器T还是清洗液容器W。然而，不限于此，也可以不使用条形码标签,取而代之在容器上贴RFID (Radio Frequency Identification,射频识别)。当贴有RFID时，配置用于读取RFID的天线，以此取代条形码读码器Bla、B2a。也可以不通过条形码读码器Bla、B2a判断容器的种类，取而代之，根据传感器或拍摄图像检测出容器的形状，判断容器的种类。还可以用光照射容器，并使用用于检测是否透光的传感器。此时，比如当不透光时，判断是装血液的样本容器T，透光时则判断是装清洗液的清洗液容器W。在上述实施方式中，凭借条形码读码器Bla、B2a判断容器的种类(图8的S12、S18)，但不限于此，也可以用其中的某一个条形码读码器来判断容器的种类。此外，在图8的处理中，根据条形码读码器B2a读取的内容决定是否进行清洗处理，但也可以根据条形码读码器Bla读取的内容决定是否进行清洗处理，也可以根据这二个条形码读码器读取的内容决定是否进行清洗处理。在上述实施方式中，当一个样架L上同时安放有清洗液容器W和样本容器T时，也会根据容器的种类进行样本的测定和清洗液的清洗。但不限于此，进行清洗液的清洗时，也可以使一个样架L上只安放有清洗液容器W。此时，安放有清洗液容器W的样架L的样架ID也可以预先登录在信息处理单元4中。此时，条形码读码器Bla从样架L的条形码标签LI读取样架ID，然后，信息处理单元4的CPU401判断此样架ID是否为安放清洗液容器W的样架L。如果此样架ID是安放清洗液容器W的样架L，将安放在此样架L上的容器作为只装有清洗液的容器运送，并用穿刺部件33进行吸移。此时，可以省略掉贴在清洗液容器W上的条形码标签Wl。
在上述实施方式中，用分一定次数吸移的清洗液对流路进行清洗，但不限于此，也可以如下首先，清洗液容器W内的清洗液由穿刺部件33全部吸移，然后，将所吸移的清洗液分开并用于清洗。此时，对于所吸移的全部清洗液，也可以设定用其中的一定量的清洗液进行清洗的流路的范围、以及用剩余的清洗液进行清洗的流路的范围。在图9的处理中，每个反应室都重复S103 S107的处理，但也可以如下用穿刺部件33 —下子吸移供应给所有的反应室的清洗液，在所吸移的清洗液中混入适量的稀释液后，从穿刺部件33向各反应室分别分装一定量的稀释清洗液。在上述实施方式中，底座321伸出到测定单元3的前方，且直接将容器放置到容器放置部件321a中时，根据条形码读码器B2a读取的结果判断是样本容器T还是清洗液容器W。然而不限于此，也可以根据操作步骤或用户的指示内容进行。比如，可以仅操作开关按钮3a和开始按钮3b，如果容器直接放置到容器放置部件 321a中，则判断此容器是样本容器T。或者是，也可以仅操作开关按钮3a和开始按钮3b，当容器直接放置到容器放置部件321a中时，判断此容器是清洗液容器W。还可以如下由用户通过信息处理单元4输入优先进行测定的指示，当容器直接放置到容器放置部件321a中时，判断此容器是样本容器T。也可以由用户通过信息处理单元4输入清洗指示，当容器直接放置到容器放置部件321a中时，判断此容器是清洗液容器W。在上述实施方式中，各样本的相关测定指令预先存储在主计算机中，但不限于此，也可以存储在信息处理单元4的硬盘404中。此时，图8的S13、S14的处理省略，当位于读取位置P3的容器是样本容器T时(S18:是)，根据条形码读码器B2a读取的内容(样本ID)读取存储在硬盘404中的测定指令(S19)。此外，本发明的实施方式在权利要求所示的技术思想的范围内可以适当有各种变更。
权利要求
1.一种从装有样本的样本容器吸移样本并进行分析的样本分析装置，包括 流体处理部件，该流体处理部件用吸管吸移装在容器中的液体并使其在流路内流动； 获取部件，获取用于识别吸移对象的容器的种类的识别信息 '及 控制部件，用于控制所述流体处理部件； 其中， 当根据所述获取部件获取的识别信息将吸移对象的容器识别为装有清洗液的清洗液容器时，所述控制部件控制所述流体处理部件，以便用所述吸管实际上吸移吸移对象的所述清洗液容器内的全部清洗液，并将所吸移的清洗液的一部分或全部用于清洗所述流路。
2.根据权利要求I所述的样本分析装置，其特征在干 当将吸移对象的容器识别为样本容器时，所述控制部件控制所述流体处理部件从吸移对象的所述样本容器中吸移测定所需要的量的样本。
3.根据权利要求I所述的样本分析装置，其特征在于 获取部件包括用于读取吸移对象的容器上帯有的条形码的条形码读取部件，所述控制部件根据读取条形码所获得的识别信息识别容器的种类。
4.根据权利要求I所述的样本分析装置，其特征在于 所述控制部件控制所述流体处理部件，以使得在从所述清洗液容器中吸移了一定量的清洗液后，再吸移所述清洗液容器中装有的剰余的清洗液。
5.根据权利要求4所述的样本分析装置，其特征在干 所述控制部件控制所述流体处理部件，以使得在吸移所述一定量的清洗液吋、以及在吸移剰余的清洗液时切换所吸移的清洗液所流通的流路。
6.根据权利要求I所述的样本分析装置，其特征在于 所述控制部件控制所述流体处理部件，以使得在从所述清洗液容器吸移清洗液时，通过向所述吸管施加负压来吸移清洗液。
7.根据权利要求6所述的样本分析装置，其特征在干 所述控制部件控制所述流体处理部件，以使得在从所述清洗液容器吸移清洗液吋，使所述吸管的前端触及所述清洗液容器的底部，以此吸移所述清洗液。
8.根据权利要求I所述的样本分析装置，其特征在于 所述流体处理部件具有向所述吸管施加用于吸移一定量的液体的负压的定量注射泵、以及空压源； 所述控制部件控制所述流体处理部件，以使得用所述定量注射泵从所述清洗液容器吸移了一定量的清洗液后，用所述空压源从所述清洗液容器中吸移剰余的清洗液。
9.根据权利要求I所述的样本分析装置，还包括 用于抓取所述样本容器的手部件； 其中， 当将吸移对象的容器被识别为样本容器时，所述控制部件控制手部件抓取所述样本容器，搅拌样本容器，然后进行吸移， 当将吸移对象的容器被识别为清洗液容器时，所述控制部件控制手部件抓取所述清洗液容器后跳过搅拌处理，直接进行吸移。
10.根据权利要求9所述的样本分析装置，其特征在于所述样本容器的搅拌包括以下使样本容器翻转到样本容器的底部高于顶端。
11.根据权利要求I所述的样本分析装置，其特征在于 所述吸管的前端为锐利的形状。
12.—种从装有样本的样本容器中吸移样本并进行分析的样本分析装置，包括 流体处理部件，该流体处理部件用吸管吸移容器中所装的液体并使其在流路内流动； 获取部件，获取用于识别吸移对象的容器的种类的识别信息 '及 控制部件，用于控制所述流体处理部件； 其中， 当根据所述获取部件获取的识别信息将吸移对象的容器识别为装有清洗液的清洗液容器时，所述控制部件控制所述流体处理部件从所述清洗液容器中吸移用于清洗所述流路的一定量的清洗液，然后再吸移该清洗液容器中所装有的剰余的清洗液。
13.根据权利要求12所述的样本分析装置，其特征在于 吸移一定量的清洗液和吸移剰余的清洗液使用的是同一吸管。
14.根据权利要求13所述的样本分析装置，其特征在于 所述控制部件控制所述流体处理部件，使所述剩余的清洗液在与用于清洗所述流路的清洗液不同的流路中流动。
15.根据权利要求12所述的样本分析装置，其特征在于 获取部件包括条形码读取部件，该条形码读取部件用于读取吸移对象的容器上帯有的条形码， 控制部件根据读取条形码所获得的识别信息识别容器的种类。
16.根据权利要求12所述的样本分析装置，其特征在于 所述控制部件控制所述流体处理部件，以使得在从所述清洗液容器吸移清洗液吋，使所述吸管的前端触及所述清洗液容器的底部，并由此吸移所述清洗液。
17.一种从装有样本的样本容器中吸移样本并进行分析的样本分析装置，包括 流体处理部件，该流体处理部件用吸管吸移容器中所装有的液体并使其在流路内流动； 获取部件，获取用于识别吸移对象的容器的种类的识别信息；及 控制部件，用于控制所述流体处理部件； 其中，当根据所述获取部件获取的识别信息，将吸移对象的容器识别为装有清洗液的清洗液容器时，所述控制部件控制所述流体处理部件，以使得所述吸管触及吸移对象的所述清洗液容器的底部，在该吸管触及底部的状态下吸移清洗液，所述控制部件还用所吸清洗液的至少一部分清洗所述流路。
18.根据权利要求17所述的样本分析装置，其特征在于 当通过所述获取部件将吸移对象的容器识别为装有样本的样本容器时，所述控制部件控制所述流体处理部件将所述吸管下降到吸移对象的所述样本容器内的底部向上的一定位置，并在所述一定位置吸移样本。
19.根据权利要求17所述的样本分析装置，其特征在于 所述控制部件控制所述流体处理部件，以使得至少在以下时间中该吸管在触及底部的状态下吸移清洗液到该吸管开始吸入空气为止所需要的时间。
20.根据权利要求17所述的样本分析装置，其特征在于获取部件包括用于读取吸移对象的容器上的条形码的条形码读取部件，控制部件根据读取条形码所获得的识别信息来识别容器的种类。
全文摘要
本发明提供一种从装有样本的样本容器吸移样本并进行分析的样本分析装置，包括流体处理部件，该流体处理部件用吸管吸移装在容器中的液体并使其在流路内流动；获取部件，获取用于识别吸移对象的容器的种类的识别信息；及控制部件，用于控制所述流体处理部件；其中，当根据所述获取部件获取的识别信息将吸移对象的容器识别为装有清洗液的清洗液容器时，所述控制部件控制所述流体处理部件，以便用所述吸管实际上吸移吸移对象的所述清洗液容器内的全部清洗液，并将所吸移的清洗液的一部分或全部用于清洗所述流路。
文档编号G01N35/00GK102955040SQ20121030200
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月23日 优先权日2011年8月26日
发明者芝田正治, 水桥徹 申请人:希森美康株式会社