专利名称：太阳能电池板检测用流水线的制作方法
技术领域：
本发明涉及太阳能电池板领域，特别是涉及一种太阳能电池板检测用流水线。
背景技术：
太阳能电池板在组装过程中，由于手工接触、操作环境的影响或其它意外因素，可能会产生一些不期望的结果，如导致电池片破片、表而遗留脏物、电池片间距不均等、玻璃表面有划伤、电池片与玻璃边上的间距有偏差、电池片整体存在色差等肉眼可辨的缺陷。这些缺陷不仅直接降低了太阳能电池板的整体外观品质，而且也对太阳能电池板的性能造成一定影响。
对组装完成的太阳能电池板的测功率的原理大多是简单的是给定负载，测不同的光照强度下电流电压输出得到额定输出指标，复杂点是给出不同负载不同光强下电流电压功率曲线族。
但现有技术中，对于太阳能电池板的外观品质缺陷检测和功率测试采用不同工序，检测时间长，且耗费太多的人力与物力，整个太阳能电池板的生产周期也随之增长。发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种太阳能电池板检测用流水线，能够将外观检测与功率测试组合成一检测流水线，缩短了检测周期，提高了生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种太阳能电池板检测用流水线，包括取料手、传送台、检测台、拍照装置、分类装置，所述取料手将完成组装的太阳能电池板抓取后放置在传送台上，所述传送台将太阳能电池板传送至检测台上，所述检测台包括一检测终端，所述检测终端通过通讯线缆与所述太阳能电池板连接，所述传送台连接所述检测台与拍照装置，通过传送台将检测台上的太阳能电池板传送至拍照装置内，所述拍照装置将太阳能电池板输出至分类装置上，所述分类装置包括一分类输送带，所述分类输送带上方设有分类机械手。
在本发明一个较佳实施例中，所述取料手包括一支架、升降气缸、抓取板，所述升降气缸与所述支架上的一横向导轨连接，所述抓取板与所述升降气缸一端固定连接，所述抓取板底部设有至少4个吸盘，对应各吸盘抓取板上还有多个位置传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述检测台台面为玻璃台面，玻璃台面底部设有多个照射灯，所述玻璃台面两侧设有传输太阳能电池板的传输轮。
在本发明一个较佳实施例中，所述检测终端为计算机。
在本发明一个较佳实施例中，所述传送台包括多个传送带组成。
本发明的有益效果是本发明太阳能电池板检测用流水线采用传送台连接功率检测和外观检测两道工序，自动化的流水线形式完成检测过程，提高了自动化程度，缩短了太阳能电池板的生产周期，减少了人工，节省了生产成本。CN 102928017 A书明说2/2页
图I是本发明太阳能电池板检测用流水线一较佳实施例的结构示意图；附图中各部件的标记如下1、支架，2、升降气缸，3、抓取板，4、吸盘，5、传送台，6、检测台，7、检测终端，8、拍照装置，9、分类输送带，10、分类机械手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图I，本发明实施例包括一种太阳能电池板检测用流水线，包括取料手、传送台5、检测台6、拍照装置8、分类装置。所述传送台5包括多个传送带组成。
所述取料手将完成组装的太阳能电池板抓取后放置在传送台5上，所述传送台5 将太阳能电池板传送至检测台6上，所述检测台6包括一检测终端7，所述检测终端7通过通讯线缆与所述太阳能电池板连接。
所述检测终端7为计算机。通讯线缆将太阳能电池板的线缆与计算机连接，利用计算机的计算能力来检测太阳能电池板的功率。
所述检测台6台面为玻璃台面，玻璃台面底部设有多个照射灯，所述玻璃台面两侧设有传输太阳能电池板的传输轮。
照射灯是为了模拟太阳能电池板在不同光照下的功率数值，有利于计算机更加准确的分析出太阳能电池板的正确功率。
所述传送台5连接所述检测台6与拍照装置8，通过传送台5将检测台6上的太阳能电池板传送至拍照装置8内。拍照装置8对整个太阳能电池板进行拍照分析，对太阳能电池板的外观进行检测，并将检测结果传输给分类装置，由分类装置将太阳能电池板进行准确分类。
所述拍照装置8将太阳能电池板输出至分类装置上，所述分类装置包括一分类输送带9，所述分类输送带9上方设有分类机械手10。得到信息的分类装置，根据信息通过分类机械手10将太阳能电池板从分类输送带9上取下，放到正确的类别中。
所述取料手包括一支架I、升降气缸2、抓取板3，所述升降气缸2与所述支架I上的一横向导轨连接，所述抓取板3与所述升降气缸2 —端固定连接，所述抓取板3底部设有至少4个吸盘4，对应各吸盘4抓取板3上还有多个位置传感器。
抓取板3通过升降气缸2驱动，实现升降运动，升降气缸2在横向导轨内运动，实现水平移动。位置传感器的设置能够令抓取板3上的4个吸盘4准确的抓取到太阳能电池板，并将其放置到正确的传送位置，进行传送。
本发明太阳能电池板检测用流水线采用传送台5连接功率检测和外观检测两道工序，自动化的流水线形式完成检测过程，提高了自动化程度，缩短了太阳能电池板的生产周期，减少了人工，节省了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。权利要求
1.一种太阳能电池板检测用流水线，其特征在于，包括取料手、传送台、检测台、拍照装置、分类装置，所述取料手将完成组装的太阳能电池板抓取后放置在传送台上，所述传送台将太阳能电池板传送至检测台上，所述检测台包括一检测终端，所述检测终端通过通讯线缆与所述太阳能电池板连接，所述传送台连接所述检测台与拍照装置，通过传送台将检测台上的太阳能电池板传送至拍照装置内，所述拍照装置将太阳能电池板输出至分类装置上，所述分类装置包括一分类输送带，所述分类输送带上方设有分类机械手。
2.根据权利要求I所述的太阳能电池板检测用流水线，其特征在于，所述取料手包括一支架、升降气缸、抓取板，所述升降气缸与所述支架上的一横向导轨连接，所述抓取板与所述升降气缸一端固定连接，所述抓取板底部设有至少4个吸盘，对应各吸盘抓取板上还有多个位置传感器。
3.根据权利要求I所述的太阳能电池板检测用流水线，其特征在于，所述检测台台面为玻璃台面，玻璃台面底部设有多个照射灯，所述玻璃台面两侧设有传输太阳能电池板的传输轮。
4.根据权利要求I所述的太阳能电池板检测用流水线，其特征在于，所述检测终端为计算机。
5.根据权利要求I所述的太阳能电池板检测用流水线，其特征在于，所述传送台包括多个传送带组成。
全文摘要
本发明公开了一种太阳能电池板检测用流水线，取料手将完成组装的太阳能电池板抓取后放置在传送台上，所述传送台将太阳能电池板传送至检测台上，所述检测台包括一检测终端，所述检测终端通过通讯线缆与所述太阳能电池板连接，所述传送台连接所述检测台与拍照装置，通过传送台将检测台上的太阳能电池板传送至拍照装置内，所述拍照装置将太阳能电池板输出至分类装置上，所述分类装置包括一分类输送带，所述分类输送带上方设有分类机械手。通过上述方式，本发明采用传送台连接功率检测和外观检测两道工序，自动化的流水线形式完成检测过程，提高了自动化程度，缩短了太阳能电池板的生产周期，减少了人工，节省了生产成本。
文档编号G01D21/02GK102928017SQ20121042240
公开日2013年2月13日 申请日期2012年10月30日 优先权日2012年10月30日
发明者楚海元, 朱俊豪, 张冬强 申请人:常州兆阳光能科技有限公司