专利名称：一种poct检测仪的反应板自动加载结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及POCT领域，尤其涉及一种自动分析检测仪器的样本传送与检测结构。
背景技术：
POCT,即时检验(point-of-care testing),指在病人旁边进行的临床检测，是在采样现场即刻进行分析，省去标本在实验室检验时的复杂处理程序，快速得到检验结果的一类新方法。POCT的主要标准是不需要固定的检测场所，试剂和仪器是便携式的，并且可及时操作。近年来，由于当今高新技术的发展和医学科学的进步，以及高效快节奏的工作方式，使得具有实验仪器小型化、操作简单化、报告结果即时化的POCT越来越受到了人们的青睐。与此同时，在其发展中仍然存许多问题制约着POCT行业的快速发展，比如，POCT的主要目的就是更快的得到实验结果，但是，目前市场上存在的POCT小型检测仪器的样本传送与检测模式，通常是单通道一次加载单个样本，或者是多通道但是一次也只能加载单个样本，即一次只能向POCT检测仪内送入一块板本反应板，待该反应板上的样本检测完毕后，再人工向POCT检测仪送入下一块样本反应板进行检测。上述样本加载模式的缺点比较明显一是必须有专门的人工值守，且要反复操作为POCT检测仪加载样本，检测人员无法离开检测仪完成其它检测工作；二是由于一次只能加载单个样本，导致检测速度慢效率低下，影响了医院的检验效率，延误病情诊断，有悖于POCT “更快获得检测结果”的初衷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种无需人工值守，可以一次加载多个样本，并且检测速度明显提高的POCT检测仪的反应板自动加载结构。本发明是通过以下技术方案实现的一种POCT检测仪的反应板自动加载结构，其特征在于长条形的加载托盘上表面带有一排定位槽，每个定位槽内盛装一片反应板，沿加载托盘的长度方向，在其一侧外侧壁上间隔开设一排等高的定位孔，定位孔与定位槽一一对应，每个定位孔的大小相等，相邻定位孔之间的间距相当，沿加载托盘的长度方向，在其另一侧外侧壁上间隔开设一排等高的感应孔，感应孔与定位槽一一对应，每个感应孔的大小相等，相邻感应孔之间的间距相当，方形的加载槽呈前侧高、后侧低的倾斜布置，加载槽左、右槽壁之间的距离与加载托盘的长度相匹配，加载槽的后侧槽壁上安装加载到位检测传感器，在加载槽内由前向后纵向开设至少一列长形滚轮槽，滚轮槽内顺次安装多个滚轮，相邻滚轮之间相互靠近，滚轮轴向垂直于滚轮槽长度方向，滚轮上缘外露在加载槽的槽底上方，
在加载槽的左侧横向布置一个长形的送样导向槽，加载槽和送样导向槽的后侧槽壁平齐，送样导向槽槽底与滚轮上缘等高，送样导向槽长度大于加载托盘加度，送样导向槽右端槽腔垂直伸入加载槽内，两者槽腔连通为一体，两者槽底之间通过斜坡过渡，送样导向槽左端从POCT自动分析检测仪的检测头下方穿过，在检测头下方的送样导向槽前、后两侧侧壁上分别安装带有弹性的定位销和送样到位检测传感器，定位销与加载托盘上的定位孔相匹配，送样到位检测传感器与加载托盘上的感应孔相匹配，靠近检测头、在送样导向槽的上方配置样品检测传感器，沿送样导向槽长度方向，由送样导向槽左端朝向加载槽右侧，在槽底上开设一道长形的推块槽，推块槽右端为开口端，左端位于检测头左侧，推块槽与滚轮槽相错开，在推块槽下方，沿其长度方向配置由电机驱动的输送皮带，输送皮带的环形外表面上间隔安装推块，相邻推块之间的间距大于等于加载托盘的长度，当推块位于输送皮带上方时，推块的头部伸出推块槽上方，加载到位检测传感器、送样到位检测传感器、样品检测传感器通过控制线路连接电机和检测头，所述反应板自动加载结构具有加载、送样、检样三个可以相互交叉、同时进行的工作状态A、加载状态，将盛放了反应板的多个加载托盘以定位孔面向定位销、感应孔面向送样到位检测传感器的方向 放入加载槽内，加载托盘由加载槽前侧自动向下滑动到后侦牝由后向前逐一排布好，B、送样状态，加载到位检测传感器感应到位于最后侧的加载托盘，电动启动，带动输送皮带，输送皮带上的推块将该加载托盘推入送样导向槽内、向检测头移动，C、检样状态，加载托盘移动到检测头下方，送样到位检测传感器检测到感应孔，同时定位销的头部弹性压入定位孔内，此时a、如果样品检测传感器检测到该感应孔和定位孔所对应的反应板内有待检样品，则电机停转，加载托盘停止移动，检样开始，电机延时一个时段后再启动，待检测完毕后将加载托盘继续向前输送；b、如果样品检测传感器检测到该感应孔和定位孔所对应的反应板内没有待检样品，电机继续转动，定位销的头部从该定位孔内脱离，加载托盘继续前移，直至送样到位检测传感器检测到下一个感应孔，定位销的头部弹性压入下一个定位孔内，再继续循环①、②；D、当该加载托盘完全进入送样导向槽内后，尾随其后的加载托盘自动滑入加载槽最后侧，成为最后侧的加载托盘，循环上述B C，直至所有的加载托盘加载、送样、检样完毕。当反应板内的样品反应完成可以检测时，把它放入加载托盘内，形成一个具有多个在一起可移动操作的小量整体。然后把这个整体放到加载槽内，让其底部与滚轮接触，由于加载槽带有一定的倾斜角度，在其自重影响下，加上滚动传送降低摩擦等因素，加载托盘可以顺利进入加载后侧、与送样导向槽相连通的位置。当加载到位检测传感器感应到有物体时，控制线路会根据程序指令让电机启动，带动输送皮带转动、形成一个传送动力。通过推块与加载托盘的接触，使加载托盘可以顺利进入检测头下方的检测位。传送的位置由定位销与加载托盘上的定位结构限定，位置精确定位的同时，送样到位检测传感器向控制线路发出一个信号，如果此时样品检测传感器检测到反应板盛有待检样品，由控制线路让电机停转，由检测头实行检测，如果没有样品，则电机继续转动，将下一片反应板送入检测位，再进行上述循环，直至一个加载托盘内的反应板全部检测完毕，下一加载托盘进入检测位进行检测。进一步的，加载槽前侧为开口端，其后侧槽壁到前开口之间的距离为加载托盘宽度的3，4或者5倍。这样加载槽内可以一次性放入3 5个加载托盘进行自动加载检样，充分解放检测人员去从事其它的检测工作。再进一步，滚轮槽为左、右对称布置的两列，每列滚轮槽内安装一列滚轮，每列滚轮槽为两段，推块槽从两段滚轮槽之间穿过。再进一步，根据POCT检测仪的通常大小，为便于布置，每个加载托盘上盛放4 6片反应板。再进一步，电机为步进马达。本发明的有益效果在于1、本发明提供一种可以一次性加载小批量样本，经纵向加载及横向传动至检测位置并能精确定位的机械方案，加载及送料过程中实现了除放样以外均为自动进行的加载进样模式。2、P0CT检测仪器在具有体积小，操作方便，结构简单及成本低廉的同时，可以实现小批量一次性加载，并无人值守自动分析检测且输出结果的优势；3、在面对样本量大，人手紧缺时，本自动加载进样结构有明显优势，并且加快了样检的速度，与POCT更快获得样检结果的宗旨相切合。
图1为加载托盘的正视剖面2为加载托盘的俯视3为加载托盘的立体4为本发明的加载槽和送样导向槽的结构示意5为本发明各部件的工作位置示意1-5中1为反应板，2为加载托盘，201为定位孔，3为加载槽，4为加载到位检测传感器，5为滚轮槽,6为滚轮,7为送样导向槽,701为斜坡,8为检测头,9为定位销，10为送样到位检测传感器，11为样品检测传感器，12为推块槽，13为输送皮带，14为电机，15为推块。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明。图1 3中，长条形的加载托盘2上表面带有5个定位槽,每个定位槽内盛装一片反应板1，沿加载托盘2的长度方向，在其一侧外侧壁上间隔开设一排等高的定位孔201，定位孔201数量与定位槽数量对应，每个定位孔201的大小相等，相邻定位孔201之间的间距相当，沿加载托盘2的长度方向，在其另一侧外侧壁上间隔开设一排等高的感应孔，感应孔与定位槽一一对应，每个感应孔的大小相等，相邻感应孔之间的间距相当。图4中，方形的加载槽3呈前侧高、后侧低的倾斜布置，加载槽3左、右槽壁之间的距离与加载托盘2的长度相匹配，加载槽3前侧为开口端，其后侧槽壁到前开口之间的距离为加载托盘2宽度的3倍，加载槽3内可同时放入三个加载托盘2。加载槽3的后侧槽壁上安装加载到位检测传感器4，在加载槽3内由前向后纵向开设左、右对称布置的两列滚轮槽5，每列滚轮槽5内安装一列滚轮6。相邻滚轮6之间相互靠近，滚轮6轴向垂直于滚轮槽5长度方向，滚轮6上缘外露在加载槽3的槽底上方。在加载槽3的左侧横向布置一个长形的送样导向槽7，加载槽3和送样导向槽7的后侧槽壁平齐，送样导向槽7槽底与滚轮6上缘等高，送样导向槽7长度大于加载托盘2加度，送样导向槽7右端槽腔垂直伸入加载槽3内，两者槽腔连通为一体，两者槽底之间通过斜坡701过渡，送样导向槽7左端从POCT自动分析检测仪的检测头8下方穿过，在检测头8下方的送样导向槽7前、后两侧侧壁上分别安装带有弹性的定位销9和送样到位检测传感器10，定位销9与加载托盘2上的定位孔201相匹配，送样到位检测传感器10与加载托盘2上的感应孔相匹配，靠近检测头8、在送样导向槽7的上方配置样品检测传感器11。沿送样导向槽7长度方向，由送样导向槽7左端朝向加载槽3右侧，在槽底上开设一道长形的推块槽12，推块槽12右端为开口端，左端位于检测头8左侧，每列滚轮槽5为两段，推块槽12从两段滚轮槽5之间穿过，在推块槽12下方，沿其长度方向配置由电机14驱动的输送皮带13，输送皮带13的环形外表面上间隔安装推块15，相邻推块15之间的间距大于等于加载托盘2的长度，当推块15位于输送皮带13上方时，推块15的头部伸出推块槽12上方。加载到位检测传感器4、送样到位检测传感器10、样品检测传感器11通过控制线路连接电机14和检测头8，所述反应板I自动加载结构具有加载、送样、检样三个可以相互交叉、同时进行的工作状态A、加载状态，将盛放了反应板I的多个加载托盘2以定位孔201面向定位销9、感应孔面向送样到位检测传感器10的方向 放入加载槽3内，加载托盘2由加载槽3前侧自动向下滑动到后侧，由后向前逐一排布好；B、送样状态，加载到位检测传感器4感应到位于最后侧的加载托盘2，电动启动，带动输送皮带13，输送皮带13上的推块15将该加载托盘2推入送样导向槽7内、向检测头8移动，如图4所示；C、检样状态，加载托盘2移动到检测头8下方，送样到位检测传感器10检测到感应孔，同时定位销9弹性压入定位孔201内，此时a、如果样品检测传感器11检测到该感应孔和定位孔201所对应的反应板I内有待检样品，则电机14停转，加载托盘2停止移动，检样开始，电机14延时一个时段后再启动，待检测完毕后将加载托盘2继续向前输送；b、如果样品检测传感器11检测到该感应孔和定位孔201所对应的反应板I内没有待检样品，电机14继续转动，定位销9的头部从该定位孔201内脱离，加载托盘2继续前移，直至送样到位检测传感器10检测到下一个感应孔，定位销9的头部弹性压入下一个定位孔201内，再继续循环①、②；D、当该加载托盘2完全进入送样导向槽7内后，尾随其后的加载托盘2自动滑入加载槽3最后侧，成为最后侧的加载托盘2，循环上述B C，直至所有的加载托盘2加载、送样、检样完毕。当反应板I内的样品反应完成可以检测时，把它放入加载托盘2内，形成一个具有多个在一起可移动操作的小量整体。然后把这个整体放到加载槽3内，让其底部与滚轮6接触，由于加载槽3带有一定的倾斜角度，在其自重影响下，加上滚动传送降低摩擦等因素，加载托盘2可以顺利进入加载槽3后侧、与送样导向槽7相连通的位置。当加载到位检测传感器4感应到有物体时，控制线路会根据程序指令让电机14启动，带动输送皮带13转动、形成一个传送动力。通过推块15与加载托盘2的接触,使加载托盘2可以顺利进入检测头8下方的检测位。传送的位置由定位销9与加载托盘2上的定位结构限定，在位置精确定位的同时，送样到位检测传感器10向控制线路发出一个信号，如果此时样品检测传感器11检测到反应板I盛有待检样品，由控制线路让电机14停转，由检测头8实行检测，如果没有样品，则电机14继续转动，将下一片反应板I送入检测位，再进行上述循环，直至一个加载托盘2内的反应板I全部检测完毕，下一加载托盘2进入检测位进行检测。本发明提供一种可以一次性加载小批量样本，经纵向加载及横向传动至检测位置并能精确定位的机械方案，加载及送料过程中实现了除放样以外均为自动进行的加载进样模式。使得POCT检测仪器在具有体积小，操作方便，结构简单及成本低廉的同时，可以实现小批量一次性加载，并无人值守自动分析检测且输出结果的优势；在面对样本量大，人手紧缺时，本自动加载进样结构有明显优势，并且加快了样检的速度，与POCT更快获得样检结果的宗旨相切合。
权利要求
1.一种POCT检测仪的反应板自动加载结构，其特征在于: 长条形的加载托盘(2)上表面带有一排定位槽，每个定位槽内盛装一片反应板(1)，沿加载托盘(2)的长度方向，在其一侧外侧壁上间隔开设一排等高的定位孔(201)，定位孔(201)数量与定位槽数量对应，每个定位孔(201)的大小相等，相邻定位孔(201)之间的间距相当， 沿加载托盘(2)的长度方向，在其另一侧外侧壁上间隔开设一排等高的感应孔，感应孔与定位槽一一对应，每个感应孔的大小相等，相邻感应孔之间的间距相当， 方形的加载槽(3)呈前侧高、后侧低的倾斜布置，加载槽(3)左、右槽壁之间的距离与加载托盘(2)的长度相匹配，加载槽(3)的后侧槽壁上安装加载到位检测传感器(4)， 在加载槽(3)内由前向后纵向开设至少一列长形滚轮槽(5)，滚轮槽(5)内顺次安装多个滚轮(6 )，相邻滚轮(6 )之间相互靠近，滚轮(6 )轴向垂直于滚轮槽(5 )长度方向，滚轮(6 )上缘外露在加载槽(3)的槽底上方， 在加载槽(3)的左侧横向布置一个长形的送样导向槽(7),加载槽(3)和送样导向槽(7)的后侧槽壁平齐,送样导向槽(7)槽底与滚轮(6)上缘等高,送样导向槽(7)长度大于加载托盘(2)加度，送样导向槽(7)右端槽腔垂直伸入加载槽(3)内，两者槽腔连通为一体，两者槽底之间通过斜坡(701)过渡，送样导向槽(7)左端从POCT自动分析检测仪的检测头(8)下方穿过，在检测头(8)下方的送样导向槽(7)前、后两侧侧壁上分别安装带有弹性的定位销(9)和送样到位检测传感器(10)，定位销(9)与加载托盘(2)上的定位孔(201)相匹配，送样到位检测传感器(10)与加载托盘(2)上的感应孔相匹配， 靠近检测头(8)、在送样导向槽(7)的上方配置样品检测传感器(11)， 沿送样导向槽(7)长度方向，由送样导向槽(7)左端朝向加载槽(3)右侧，在槽底上开设一道长形的推块槽(12)，推块槽(12)右端为开口端，左端位于检测头(8)左侧，推块槽(12)与滚轮槽(5)相错开， 在推块槽(12)下方，沿其长度方向配置由电机(14)驱动的输送皮带(13)，输送皮带(13)的环形外表面上间隔安装推块(15)，相邻推块(15)之间的间距大于等于加载托盘(2)的长度，当推块(15)位于输送皮带(13)上方时，推块(15)的头部伸出推块槽(12)上方， 加载到位检测传感器(4)、送样到位检测传感器(10)、样品检测传感器(11)通过控制线路连接电机(14 )和检测头(8 )， 所述反应板(I)自动加载结构具有加载、送样、检样三个可以相互交叉、同时进行的工作状态: A、加载状态，将盛放了反应板(I)的多个加载托盘(2)以定位孔(201)面向定位销(9)、感应孔面向送样到位检测传感器(10)的方向放入加载槽(3)内，加载托盘(2)由加载槽(3)前侧自动向下滑动到后侧，由后向前逐一排布好， B、送样状态，加载到位检测传感器(4)感应到位于最后侧的加载托盘(2)，电动启动，带动输送皮带(13)，输送皮带(13)上的推块(15)将该加载托盘(2)推入送样导向槽(7)内、向检测头(8)移动， C、检样状态，加载托盘(2 )移动到检测头(8)下方，送样到位检测传感器(10)检测到感应孔，同时定位销(9)弹性压入定位孔(201)内，此时:a、如果样品检测传感器(11)检测到该感应孔和定位孔(201)所对应的反应板(I)内有待检样品，则电机(14)停转，加载托盘(2)停止移动,检样开始，电机(14)延时一个时段后再启动，待检测完毕后将加载托盘(2)继续向前输送； b、如果样品检测传感器(11)检测到该感应孔和定位孔(201)所对应的反应板(I)内没有待检样品，电机(14)继续转动，定位销(9)的头部从该定位孔(201)内脱离，加载托盘(2)继续前移，直至送样到位检测传感器(10)检测到下一个感应孔，定位销(9)的头部弹性压入下一个定位孔(201)内，再继续循环①、②； D、当该加载托盘(2)完全进入送样导向槽(7)内后，尾随其后的加载托盘(2)自动滑入加载槽(3)最后侧，成为最后侧的加载托盘(2)，循环上述B C，直至所有的加载托盘(2)加载、送样、检样完毕。
2.根据权利要求1所述的POCT检测仪的反应板(I)自动加载结构，其特征在于:所述加载槽(3)前侧为开口端，其后侧槽壁到前开口之间的距离为加载托盘(2)宽度的3，4或者5倍。
3.根据权利要求1所述的POCT检测仪的反应板(I)自动加载结构，其特征在于:所述滚轮槽(5)为左、右对称布置的两列，每列滚轮槽(5)内安装一列滚轮(6)，每列滚轮槽(5)为两段，推块槽(12 )从两段滚轮槽(5 )之间穿过。
4.根据权利要求1所述的POCT检测仪的反应板(I)自动加载结构，其特征在于:所述每个加载托盘(2)上盛放4 6片反应板(I)。
5.根据权利要求1所述的POCT检测仪的反应板(I)自动加载结构，其特征在于:所述电机(14)为步进马达。
全文摘要
一种POCT检测仪的反应板自动加载结构，长条形的加载托盘上表面带有一排定位槽，每个定位槽内盛装一片反应板，加载槽倾斜布置，加载槽的后侧槽壁上安装加载到位检测传感器，在加载槽的左侧横向布置一个长形的送样导向槽，送样导向槽右端槽腔垂直伸入加载槽内，两者槽腔连通为一体，沿送样导向槽长度方向，在槽底上开设一道长形的推块槽，在推块槽下方，沿其长度方向配置由电机驱动的输送皮带，输送皮带的环形外表面上间隔安装推块，本发明提供一种可以一次性加载小批量样本,经纵向加载及横向传动至检测位置并能精确定位的机械方案，加载及送料过程中实现了除放样以外均为自动进行的加载进样模式。
文档编号G01N35/00GK103076461SQ201210576438
公开日2013年5月1日 申请日期2012年12月26日 优先权日2012年12月26日
发明者王钧, 黄剑锋, 孙哲 申请人:上海奥普生物医药有限公司