专利名称：一种三维激光扫描仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种三维激光扫描仪，尤其涉及一种包含较优配置的光路的三维激光扫描仪。
背景技术：
三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技术。随着三维激光扫描仪在工程领域的广泛应用，这种技术已经引起了广大科研人员的关注。通过激光测距原理(包括脉冲激光和相位激光)，瞬时测得空间三维坐标值的测量仪器，利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据，可快速建立结构复杂、不规则的场景的 三维可视化模型，既省时又省力，这种能力是现行的三维建模软件所不可比拟的。但是，现有技术中的三维激光扫描仪，由于其精度或者设计问题，目前其光路设计效果都不是太好。
实用新型内容本实用新型提供了一种结构简单实用的三维激光扫描仪，其能够实现所述摄像头对被测目标的自动多角度拍摄，避免手动调节摄像头视场角，实现扫描视场内全视场拍摄。本实用新型解决上述技术问题所采取的方案如下—种三维激光扫描仪，设有发射红外光线的激光测距仪和多个镜片，所述激光测距仪发出的光线经过上述多个镜片的反射和/或透射后，最终返回到激光测距仪中，从而获取到被测目标的距离，所述多个镜片包括设在激光测距仪的光线出口处正上方的第二镜片，所述第二镜片的正前方设有第一镜片，其中，所述激光测距仪的发射平面与所述第二镜片的平面之间的夹角为45°角，所述第一镜片与第二镜片的平面互相平行。其中，优选的是，所述第二镜片采用红外光线全反射/自然光全透射镀膜，所述第一镜片采用红外和自然光全反射镀膜。其中，优选的是，在所述第二镜片的相对第一镜片的另一侧设有可见光摄像头，其与所述第一镜片和第二镜片之间的光路处于一条直线上。其中，优选的是，所述第一镜片是可调节角度的镜片。本发明采取了上述方案以后，能够实现所述摄像头对被测目标的自动多角度拍摄，避免手动调节摄像头视场角，实现扫描视场内全视场拍摄，具有很好的技术效果。
以下结合附图
对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。其中，图I是本发明所述的三维激光扫描仪的结构示意图；图2是本发明的三维激光扫描仪的A向示意图。
具体实施方式
其中，图I是本发明所述的三维激光扫描仪的结构示意图；图2是本发明的三维激光扫描仪的A向不意图。如图I和图2所示，所述三维激光扫描仪具体包括左一侧板I、圆光栅编码器及读数头2、圆光栅读数头支架3、固定圆光栅读数头螺丝4 ; 伺服电机5、C级轴承6、左二侧板7、右二侧板8、支架9-01和支架9-02，用于固定第二镜片102，固定激光测距模块底板10、激光测距仪11、右一侧板12，以及可见光摄像头18。其中，所述激光测距仪11发射红外光线经第二镜片102反射后，到达第一镜片中，经第一镜片101反射后到被测目标；被测目标反射红外光回来经第一镜片101反射后，到第二镜片102，经第二镜片102反射后到激光测距仪接收端，从而测量出被测目标的距离。其中，所述激光测距仪11发射平面与第二镜片102平面严格按照45°角，第一镜片101与第二镜片102严格平行，保证激光测距仪的发射和接收在有效平面内；第二镜片102采用红外光线全反射/自然光全透射镀膜，第一镜片101采用红外和自然光全反射镀膜；其中，所述可见光摄像头18，用于获取被测目标色彩图像。其中，第一镜片101在伺服电机5带动下实现可操控性旋转，从而获取被测目标的点云和自然光图像。其中，本发明采取了上述方案以后，通过伺服电机5带动第一镜片101可操控性旋转，实现位置摄像头18对被测目标的自动多角度拍摄，避免手动调节摄像头视场角，实现扫描视场内全视场拍摄。并且，上述部件都是属于刚性连接避免机械传动带来的震动及现场工作带来的噪音。另外，所述第二镜片102采用红外光线全反射/自然光全透射可以同时获取被测目标点云和色彩图像。需要注意的是，上述具体实施例仅仅是示例性的，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本实用新型的保护范围内。本领域技术人员应该明白，上面的具体描述只是为了解释本实用新型的目的，并非用于限制本实用新型。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。
权利要求1.一种三维激光扫描仪，设有发射红外光线的激光测距仪和多个镜片，所述激光测距仪发出的光线经过上述多个镜片的反射和/或透射后，最终返回到激光测距仪中，从而获取到被测目标的距离，其特征在于，所述多个镜片包括设在激光测距仪的光线出口处正上方的第二镜片，所述第二镜片的正前方设有第一镜片，其中，所述激光测距仪的发射平面与所述第二镜片的平面之间的夹角为45°角，所述第一镜片与第二镜片的平面互相平行。
2.根据权利要求I所述的三维激光扫描仪，其特征在于，所述第二镜片采用红外光线全反射/自然光全透射镀膜，所述第一镜片采用红外和自然光全反射镀膜。
3.根据权利要求I或2所述的三维激光扫描仪，其特征在于，在所述第二镜片的相对第一镜片的另一侧设有可见光摄像头，其与所述第一镜片和第二镜片之间的光路处于一条直线上。
4.根据权利要求3所述的三维激光扫描仪，其特征在于，所述第一镜片是可调节角度的镜片。
专利摘要本实用新型提供了一种三维激光扫描仪，设有发射红外光线的激光测距仪和多个镜片，所述激光测距仪发出的光线经过上述多个镜片的反射和/或透射后，最终返回到激光测距仪中，从而获取到被测目标的距离，其中，所述多个镜片包括设在激光测距仪的光线出口处正上方的第二镜片，所述第二镜片的正前方设有第一镜片，其中，所述激光测距仪的发射平面与所述第二镜片的平面之间的夹角为45°角，所述第一镜片与第二镜片的平面互相平行。上述方案避免手动调节摄像头视场角，实现扫描视场内全视场拍摄。
文档编号G01C11/02GK202562476SQ20122009161
公开日2012年11月28日 申请日期2012年3月13日 优先权日2012年3月13日
发明者刘礼刚 申请人:武汉迅能光电科技有限公司