专利名称：伸缩便携式成像探测器及便携式x射线检测仪的制作方法
技术领域：
本实用新型属于辐射成像安全检测技术领域，涉及一种检测仪，具体涉及一种伸缩便携式成像探测器及便携式X射线检测仪。
背景技术：
目前，便携式X射线检测仪具有携带方便、灵活机动，探测效率高的特点，广泛适用于安全检查、反恐排爆、缉毒、消防、现场不明箱包安检等领域。现在常用的便携式X射线检测仪有两种基于CCD和基于线阵列。基于CCD的便携式X射线检测仪采用的是闪烁屏耦合CCD探测器，如图I所示， 在探测器中有一个稀土荧光屏(医用拍片使用的荧光增感屏)，X光透过物品后，照射在稀土荧光屏上，产生荧光，再使用高灵敏的星光级CCD拍摄荧光，直接把荧光图像获取到计算机里，即得到X透视图像。X射线检测仪中的CCD成像探测器结构都是采用光学镜作为反射镜，调整与增感屏的角度，将增感屏上被测物体的图像反射至CCD成像探测器；CCD成像探测器摄取图像后再将图像信号传递至计算机。闪烁屏耦合CCD成像探测器，为了避免CCD直接被X光照射，通常采用一面30 45度角的镜子反射稀土荧光屏上的图像。基于CXD的便携式X射线检测仪主要有两个缺点1)采用反射镜反射荧光图像，多次折射不可避免地发生能量损失，使得荧光图像能量信号从原理上进一步衰减。实际效果也证实，采集到的图像对比度差、探测灵敏度低，而且CCD成像探测器的体积较大；另外，反射镜的角度还影响到探测区域的大小。2)要保持脉冲X光机与CCD探测器接收信息同步，以及探测箱供电，需要外置的线路太多，使用不方便。基于线阵列探测器的便携式X射线检查仪缺点在于机械装置驱动，采集数据速度慢。
实用新型内容鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种伸缩便携式成像探测器及便携式X射线检测仪，该伸缩便携式成像探测器在提高成像探测器性能的同时缩小了探测器的体积；该便携式X射线检测仪减少了外置供电电线和信号电缆，方便携带与使用。为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种伸缩便携式成像探测器及便携式X射线检测仪。—种伸缩便携式成像探测器，所述伸缩便携式成像探测器包括成像箱体、增感屏、摄像机、滑动机构；所述增感屏设于成像箱体的一内侧；所述摄像机设于成像箱体内部，且摄像机的镜头正对所述增感屏；所述滑动机构设于成像箱体内部且能够滑动延伸至成像箱体外部；所述摄像机固定于滑动机构上，滑动机构带动摄像机沿垂直于增感屏的方向直线移动预设距离。作为本实用新型的一种优选方案，所述滑动机构包括抽屉罩、固定导轨、滑动导轨、支撑架、固定模块；所述抽屉罩罩在摄像机上，抽屉罩下方固定于滑动导轨上；所述固定导轨通过支撑架固定于成像箱体内；所述滑动导轨沿固定导轨滑动，滑动方向垂直于增感屏；所述抽屉罩嵌于成像箱体内，抽屉罩露出成像箱体的表面设有拉手。作为本实用新型的另一种优选方案，所述滑动机构为镜头式旋转收缩滑动结构，该镜头式旋转收缩滑动结构包括螺纹旋转筒、旋转手柄、内筒、导向限位杆、限位导轨；其中，摄像机固定在内筒中，内筒通过一个滑动螺丝与螺纹旋转筒相连，导向限位杆固定内筒不跟随螺纹旋转筒旋转；导向限位杆在限位导轨上前后移动；旋转手柄设置于螺纹旋转筒外部。作为本实用新型的再一种优选方案，所述滑动机构为一种简易抽屉式伸缩滑动结构，该简易抽屉式伸缩滑动结构包括固定模块、抽屉罩、拉手、前置挡板、固定螺钉、后置挡板；所述摄像机固定在抽屉罩内，抽屉罩前端固定有前置挡板，抽屉罩后端固定有后置挡板；拉手设置于后置挡板上；固定模块紧贴于抽屉罩的外侧面，用以与前置挡板和后置挡 板配合控制抽屉罩的最大移动限度；所述固定螺钉与抽屉罩相接，在抽屉罩伸缩移动到任意位置时锁定抽屉罩的位置。作为本实用新型的再一种优选方案，所述摄像机包括与外部设备进行无线通信的无线发射机。一种便携式X射线检测仪，所述便携式X射线检测仪包括便携X光机、伸缩便携式成像探测器和计算机；所述便携X光机与伸缩便携式成像探测器光通信相连，伸缩便携式成像探测器和计算机相连；所述伸缩便携式成像探测器包括成像箱体、增感屏、摄像机、滑动机构；所述增感屏设于成像箱体的一内侧；所述摄像机设于成像箱体内部，且摄像机的镜头正对所述增感屏；所述滑动机构设于成像箱体内部且能够滑动延伸至成像箱体外部；所述摄像机固定于滑动机构上，滑动机构带动摄像机沿垂直于增感屏的方向直线移动预设距离。作为本实用新型的一种优选方案，所述摄像机包括与外部设备进行无线通信的无线发射机；所述摄像机通过电缆或者无线发射机与计算机相连。作为本实用新型的另一种优选方案，所述滑动机构包括抽屉罩、固定导轨、滑动导轨、支撑架、固定模块；所述抽屉罩罩在摄像机上，抽屉罩下方固定于滑动导轨上；所述固定导轨通过支撑架固定于成像箱体内；所述滑动导轨沿固定导轨滑动，滑动方向垂直于增感屏；所述抽屉罩嵌于成像箱体内，抽屉罩露出成像箱体的表面设有拉手。作为本实用新型的再一种优选方案，所述滑动机构为镜头式旋转收缩滑动结构，该镜头式旋转收缩滑动结构包括螺纹旋转筒、旋转手柄、内筒、导向限位杆、限位导轨；其中，摄像机固定在内筒中，内筒通过一个滑动螺丝与螺纹旋转筒相连，导向限位杆固定内筒不跟随螺纹旋转筒旋转；导向限位杆在限位导轨上前后移动；旋转手柄设置于螺纹旋转筒外部。作为本实用新型的再一种优选方案，所述滑动机构为一种简易抽屉式伸缩滑动结构，该简易抽屉式伸缩滑动结构包括固定模块、抽屉罩、拉手、前置挡板、固定螺钉、后置挡板；所述摄像机固定在抽屉罩内，抽屉罩前端固定有前置挡板，抽屉罩后端固定有后置挡板；拉手设置于后置挡板上；固定模块紧贴于抽屉罩的外侧面，用以与前置挡板和后置挡板配合控制抽屉罩的最大移动限度；所述固定螺钉与抽屉罩相接，在抽屉罩伸缩移动到任意位置时锁定抽屉罩的位置。如上所述，本实用新型所述的伸缩便携式成像探测器及便携式X射线检测仪，具有以下有益效果本实用新型所述的伸缩便携式成像探测器省略了反射镜，避免了荧光图像反射过程中发生的能量损失，通过伸缩结构满足了摄像机的焦距对准要求，提高了探测灵敏度，获得了清晰度更高的图像，在提高成像探测器性能的同时缩小了探测器的体积，方便携带和使用；本实用新型所述的便携式X射线检测仪采用有线电缆和无线传输两种模式，无需便携式X光机与成像探测器同步，便携式X光机和成像探测器各自由蓄电池供电，减少了外置供电电线和信号电缆，方便携带与使用。
图I为现有的X射线检测仪中的CXD成像探测器的结构示意图。图2为实施例一所述的伸缩便携式成像探测器的结构示意图。图3a为实施例一所述的第一种滑动机构的便携状态示意图。图3b为实施例一所述的第一种滑动机构的工作状态示意图。图3c为实施例一所述的第一种滑动机构的左视图。图4a为实施例一所述的第二种滑动机构的便携状态示意图。图4b为实施例一所述的第二种滑动机构的工作状态示意图。图4c为实施例一所述的第二种滑动机构的左视图。图5a为实施例一所述的第三种滑动机构的便携状态示意图。图5b为实施例一所述的第三种滑动机构的工作状态示意图。图5c为实施例一所述的第三种滑动机构的左视图。图6为实施例二所述的便携式X射线检测仪的结构示意图。元件标号说明I、伸缩便携式成像探测器；2、便携X光机；3、计算机；11、成像箱体；12、增感屏；130、摄像机；14、滑动机构；141、抽屉罩；142、固定导轨；143、滑动导轨；144、支撑架；145、固定模块；1411、拉手；41、螺纹旋转筒；42、旋转手柄；43、内筒；44、导向限位杆；45、限位导轨；51、固定模块；52、抽屉罩；53、拉手；54、前置挡板；55、固定螺钉；56、后置挡板。
具体实施方式
[0045]以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式
加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。请参阅附图。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细说明。实施例一本实施例提供一种伸缩便携式成像探测器，如图2所示，所述伸缩便携式成像探·测器包括成像箱体11、增感屏12、摄像机13、滑动机构14 ;所述增感屏12设于成像箱体11的一内侧；所述摄像机13设于成像箱体11内部，且摄像机13的镜头正对所述增感屏12 ；所述滑动机构14设于成像箱体11内部且能够滑动延伸至成像箱体11外部；所述摄像机13固定于滑动机构14上，滑动机构14带动摄像机13沿垂直于增感屏12的方向直线移动预设距离。能够实现所述滑动机构14的功能的结构有多种，下面列举出几种不同的结构第一种结构如图3a至3c所示，所述滑动机构14包括抽屉罩141、固定导轨142、滑动导轨143、支撑架144、固定模块145 ;所述抽屉罩141罩在摄像机13上,抽屉罩141下方固定于滑动导轨143上；所述固定导轨142通过支撑架144固定于成像箱体11内；所述滑动导轨143沿固定导轨142滑动，滑动方向垂直于增感屏12 ;所述抽屉罩141嵌于成像箱体11内，抽屉罩141露出成像箱体11的表面设有拉手1411。所述固定模块145可以选用螺钉之类的部件。所述增感屏12用以显示被测物体图像。所述成像箱体11为密闭的手动收缩器，容纳摄像机13。所述固定导轨142支撑手动收缩器，同时便于滑动导轨143展开收缩时滑动。所述支撑架144支撑固定导轨142。所述固定模块145为固定螺钉，展开收缩时固定手动收缩器。当工作时，卸掉固定螺钉，利用手动收缩器后面的拉手1411将手动收缩器抽出展开，再装好固定螺钉；当工作结束需要收起时，将手动收缩器推回，并用固定螺钉固定。通过这样的伸缩式设计方式，大大减小探测器体积，使得成像探测器携带方便。第二种结构如图4a至4c所示，所述滑动机构为镜头式旋转收缩滑动结构，该镜头式旋转收缩滑动结构包括螺纹旋转筒41、旋转手柄42、内筒43、导向限位杆44、限位导轨45 ;其中，摄像机固定在内筒43中，内筒43通过一个滑动螺丝与螺纹旋转筒41相连，导向限位杆44固定内筒43不跟随螺纹旋转筒41旋转；导向限位杆44在限位导轨45上前后移动；旋转手柄42设置于螺纹旋转筒41外部。其中，摄像机固定在内筒43中，内筒43通过一个滑动螺丝与螺纹旋转筒41相连，同时，内筒43与导向限位杆44相连。导向限位杆44保证内筒43不会跟随螺纹旋转筒41旋转，同时还起前后移动导向作用。逆时针旋转旋转手柄42，螺纹旋转筒41会渐进移出探测成像箱，同时带动内筒43在限位导轨45方向向外移动，实现探测成像箱展开。顺时针旋转旋转手柄42，螺纹旋转筒41会渐进移进探测成像箱，同时带动内筒43在限位导轨45方向向内移动，实现探测成像箱收缩。[0054]第三种结构如图5a至5c所示，所述滑动机构为一种简易抽屉式伸缩滑动结构，该简易抽屉式伸缩滑动结构包括固定模块51、抽屉罩52、拉手53、前置挡板54、固定螺钉55、后置挡板56 ;所述摄像机固定在抽屉罩52内，抽屉罩52前端固定有前置挡板54,抽屉罩52后端固定有后置挡板56 ;拉手53设置于后置挡板56上；固定模块51紧贴于抽屉罩52的外侧面，用以与前置挡板54和后置挡板56配合控制抽屉罩52的最大移动限度；所述固定螺钉55与抽屉罩52相接，在抽屉罩52伸缩移动到任意位置时锁定抽屉罩52的位置。所述固定模块51用以限制抽屉罩移动轨迹；所述抽屉罩52用以容纳摄像机；所述拉手53用以控制抽屉罩的伸缩；所述固定螺钉55可在抽屉罩52伸缩移动的任意位置起锁位作用。工作时，松动固定螺钉55，拉动拉手53，将抽屉罩52移出探测成像箱，直到前置挡板54被固定模块51挡住，然后拧紧固定螺钉55，实现抽屉罩52展开固定。工作结束要收起探测箱时，松动固定螺钉55，推动拉手53，将抽屉罩52推进探测成像箱，直到后置挡板56被挡住，拧紧固定螺钉55，实现抽屉罩收缩固定。本实用新型所述的滑动机构的保护范围不限于本实施例提供的几种类型，凡是能够实现“设于成像箱体内部且能够滑动延伸至成像箱体外部，且带动摄像机沿垂直于增感屏的方向直线移动预设距离”的结构都属于本实用新型所述的滑动机构的涵盖范围。所述摄像机13还可以包括与外部设备进行无线通信的无线发射机131，这样就可以实现与外部设备的有线或无线通信。本实用新型所述的伸缩便携式成像探测器克服了“CCD不能直接被X光照射”这一技术偏见，省略了反射镜的使用，避免了荧光图像反射过程中发生的能量损失，同时通过伸缩结构满足了摄像机的焦距对准要求，提高了探测灵敏度，获得了清晰度更高的图像。此外，本实用新型所述的伸缩便携式成像探测器采用伸缩式结构，在提高成像探测器性能的同时还缩小了探测器的体积，方便携带和使用。实施例二本实施例提供一种便携式X射线检测仪，如图6所示，该便携式X射线检测仪包括伸缩便携式成像探测器I、便携X光机2和计算机3 ;所述便携X光机2与伸缩便携式成像探测器I光通信相连，伸缩便携式成像探测器I和计算机3相连。参见图3a至3c，所述伸缩便携式成像探测器包括成像箱体11、增感屏12、摄像机13、滑动机构14 ;所述增感屏12设于成像箱体11的一内侧；所述摄像机13设于成像箱体11内部，且摄像机13的镜头正对所述增感屏12 ;所述滑动机构14设于成像箱体11内部且能够滑动延伸至成像箱体11外部；所述摄像机13固定于滑动机构14上，滑动机构14带动摄像机13沿垂直于增感屏12的方向直线移动预设距离。所述滑动机构14包括抽屉罩141、固定导轨142、滑动导轨143、支撑架144、固定模块145 ;所述抽屉罩141罩在摄像机13上，抽屉罩141下方固定于滑动导轨143上；所述固定导轨142通过支撑架144固定于成像箱体11内；所述滑动导轨143沿固定导轨142滑动，滑动方向垂直于增感屏12 ;所述抽屉罩141嵌于成像箱体11内，抽屉罩141露出成像箱体11的表面设有拉手1411。所述固定模块145可以选用螺钉之类的部件。本实施例所述的伸缩便携式成像探测器与实施例一所述的伸缩便携式成像探测器相同，其中滑动机构的结构可以有多种类型，但凡是能够实现“设于成像箱体内部且能够滑动延伸至成像箱体外部，且带动摄像机沿垂直于增感屏的方向直线移动预设距离”的结构都属于本实用新型所述的滑动机构的涵盖范围，在此，本实用新型不做一一列举。所述增感屏12是一种特殊制作(如含稀土化合物等)的膜片，能够吸收射线(X射线、^射线等)的能量，转换成更容易被感光材料接收的光线，从而提高检测的灵敏度、缩短检测的时间。所述摄像机13可以包括能够与外部设备进行无线通信的无线发射机；这样所述摄像机就可以通过电缆或者无线发射机与计算机通信。本实用新型所述的便携式X射线检测仪中，伸缩便携式成像探测器和便携X光机均自带蓄电池，实现独立供电，互不影响，故可以分别携带。本实用新型所述的便携式X射线检测仪的工作原理为I)将被测物体放置于便携X光机和伸缩便携式成像探测器之间；伸缩便携式成像探测器中的滑动机构带动摄像机沿垂直于增感屏的方向直线移动预设距离，延伸出成像箱体，使摄像机距离增感屏足够的摄像距离；2)便携X光机发射的X射线穿透被测物体后在增感屏上成像；摄像机摄取增感屏上的荧光图像，并通过电缆或者无线发射机将荧光图像信号发射至计算机；3)计算机显示被测物体的图像，并对图像进行识别处理。本实用新型对现有的便携式X射线检测仪中的成像探测器进行了改进，采用伸缩式设计，减小了探测器的体积，增加了图像清晰度，且携带方便，可广泛应用于公安、武警对现场不明箱包进行透视检查的场景。本实用新型所述的便携式X射线检测仪具有如下特点I、成像探测器采用伸缩式设计结构，工作时将其伸展固定即可，不用时将其缩至最短距离固定，有效减小了探测器的体积，携带方便，机动灵活。2、利用具有高灵敏度CCD的摄像机直接采集增感屏的荧光图像，不经过反射镜折射，能量损失少，增加了图像清晰度；更无需考虑反射镜角度和探测面积问题，只需要根据镜头焦距计算伸展后的距离即可。3、图像采集传输采用有线电缆和无线传输两种模式，根据使用环境选择最合适的采集方式，使得复杂环境下有稳定的采集效果。4、计算机中的采集图像终端软件智能获取图像，无需便携式X光机与图像探测器同步；同时，便携式X光机、成像探测器各自由蓄电池供电，减少了外置供电电线和信号电缆，方便携带与使用。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
权利要求1.一种伸缩便携式成像探测器，其特征在于所述伸缩便携式成像探测器包括成像箱体、增感屏、摄像机、滑动机构；所述增感屏设于成像箱体的一内侧；所述摄像机设于成像箱体内部，且摄像机的镜头正对所述增感屏；所述滑动机构设于成像箱体内部且能够滑动延伸至成像箱体外部；所述摄像机固定于滑动机构上，滑动机构带动摄像机沿垂直于增感屏的方向直线移动预设距离。
2.根据权利要求I所述的伸缩便携式成像探测器，其特征在于所述滑动机构包括抽屉罩、固定导轨、滑动导轨、支撑架、固定模块；所述抽屉罩罩在摄像机上，抽屉罩下方固定于滑动导轨上；所述固定导轨通过支撑架固定于成像箱体内；所述滑动导轨沿固定导轨滑动，滑动方向垂直于增感屏；所述抽屉罩嵌于成像箱体内，抽屉罩露出成像箱体的表面设有拉手。
3.根据权利要求I所述的伸缩便携式成像探测器，其特征在于所述滑动机构为镜头式旋转收缩滑动结构，该镜头式旋转收缩滑动结构包括螺纹旋转筒、旋转手柄、内筒、导向限位杆、限位导轨；其中，摄像机固定在内筒中，内筒通过一个滑动螺丝与螺纹旋转筒相连，导向限位杆固定内筒不跟随螺纹旋转筒旋转；导向限位杆在限位导轨上前后移动；旋转手柄设置于螺纹旋转筒外部。
4.根据权利要求I所述的伸缩便携式成像探测器，其特征在于所述滑动机构为一种简易抽屉式伸缩滑动结构，该简易抽屉式伸缩滑动结构包括固定模块、抽屉罩、拉手、前置挡板、固定螺钉、后置挡板；所述摄像机固定在抽屉罩内，抽屉罩前端固定有前置挡板，抽屉罩后端固定有后置挡板；拉手设置于后置挡板上；固定模块紧贴于抽屉罩的外侧面，用以与前置挡板和后置挡板配合控制抽屉罩的最大移动限度；所述固定螺钉与抽屉罩相接，在抽屉罩伸缩移动到任意位置时锁定抽屉罩的位置。
5.根据权利要求I所述的伸缩便携式成像探测器，其特征在于所述摄像机包括与外部设备进行无线通信的无线发射机。
6.一种便携式X射线检测仪，其特征在于所述便携式X射线检测仪包括便携X光机、伸缩便携式成像探测器和计算机；所述便携X光机与伸缩便携式成像探测器光通信相连，伸缩便携式成像探测器和计算机相连；所述伸缩便携式成像探测器包括成像箱体、增感屏、摄像机、滑动机构；所述增感屏设于成像箱体的一内侧；所述摄像机设于成像箱体内部，且摄像机的镜头正对所述增感屏；所述滑动机构设于成像箱体内部且能够滑动延伸至成像箱体外部；所述摄像机固定于滑动机构上，滑动机构带动摄像机沿垂直于增感屏的方向直线移动预设距离。
7.根据权利要求6所述的便携式X射线检测仪，其特征在于所述摄像机包括与外部设备进行无线通信的无线发射机；所述摄像机通过电缆或者无线发射机与计算机相连。
8.根据权利要求6所述的便携式X射线检测仪，其特征在于所述滑动机构包括抽屉罩、固定导轨、滑动导轨、支撑架、固定模块；所述抽屉罩罩在摄像机上，抽屉罩下方固定于滑动导轨上；所述固定导轨通过支撑架固定于成像箱体内；所述滑动导轨沿固定导轨滑动，滑动方向垂直于增感屏；所述抽屉罩嵌于成像箱体内，抽屉罩露出成像箱体的表面设有拉手。
9.根据权利要求6所述的便携式X射线检测仪，其特征在于所述滑动机构为镜头式旋转收缩滑动结构，该镜头式旋转收缩滑动结构包括螺纹旋转筒、旋转手柄、内筒、导向限位杆、限位导轨；其中，摄像机固定在内筒中，内筒通过一个滑动螺丝与螺纹旋转筒相连，导向限位杆固定内筒不跟随螺纹旋转筒旋转；导向限位杆在限位导轨上前后移动；旋转手柄设置于螺纹旋转筒外部。
10.根据权利要求6所述的便携式X射线检测仪，其特征在于所述滑动机构为一种简易抽屉式伸缩滑动结构，该简易抽屉式伸缩滑动结构包括固定模块、抽屉罩、拉手、前置挡板、固定螺钉、后置挡板；所述摄像机固定在抽屉罩内，抽屉罩前端固定有前置挡板，抽屉罩后端固定有后置挡板；拉手设置于后置挡板上；固定模块紧贴于抽屉罩的外侧面，用以与前置挡板和后置挡板配合控制抽屉罩的最大移动限度；所述固定螺钉与抽屉罩相接，在抽屉罩伸缩移动到任意位置时锁定抽屉罩的位置。
专利摘要本实用新型提供一种伸缩便携式成像探测器及便携式X射线检测仪，该便携式X射线检测仪包括便携X光机、伸缩便携式成像探测器和计算机；便携X光机与伸缩便携式成像探测器光通信相连，伸缩便携式成像探测器和计算机相连；伸缩便携式成像探测器包括成像箱体、增感屏、摄像机、滑动机构；增感屏设于成像箱体的一内侧；摄像机设于成像箱体内部，且摄像机的镜头正对增感屏；滑动机构设于成像箱体内部且能够滑动延伸至成像箱体外部；摄像机固定于滑动机构上，滑动机构带动摄像机沿垂直于增感屏的方向直线移动预设距离。本实用新型采用有线和无线两种模式，无需便携式X光机与成像探测器同步，减少了外置电线和电缆，体积小，方便携带与使用。
文档编号G01V5/00GK202614947SQ201220202150
公开日2012年12月19日 申请日期2012年5月7日 优先权日2012年5月7日
发明者燕居朕, 彭宁嵩, 陈奇, 吴家荣 申请人:上海高晶影像科技有限公司