专利名称：塔吊垂直度检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械设备检测装置，特别涉及一种塔吊垂直度检测系统。
背景技术：
起重机械是建筑施工中使用的主要运输机械，特别是塔式起重机因其起升高度高、起重量大和工作幅度大等特点，是目前建筑施工中使用较多的起重机械，但是，由于塔机结构庞大，并伴有高空作业，容易发生重大人身伤亡事故，一旦发生事故，就会给施工企业和个人带来巨大的经济损失，甚至以生命为代价。目前，关于塔吊垂直度检测装置的研究在国内尚属空白，因此，利用计算机技术、传感器技术等研制塔吊垂直度检测装置，来预防起重机械在使用过程事故的发生，提高塔式起重机的稳定性及塔机操作人员的安全系数，是起重机械生产厂家迫切需要的关键性技术。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种可节省分析故障时间，检测方便安全可靠的塔吊垂直度检测系统。本实用新型解决技术问题采用的技术方案是:塔吊垂直度检测系统包括发射装置和接收装置，发射装置和接收装置中分别包括电源电路、无线通讯电路、显示及报警电路，其特点是在发射装置和接收装置中还分别设有数据处理及控制电路，在发射装置中还设有数据采集电路；发射装置中的数据处理及控制电路和数据采集电路中包括STC5404单片机U6>晶振器Yp电解电容C9、电容C1(l、Cn、传感器U”电阻RfR1(l、电容C12I16 ;它们的连接关系是单片机U6的I脚接电解电容C9的负极、电阻R5的一端，单片机U6的2、3、11脚分别接无线通讯电路中无线通讯模块U4的2、3、4脚，单片机U6的4、5脚分别接晶振器Y1的两端和电容C1(l、C11的一端，电容C1(l、C11另一端接显示及报警电路中三极管的发射极和地，单片机U6的6、7脚分别接显示及报警电路中垂直度显示模块U5的2、3脚，单片机U6的8脚接显示报警电路中三极管的基极，单片机U6的10脚接显示及报警电路中垂直度显示模块U5的4脚和地，单片机U6的12、13、14、15脚接数据采集电路中的电阻R1(l、电容C15的一端，单片机4的16、17、18、19脚接数据采集电路中的电阻R7、电容C13的一端，单片机U6的20脚接电源电路中5V稳压模块U3的5脚、电解电容C7的正极、电阻R2的一端、无线通讯电路中无线通讯模块U4的5脚和显示及报警电路中垂直度显示模块U5的I脚，电阻R5的另一端接地，电解电容C9的正极接电源电路中电阻R4的一端；数据采集电路中的传感器U7的I脚接电阻R9的一端，传感器U7的2脚接电容C12、电阻R6、R7的一端，传感器U7的3脚接U7的7脚、电容C14的一端和地，电阻R9的电容C14另一端相接，传感器U7的5脚接电阻R8、R10>电容C16的一端，传感器U7的4脚接电源电路中电容C3的一端，传感器U7的8脚接电源电路中电阻R3、电容C6的一端，电容C12、C13、C15, C16另一端接地；接收装置中的数据处理及控制电路中包括:STC5404单片机Un、晶振器Y2、电解电容C21、电容C22、C23、电阻R13 ;它们的连接关系是单片机U11的I脚接电阻R13的一端、电解电容C21的负极，单片机U11的2、3、11脚分别接无线通讯电路中无线通讯模块Ultl的2、3、4脚，单片机U11的4、5脚分别接晶振器Y2的两端、电容C22X23的一端，单片机U11的10脚接电容C22 X23另一端，显示及报警电路中垂直度显示模块U12的4脚和地，单片机U11的18、19脚分别接显示及报警电路中垂直度显示模块U12的3、2脚，单片机U11的20脚接U12的I脚、电解电容C21的正极、电源电路中稳压模块队的5、6、7脚、电解电容C19的正极、电容C2tl、电阻Rn、R12的一端、无线通讯电路中无线通讯模块U10的5脚，电阻R13另一端接地。本实用新型的有益效果是:塔吊垂直度检测系统可以分别测量每一部分支架的倾斜角度，可以准确地确定出具体出问题的支架，节省分析故障原因的时间，提高工作效率，可靠性高，保证塔吊安全生产。
以下结合附图以实施例具体说明。
图1是塔吊垂直度检测系统中发射装置的电路原理图。图2是塔吊垂直度检测系统接收装置的电路原理图。图中，1-电源电路；2_无线通讯电路；3_显示及报警电路；4_数据处理及控制电路；5_数据采集电路；6_电源电路；7_无线通讯电路；8_数据处理及控制电路；9_显示及报警电路。
具体实施方式
实施例，参照附图1、2，塔吊垂直度检测系统是由发射装置和接收装置两部分组成，其发射装置中包括电源电路1、无线通讯电路2、显示及报警电路3、数据处理及控制电路4、数据采集电路5 ;电源电路I中包括电源接口 J、变压器T、整流桥U1、7809稳压模块U2、5V稳压模块U3、发光二极管D1、电容C1, C3> C5, C8,电解电容C2、C4、C7、电阻R1' ;它们的连接关系是电源接口 J的1、2脚分别接变压器T的2、1脚，变压器T的3、4脚分别接整流桥U1的1、2脚，整流桥U1的3脚接电容C1的一端、电解电容C2的正极、7809稳压模块U2的I脚，整流桥U1的4脚接电容C1的另一端，电解电容C2负极、7809稳压模块U2的2、3脚、电容C3的两端和地、电解电容C4的正、负极、7809稳压模块U2的3脚和5V稳压模块U3的3、4脚；5V稳压模块U3的1、2脚接电容C5、C6的一端和地，5V稳压模块U3的6脚接7脚、电容C8的一端、电阻R1的一端，5V稳压模块U3的8脚接电阻R1的另一端；电解电容C7的负极和电容C8的另一端接地，电阻R2的另一端接电阻R3的一端，电阻R3另一端接电容C6另一端和数据采集电路5中传感器U7的8脚，电容C5另一端接数据采集电路5中传感器U7的4脚，电阻R4的另一端接发光二极管D1的一端，发光二极管D1的另一端接地。无线通讯电路2中包括无线通讯模块U4,它们的连接关系是:无线通讯模块U4的I脚接地。显示及报警电路3中包括垂直度显示模块U5、三极管Q1、报警器F1 ;它们的连接关系是:三极管Q1的集电极接报警器F1的2脚，报警器F1的I脚接+12V电源。数据处理及控制电路4和数据采集电路5中包括STC5404单片机U6、晶振器Y1,电解电容C9、电容C1(l、Cn、传感器U”电阻R5^Ri0>电容C12I16 ;它们的连接关系是单片机U6的I脚接电解电容C9的负极、电阻R5的一端，单片机U6的2、3、 11脚分别接无线通讯电路2中无线通讯模块U4的2、3、4脚，单片机U6的4、5脚分别接晶振器Y1的两端和电容C1(l、C11的一端，电容C1(l、C11另一端接显示及报警电路3中三极管的发射极和地，单片机U6的6、7脚分别接显示及报警电路3中垂直度显示模块U5的2、3脚，单片机U6的8脚接显示及报警电路3中三极管的基极，单片机U6的10脚接显示及报警电路3中垂直度显示模块U5的4脚和地，单片机U6的12、13、14、15脚接数据采集电路5中的电阻R1(l、电容C15的一端，单片机U6的16、17、18、19脚接数据采集电路5中的电阻R7、电容C13的一端，单片机U6的20脚接电源电路I中5V稳压模块U3的5脚、电解电容C7的正极、电阻R2的一端、无线通讯电路2中无线通讯模块U4的5脚和显示及报警电路3中垂直度显示模块U5的I脚，电阻R5的另一端接地，电解电容C9的正极接电源电路I中电阻R4的一端；数据采集电路5中的传感器U7的I脚接电阻R9的一端，传感器U7的2脚接电容C12、电阻R6、R7的一端，传感器U7的3脚接U7的7脚、电容C14的一端和地，电阻R9的电容C14另一端相接，传感器U7的5脚接电阻R8、R1(1、电容C16的一端，传感器U7的4脚接电源电路I中电容C3的一端，传感器U7的8脚接电源电路I中电阻R3、电容C6的一端，电容 C12、C13、C15、C16 另一端接地；接收装置中包括电源电路6、无线通讯电路7、数据处理及控制电路8、显示及报警电路9，其中电源电路6中包括9V电源U8、5V稳压模块U9、发光二极管D2、电解电容C18、C19、电容C17、C20,电阻Rn、R12 ;它们的连接关系是:9V电源U8的正极接电容C17的一端、电解电容C18的正极、5V稳压模块U9的3、4脚，9V电源U8的负极接无线通讯电路7员无线通讯模块U10的I脚、电容C17的另一端、电解电容C18的负极和地；5V稳压模块U9的1、2脚接地，U9的8脚接电阻R11另一端，电阻R12另一端接发光二极管D2的一端,发光二极管D2、电解电容C19负极、电容C2tl的另一端接地。无线通讯电路7中包括无线通讯模块Ultl，连接关系已叙述。数据处理及控制电路8中包括STC5404单片机Un、晶振器Y2、电解电容C21、电容C22、C23、电阻R13 ;它们的连接关系是单片机U11的I脚接电阻R13的一端、电解电容C21的负极，单片机U11的2、3、11脚分别接无线通讯电路7中无线通讯模块Ultl的2、3、4脚，单片机U11的
4、5脚分别接晶振器Y2的两端、电容C22、C23的一端，单片机U11的10脚接电容C22、C23另一端，显示及报警电路9中垂直度显示模块U12的4脚和地，单片机U11的18、19脚分别接显示及报警电路9中垂直度显示模块U12的3、2脚，单片机U11的20脚接U12的I脚、电解电容C21的正极、电源电路I中稳压模块U9的5、6、7脚、电解电容C19的正极、电容C2(l、电阻Rn、R12的一端、无线通讯电路7中无线通讯模块U10的5脚，电阻R13另一端接地。无线通讯电路7中无线通讯模块U10的5脚。显示及报警电路9中包括垂直度显示模块U12、报警器F2、三极管Q2 ;它们的连接关系是:三极管Q2的集电极接+12V电源，三极管Q2的发射极接报警器F2的2脚，报警器F2的I脚接地。
权利要求1.一种塔吊垂直度检测系统，包括发射装置和接收装置，发射装置和接收装置中分别包括电源电路(1、6)、无线通讯电路(2、7)、显示及报警电路(3、9)，其特征在于在发射装置和接收装置中还分别设有数据处理及控制电路(4、8)，在发射装置中还设有数据采集电路(5);发射装置中的数据处理及控制电路(4)和数据采集电路(5)中包括STC5404单片机U6、晶振器Y1、电解电容C9,电容C1(l、Cn、传感器U”电阻RfR1(l、电容C12I16 ;它们的连接关系是单片机U6的I脚接电解电容C9的负极、电阻R5的一端，单片机U6的2、3、11脚分别接无线通讯电路(2冲无线通讯模块U4的2、3、4脚，单片机U6的4、5脚分别接晶振器Y1的两端和电容C1(l、C11的一端，电容C1(l、C11另一端接显示及报警电路(3)中三极管的发射极和地，单片机U6的6、7脚分别接显示及报警电路(3)中垂直度显示模块U5的2、3脚，单片机U6的8脚接显示及报警电路(3)中三极管的基极，单片机U6的10脚接显示及报警电路(3)中垂直度显示模块U5的4脚和·地，单片机U6的12、13、14、15脚接数据采集电路(5)中的电阻R1(l、电容C15的一端，单片机U6的16、17、18、19脚接数据采集电路(5)中的电阻R7、电容C13的一端，单片机U6的20脚接电源电路(I)中5V稳压模块U3的5脚、电解电容C7的正极、电阻R2的一端、无线通讯电路(2)中无线通讯模块U4的5脚和显示及报警电路(3)中垂直度显示模块U5的I脚，电阻R5的另一端接地，电解电容C9的正极接电源电路(I)中电阻R4的一端；数据采集电路(5)中的传感器U7的I脚接电阻R9的一端，传感器U7的2脚接电容C12、电阻R6、R7的一端，传感器U7的3脚接U7的7脚、电容C14的一端和地，电阻R9的电容C14另一端相接，传感器U7的5脚接电阻R8、Rltl、电容C16的一端，传感器U7的4脚接电源电路I中电容C3的一端，传感器U7的8脚接电源电路(I)中电阻R3、电容C6的一端，电容C12、C13、C15、C16另一端接地；接收装置中的数据处理及控制电路(8)中包括:STC5404单片机U11^a0振器\、电解电容C21、电容C22、C23、电阻R13 ;它们的连接关系是单片机U11的I脚接电阻R13的一端、电解电容C21的负极，单片机U11的2、3、11脚分别接无线通讯电路(7)中无线通讯模块Ultl的2、3、4脚，单片机U11的4、5脚分别接晶振器Y2的两端、电容C22X23的一端，单片机U11的10脚接电容C22、C23另一端，显示及报警电路(9)中垂直度显示模块U12的4脚和地，单片机U11的18、19脚分别接显示及报警电路(9)中垂直度显示模块U12的3、2脚，单片机U11的20脚接U12的I脚、电解电容C21的正极、电源电路(I)中稳压模块U9的5、6、7脚、电解电容C19的正极、电容C2tl、电阻Rn、R12的一端、无线通讯电路(7)中无线通讯模块Ultl的5脚，电阻R13另一端接地。
专利摘要本实用新型属于机械设备检测装置，特别涉及一种塔吊垂直度检测系统，包括发射装置和接收装置，发射装置和接收装置中分别包括电源电路(1、6)、无线通讯电路(2、7)、显示及报警电路(3、9)，其特征在于在发射装置和接收装置中还分别设有数据处理及控制电路(4、8)，在发射装置中还设有数据采集电路(5)；发射装置中的数据处理及控制电路(4)和数据采集电路(5)中包括STC5404单片机U6、晶振器Y1、电解电容C9、电容C10、C11、传感器U7、电阻R5~R10、电容C12~C16；接收装置中的数据处理及控制电路(8)中包括STC5404单片机U11、晶振器Y2、电解电容C21、电容C22、C23、电阻R13；塔吊垂直度检测系统提高工作效率，可靠性高，保证塔吊安全生产。
文档编号G01B11/26GK203011353SQ20122037765
公开日2013年6月19日 申请日期2012年8月1日 优先权日2012年8月1日
发明者田立勇, 刘治翔, 于宁, 孙聚涛, 袁晓天 申请人:辽宁工程技术大学