定位装置、全球导航卫星系统接收机、信息终端设备、定位方法以及程序的制作方法
【专利摘要】迅速地进行全球导航卫星系统接收机中的电离层延迟量的计算，快速得出位置信息。定位装置（13）包括：伪距测量部（13a），测量定位用卫星（5）与天线（2）间的伪距；电离层延迟量运算部（13b），运算伪距所包含的电离层延迟量；以及伪距修正部（13c），通过基于电离层延迟量修正伪距进行定位运算。电离层延迟量运算部（13b）通过设定定位用卫星（5）与天线（2）间的分割数的上限，在该分割数的上限以下的范围内进行积分决定总电子数（sTEC），基于决定的总电子数（sTEC）运算电离层延迟量。
【专利说明】定位装置、全球导航卫星系统接收机、信息终端设备、定位方法以及程序
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种利用NeQuick (伽利略系统电离层延迟修正模型)等电离层模型运算电离层延迟量并进行定位的技术。
【背景技术】
[0002]电波通过电离层时，电波的速度按照与电子密度成正比且与电波的频率的平方成反比的量变慢(电离层延迟)。根据下述的数式I导出该电离层的电离层延迟量DimJm]。
[0003](数I)
[0004]
【权利要求】
1.一种定位装置，基于由全球导航卫星系统接收机的天线从定位用卫星接收的信号进行定位，包括: 伪距测量部，测量所述定位用卫星与所述天线间的伪距； 电离层延迟量运算部，运算所述伪距所包含的电离层延迟量；以及 伪距修正部，基于所述电离层延迟量修正所述伪距，从而进行定位运算； 所述电离层延迟量运算部设定所述定位用卫星与所述天线间的分割数的上限，在所述分割数的上限以下的范围内进行积分从而决定总电子数，基于决定的所述总电子数运算所述电离层延迟量。
2.如权利要求1所述的定位装置， 所述电离层延迟量运算部设定规定的阈值Th，在将所述分割数设为2"的情况下，将与所述分割数2n相应的总电子数设为sTECn，且将与所述分割数2114相应的总电子数设为STEtv1时，满足I Stecn-Stecv1 I〈Th的情况下，将所述总电子数决定为所述Stecim。
3.如权利要求2所述的定位装置， 所述电离层延迟量运算部使所述分割数增加并反复进行所述积分，直到满足所述STECn-STEC 1 I <Th 为止。
4.如权利要求1所述的定位装置， 所述电离层延迟量运算部每当运算所述电离层延迟量时设定所述分割数的上限。
5.如权利要求1或4所述的定位装置， 所述电离层延迟量运算部与定位的条件相应地设定所述分割数的上限。
6.如权利要求1所述的定位装置， 所述电离层延迟量运算部每当运算所述电离层延迟量时设定所述分割数的下限，且与定位的条件相应地设定所述分割数的下限。
7.如权利要求1所述的定位装置， 所述分割数的上限为23。
8.如权利要求1所述的定位装置，还包括: CCIR文件处理部，根据规定的条件汇集与不同的月分别对应的多个CCIR文件即国际无线电咨询委员会文件，从而制作处理完毕CCIR文件； 所述电离层延迟量运算部还基于所述处理完毕CCIR文件运算所述电离层延迟量。
9.如权利要求1或8所述的定位装置，还包括: CCIR文件处理部，削减与不同的月分别对应的多个CCIR文件即国际无线电咨询委员会文件的比特数，从而制作处理完毕CCIR文件； 所述电离层延迟量运算部还基于所述处理完毕CCIR文件运算所述电离层延迟量。
10.一种全球导航卫星系统接收机，包括: 权利要求1?9中任一项所述的定位装置；以及 天线，接收来自所述定位用卫星的信号。
11.一种信息终端设备，包括: 权利要求10所述的全球导航卫星系统接收机。
12.一种定位方法，基于由全球导航卫星系统接收机的天线从定位用卫星接收的信号进行定位，包括:伪距测量步骤，测量所述定位用卫星与所述天线间的伪距； 电离层延迟量运算步骤，运算所述伪距所包含的电离层延迟量；以及 伪距修正步骤，基于所述电离层延迟量修正所述伪距，从而进行定位运算； 在所述电离层延迟量运算步骤中，设定所述定位用卫星与所述天线间的分割数的上限，在所述分割数的上限以下的范围内进行积分从而决定总电子数，基于决定的所述总电子数运算所述电离层延迟量。
13.一种程序，使计算机执行基于由全球导航卫星系统接收机的天线从定位用卫星接收的信号进行定位的定位方法，所述方法包括: 伪距测量步骤，测量所述定位用卫星与所述天线间的伪距； 电离层延迟量运算步骤，运算所述伪距所包含的电离层延迟量；以及 伪距修正步骤，基于所述电离层延迟量修正所述伪距，从而进行定位运算； 在所述电离层延迟量运算步骤中，设定所述定位用卫星与所述天线间的分割数的上限，在所述分割数的上限以下的范围内进行积分从而决定总电子数，基于决定的所述总电子数运算所述电离层延 迟量。
【文档编号】G01S19/40GK103443651SQ201280014639
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2012年3月13日 优先权日:2011年3月23日
【发明者】富永贵树, 多田一登 申请人:古野电气株式会社