专利名称：一种宽带雷达目标离散特征状态估计方法
技术领域：
本发明属于雷达跟踪领域。
背景技术：
雷达技术的发展，现代雷达能够提供更多、质量更高的目标信息，用以实现目标检测、跟踪、分类以及识别等功能，传统的窄带雷达无法满足这些要求，这就使得宽带雷达技术成为发展趋势。窄带雷达跟踪以点目标为模型，宽带高分辨雷达跟踪是对距离扩展目标的跟踪，理论上可以获得更加丰富的目标信息，多扩展目标关联是其成功实现的基础。宽带雷达跟踪下，目标呈现为距离上扩展的多散射点。宽带雷达可以获得的目标信息分为运动观测、连续特征观测与离散特征观测三类。其中运动观测(位置、速度等)和连续特征观测(幅度、长度等)，是目标运动或自身特征的连续型表征，在一定时间段内变化相对稳定或服从一定统计分布。而离散特征观测(散射点个数、分类信息)则具有离散性，因此难以使用常规模型和方法建模和优化；同时由于目标自身的不确定性会造成离散特征观测的不稳定性和其状态的不确定性，因此对离散特征观测进行状态估计具有一定的难度。首先简单介绍宽带雷达目标离散特征的数学模型:假设仿真场景中有M个目标，目标状态变量包括离散特征状态变量和运动特征变量。令I彡m彡M，则定义t时刻第m个目标的离散特征状态变量为
权利要求
1.一种宽带雷达目标离散特征状态估计方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤1、M个目标在观测时间段[1，T]内具有nt个观测变量，已知时刻t中第r个观测二: (/)来源于第m个目标的关联权重为Wnw (t)，I≤r≤nt ;第m个目标的离散特征状态变量为4(0 ,假设第m个目标具有N种离散特征状态，将N种离散特征状态由I N进行编号，I < m < M ;使用编号j代表第j种离散特征状态，I ≤ j ≤ N ； 初始化目标m在t=l时刻的离散特征状态为第j种离散特征状态时的代价函数δ (t =^。，其中彳取遍区间[1，N]的所有整数:
全文摘要
本发明公开了一种宽带雷达目标离散特征状态估计方法，属于雷达跟踪领域。本方法包括如下步骤1、M个目标具有nt个观测变量，令第r个观测来源于第m个目标；第m个目标的离散特征状态变量为具有N个取值；初始化目标m在t=1时刻的离散特征状态为第j种的代价函数；2、在2≤t≤T区间，m在t时刻离散特征状态为j的最大代价函数；将取得最大代价函数δ′t，m(j)值时的u记录为最优状态路径yt,m(j)；3、提取T时刻代价函数值最大的离散特征状态变量；4、由T经由最优状态路径回溯，提取1≤t≤T-1的离散特征状态序列；则1≤t≤T的离散特征状态序列作为第m个目标的离散特征状态估计值。本发明适用于在宽带雷达关联、滤波一体化框架下对目标离散特征状态估计。
文档编号G01S7/41GK103176177SQ20131004887
公开日2013年6月26日 申请日期2013年2月6日 优先权日2013年2月6日
发明者刘泉华, 陈新亮, 郑乐, 曾涛, 李阳, 龙腾, 毛二可 申请人:北京理工大学