航路计划装置以及航路计划验证方法与流程

本发明主要涉及一种能够制作航线并显示的航路计划装置。

背景技术：
一直以来，已知一种导航装置，搭载于汽车、船舶以及飞机等移动体，通过用户输入出发地与目的地制作航线（航路）。例如搭载于汽车的导航装置存储地图，能够基于该地图并根据所需时间或高速公路费用等制作多种的路线。专利文献1公开了这种导航装置。专利文献1的导航装置除了地图之外还按照每个日期时间存储各道路的拥挤状况。该导航装置在由用户指定出发地与目的地并接收制作路线的指示时，根据拥挤状况计算所需时间，并与路线一同进行显示。另外，专利文献1的导航装置构成为能够在航线制作时接受日期时间的指定。导航装置在由用户指定日期时间的情况下，显示指定的日期时间的路线的所需时间（以及拥挤状况）。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-139515号公报可是，实际的道路存在因道路正在进行施工而无法通行、因道路狭窄大型车辆无法通行、或者根据季节变为禁止进入的情况。尤其，进行航海时，因禁止航行区域、浅滩、海的冻结以及帆船赛的举办等而无法通行的地方较多，进而无法通行的地方根据时期而变化也屡见不鲜。此点，在专利文献1中，并未公开考虑道路的拥挤状况以外的方面。另外，存在根据移动体或移动目的等，并不希望沿着导航装置所推荐的航线，而希望沿着用户所制作的航线进行移动的愿望（例如，希望以高效地绕过多个鱼礁的方式进行航海的情况等）。即、要求有一种装置，并非制作航线，而是验证能否在用户所制作的航线上航行。

技术实现要素：
本发明就是鉴于上述问题而提出的，其主要目的在于提供一种航路计划装置，能够针对用户所制作的航线验证在所指定的日期时间能否航行。本发明要解决的问题如上述，下面，说明用于解决该问题的手段及其效果。根据本发明的第一方面，提供如下的构成的航路计划装置。即、该航路计划装置包括显示部、日期时间输入部、注意信息读出部以及航线验证部。所述显示部将用户所制作的预定航行的航线显示在地图上。所述日期时间输入部接受所述航线的航行日期时间的输入。所述注意信息读出部读出注意信息，该注意信息是影响航行的信息、并且是与位置以及日期时间相关联的信息。所述航线验证部基于所述注意信息读出部读出的所述注意信息所表示的位置及日期时间、以及所述航线的位置及所述航行日期时间，验证所述航线。据此，用户能够从地图上存在的全部注意信息之中掌握在输入的航行日期时间在航线上（或者其附近）存在怎样的注意信息。因此，例如能够容易地制定未来的航路计划。另外，即使得知在制作的航线上无法航行时，上述的构成能够容易地变更航线或航行日期时间，因此能够简单地得知在变更后的航线或航行日期时间能否航行。在所述的航路计划装置中，所述注意信息读出部基于输入至所述日期时间输入部的航行日期时间读出所述注意信息；所述航线验证部基于所述注意信息读出部读出的所述注意信息之中的至少位于该航线上或者该航线附近的所述注意信息，验证航行日期时间的所述航线。据此，用户能够掌握在输入的航行日期时间中航线上（或者其附近）存在怎样的注意信息。因此，例如能够容易地制定未来的航路计划。另外，即使得知在制作的航线上无法航行时，上述的构成能够容易地变更航行日期时间，因此能够简单地得知在变更航行日期时间之后的航线上能否航行。在所述的航路计划装置中，优选的是，所述注意信息包括禁渔区域的信息以及航行禁止区域的信息中的至少一方。据此，用户能够得知在设定的航线上无法航行（或者无法捕鱼）。在所述的航路计划装置中，优选的是，所述日期时间输入部接受所述航线的航行开始日期时间以及航行结束日期时间的输入。据此，用户即使是进行长期的航行时，能够掌握某种程度切合该日程的注意信息。在所述的航路计划装置中，所述日期时间输入部也能够按所述航线的每个范围接受航行日期时间的输入。据此，用户即使是进行长期的航行时，也能够掌握非常切合日程的注意信息。在所述的航路计划装置中，优选的是，所述航线验证部在所述注意信息中包含有航行禁止区域的信息，并且所述航线包含该航行禁止区域的信息所表示的位置的情况下，验证为不能沿该航线航行。据此，用户能够简单地得知在输入的航行日期时间中是否能够在制作的航线上航行。在所述的航路计划装置中，优选如下的构成。即、包括存储部，该存储部存储所述注意信息或者读取存储有所述注意信息的存储介质。所述注意信息读出部从所述存储部读出所述注意信息。据此，即使在未连接至互联网的环境中，也能够利用注意信息。因此，能够与线路的故障等无关且稳定地利用注意信息。在所述的航路计划装置中，所述注意信息读出部也能够通过互联网读出所述注意信息。据此，能够容易地取得最新的注意信息。在所述的航路计划装置中，优选的是，所述显示部显示所述航线验证部所输出的所述航线的验证结果。据此，能够容易地掌握所述航线的验证结果。在所述的航路计划装置中，优选的是，所述显示部根据所述验证结果变更所述航线的显示形态并显示。据此，用户能够更加容易地掌握所述航线的验证结果。尤其，在验证结果不仅存在可航行/不可航行这两种而且还存在多种的情况下，只要看一眼就能够掌握该验证结果。在所述的航路计划装置中，优选的是，通过连接用户所指定的多个航路点构成所述航线。据此，用户能够以直觉制作航线。另外，判断航线不能航行并再制作航线时，仅使规定的航路点移动即可（可无需从头制作航线），因此能够简单地制作新的航线。在所述的航路计划装置中，优选的是，所述日期时间输入部按每个所述航路点接受航行日期时间的输入。据此，由于例如航路点设定于航行途中希望通过的地方，而输入希望通过该地方的日期时间，由此能够通过切合用户的利用形态的方法输入航行日期时间。所述的航路计划装置优选的是搭载于船舶。据此，能够使本发明的效果在搭载于船舶的装置中得到发挥。根据本发明的第二方面，提供如下的航路计划验证方法。即、该航路计划验证方法包括航线制作步骤、日期时间设定步骤、注意信息读出步骤以及航线验证步骤。在所述航线制作步骤中，根据用户的指示制作航线。在所述日期时间设定步骤中，根据用户的指示进行所述航线的航行日期时间的设定。在所述注意信息读出步骤中，读出注意信息，该注意信息是影响航行的信息、并且是与位置以及日期时间相关联的信息。在所述航线验证步骤中，基于在所述注意信息读出步骤读出的所述注意信息所表示的位置及日期时间、以及所述航线的位置及航行日期时间，验证所述航线。据此，用户能够从地图上存在的全部注意信息之中掌握在输入的航行日期时间在航线上（或者其附近）存在怎样的注意信息。因此，例如能够容易地制定未来的航路计划。另外，即使得知在制作的航线上无法航行时，上述的构成能够容易地变更航线或航行日期时间，因此能够简单地得知在变更后的航线或航行日期时间能否航行。在所述的航路计划验证方法中，所述注意信息读出步骤基于在所述日期时间设定步骤设定的航行日期时间，读出所述注意信息；所述航线验证步骤基于在所述注意信息读出步骤中读出的所述注意信息之中的至少位于该航线上或者该航线附近的所述注意信息，验证航行日期时间的所述航线。据此，用户能够掌握在输入的航行日期时间中航线上（或者其附近）存在怎样的注意信息。因此，例如能够容易地制定未来的航路计划。另外，即使得知在制作的航线上无法航行时，上述的构成不同于以往，能够容易地变更航行日期时间，因此能够简单地得知在变更航行日期时间之后的航线上能否航行。附图说明图1为表示本发明的一实施方式所涉及的导航装置的整体构成的框图。图2为表示注意信息列表的内容的图。图3A及图3B为表示制作航线时的显示画面的图。图4A及图4B为表示指定进行航线的验证的日期时间时的显示画面的图。图5A及图5B为表示进行了航线的验证时的显示画面的图。图6A及图6B为表示显示与航线重叠的注意信息的细节时的显示画面的图。图7A及图7B为表示导航装置的变形例的图。具体实施方式以下，对照附图说明本发明的实施方式。图1为表示导航装置1的整体构成的框图。图2为表示注意信息列表的内容的图。导航装置1搭载于船舶并能够在海图上显示自船的位置。另外，导航装置1通过用户的操作能够制作航线。导航装置1能够按照沿着航线进行操舵的方式向自动操舵装置（图略）进行指示。据此，船舶能够沿着用户所制作的航线航行。下面，说明导航装置1所具有的构成。如图1所示，导航装置1包括GPS接收机12、方位传感器13以及指示器14。另外，指示器14包括显示部21、控制部22、输入部（日期时间输入部）23、注意信息存储部（存储部）24以及海图信息存储部25。GPS接收机12从GPS天线11接收定位信号并检测自船的位置的当前的位置信息。GPS接收机12所算出的位置信息输出至指示器14的控制部22。方位传感器13包括固定于自船的多根GPS天线，能够根据GPS天线的相对的位置关系检测船首方位。方位传感器13所算出的船首方位发送至指示器14的控制部22。另外，作为方位传感器13，除了该构成之外，例如能够采用磁方位传感器或陀螺罗经等。显示部21能够显示导航装置1所制作的各种影像。例如，显示部21能够显示海图上的自船的位置以及航线的影像。控制部22由硬件以及软件构成，该硬件由图略的CPU、RAM以及ROM等组成，该软件由存储于所述ROM的各种程序组成。控制部22通过执行程序能够进行指示器14的控制（例如，显示控制）。另外，有关该程序，除了存储于控制部22所具有的所述ROM的构成之外，存储于存储介质（CD-ROM、存储卡等）的构成亦可。输入部23为用户所操作的按键等。用户通过操作输入部23并输入指示，能够制作航线、或者变更显示设定。另外，输入部23不限于十字键或旋转键等物理键，触控面板亦可。另外，使画面上的点移动的鼠标或者轨迹球等亦可。注意信息存储部24为硬盘驱动器等，存储注意信息，该注意信息是影响航行的信息、并且是与位置以及日期时间相关联的信息（参照图2）。注意信息存储部24所存储的注意信息列表包括“内容”、“符合范围”、“符合期间”以及“等级”这些项目。所谓“内容”表示注意信息的种类。例如，所谓“航行禁止区域”是指根据法令等禁止航行的区域。所谓“符合范围”是指同一行的“内容”所适用的范围。“符合范围”例如通过范围指定的纬度经度等来描述。所谓“符合期间”是指同一行的“内容”所适用的期间。符合期间的描述方法可任意，例如，通过时刻等描述期间亦可，按照总是符合等的方式描述亦可。所谓“等级”是指影响航行的程度。在本实施方式中，设定有“航行禁止”以及“航行注意”这两级。所谓“航行禁止”表示通过行为本身是被禁止的状态。所谓“航行注意”表示通过行为本身未被禁止，但是例如禁止捕鱼，或者进行对触礁的注意提醒。海图信息存储部25为硬盘驱动器等，存储电子海图。另外，代替硬盘驱动器，由DVD或存储卡等存储介质以及从该存储介质读出信息的装置构成亦可。导航装置1构成如以上。通过该构成，指示器14的控制部22能够基于从所述GPS接收机12输入的自船的位置信息、海图信息存储部25的存储内容，将自船周围的海图自动地显示于显示部。下面，说明遵循用户的指示制作航线时的流程以及验证所制作的航线时的流程。图3A及图3B为表示制作航线时的显示画面的图。图4A至图6B为表示验证航线时的显示画面的图。另外，在该显示画面中，设定为用斜线表示的区域是陆地，之外的部分表示海洋。另外，如图1所示，控制部22包括航线制作部31、注意信息读出部32以及航线验证部33。航线制作部31基于用户的输入制作航线。注意信息读出部32访问注意信息存储部24，基于用户所制作的航线的位置，读出该位置所对应的注意信息。航线验证部33基于注意信息读出部32所读出的注意信息，进行航线的验证。用户制作航线时，操作输入部23并启动航线制作模式。并且，在海图上通过点击或者触碰进行指定。据此，如图3A所示，指定的点彼此用线连接。并且，用户指定航线的目的地之后，确定航线，据此航线的制作完成。在此，将用户所指定的点称作“航路点41”。另外，最后指定的航路点41的周围被一个圆形的标记圈定，该标记表示航线的目的地。另外，航线制作时的显示形态等为任意，例如出发地也赋予标记的构成亦可。另外，作为航线，除了指定有出发地与目的地的航线之外，也能够制作无端状的航线。用户完成航线的制作之后，操作输入部23并使图4A等所示的航线验证栏50显示。如图4A所示，航线验证栏50中，显示有日期时间设定标签51、显示设定标签52、验证键53以及取消键54。日期时间设定标签51为用于指定航线的航行日期时间的标签。显示设定标签52为用于变更航线的验证时的显示设定的标签。验证键53为开始航线的验证的键。取消键54为结束进行航线的验证的模式的键。在本实施方式中，航线的航行日期时间的指定方法存在5种，因此在日期时间设定标签51中，显示有5个键。下面，依次说明各个键。所谓“当前的时刻”是指将当前的年月日以及时刻（日期时间）设定为航行日期时间的指定方法。所谓“航行日的指定”是指指定规定的日期时间（一个），并将该日期时间设定为航行日期时间的指定方法。所谓“指定出发日与到达日”是指指定航行的出发日（航行开始日）的日期时间与到达日（航行结束日）的日期时间的指定方法。所谓“按每个航路点指定”是指按每个航路点41指定日期时间的指定方法。所谓“选择范围并指定”是指任意地划分航线并指定日期时间的指定方法。在本实施方式中，说明“航行日的指定”。用户点击“航行日的指定”，则在航线验证栏50内显示有航行日指定栏70。在航行日指定栏70中，显示有年指定部71、月指定部72、日指定部73、日期时间确定键74以及取消键75。年指定部71、月指定部72、日指定部73构成为下拉式的栏，能够分别指定年月日。并且，指定年月日之后，通过点击日期时间确定键74，能够指定航行日期时间。另外，若点击取消键75，则能够返回选择航线的航行日期时间的指定方法的模式。另外，“航行日的指定”之外的指定方法进行指定航路点或规定的范围、并与上述同样地指定年月日的处理。通过反复进行该处理，能够按每个航路点或每个选择范围设定航海日期时间。另外，通过这些方法指定时，对指定的两点间的日期时间自动地进行插补。例如，对相邻的航路点设定3月2日与3月4日，则在航路点之间的规定的范围中，自动地设定为3月3日。用户如上述指定航行日期时间之后，点击验证键53（参照图5A）。据此，进行用户所制作的航线的验证。该验证在控制部22内如下进行。即、首先，注意信息读出部32访问注意信息存储部24，并读出用户所指定的上述航线的航行日期时间所对应的注意信息。接着，航线验证部33验证在用户所制作的航线的位置以及指定的航线日期时间下是否存在有效的注意信息。另外，在该验证中，只提取位于航线上（与航线重叠的）注意信息亦可，进一步提取航线附近的注意信息亦可，只提取航线附近的注意信息的构成亦可。有关航线验证部33，该验证的结果为存在符合的注意信息时，在显示部21上显示该注意信息（参照图5B）。该注意信息在海图上表示于该注意信息所表示的范围（禁止地区区域81以及注意地区区域82）。另外，在本实施方式中，根据注意信息列表中的“等级”，使与范围一同显示的标记不同。另外，航线验证部33的验证的结果的显示形态为任意，能够进行适宜变更。例如，等级为“航行禁止”的注意信息与航线重叠时（无法航行时），较大地显示该意思并发出警告亦可。另外，只将与注意信息重叠的部分的航线线条加粗地（或者使颜色不同地）显示亦可。另外，在本实施方式中，通过选择禁止地区区域81或注意地区区域82并点击“细节”之类的地方（参照图6A），显示表示该注意信息的细节的信息的注意信息显示栏83（参照图6B）。通过该构成，能够简单地得知注意信息的符合期间，因此能够容易地设定回避符合期间的航海日期时间。另外，等级为“航行注意”时，能够简单地确认与自身的航行无关的事项。例如，以移动为目的时，即使航线与禁渔区域重叠也不会额外地引起问题。如以上说明过的，导航装置1包括显示部21、输入部23、注意信息读出部32以及航线验证部33。显示部21将用户所制作的预定航行的航线显示在地图上。输入部23接受航线的航行日期时间的输入。注意信息读出部32基于输入至输入部23的航行日期时间，读出注意信息。航线验证部33基于注意信息读出部32读出的注意信息所表示的位置以及航线的位置，提取至少位于该航线上或者航线附近的注意信息，并基于提取的注意信息验证航线。据此，用户能够掌握在输入的航行日期时间中航线上存在怎样的注意信息。因此，例如能够简单地制定未来的航路计划。另外，即使得知在制作的航线上无法航行时，上述的构成也不同于以往，能够容易地变更航行日期时间，因此能够简单地掌握在变更航行日期时间之后的航线上能否航行。以上，说明了本发明的最佳实施方式以及变形例，但上述的构成例如能够如以下进行变更。注意信息存储部（存储部）24不限于硬盘驱动器等，例如，如图7A所示，可读取作为存储介质的存储卡24b的读取部24a亦可。另外，存储介质不限于存储卡，CD、DVD等亦可。注意信息读出部32不限于从本地连接的存储部读出注意信息的构成。例如，船舶通过卫星通信等能够利用互联网时，例如，如图7B所示，通过互联网100从服务器24c读出注意信息的构成亦可。指定航海日期时间的方法为任意，不限于上述的构成。另外，对于注意信息而言，上述所示的内容只不过是一例，例如含有海的冻结等的构成亦可。另外，能够将AIO（AdmiraltyInformationOverlay：海事信息覆盖）用作注意信息。所谓“AIO”，与位置以及时刻相关联地描述未反映于电子海图的最新的信息、或者临时性、预备性、追加性的信息。具体而言，导航装置1进行所制作的航线的验证时，判断航线上或者其附近所存在的AIO的信息的有无，只要在航线上或者其附近存在AIO的信息，就将该信息与上述实施方式同样地显示于显示部21。在上述实施方式中，注意信息的“等级”为两种，但一种或者三种以上亦可。三种以上时，与上述实施方式同样地，根据等级变更显示形态的构成亦可。航线验证部33也可为如下构成，即、将航线的验证结果显示于外部的显示器，或者通过声音或光等通知用户。搭载有本发明的航路计划装置的移动体不限于船舶，例如，搭载于飞机、汽车等的构成亦可。