用于传感器的功率模式控制的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于传感器的功率模式控制，具体提供了一种用于在节省电力的同时提供车辆的精确定位的方法、系统和计算机程序产品。该系统包括：接收器，被配置为接收确定车辆的位置的定位信号；以及辅助传感器，被配置为提供用于补充定位信号的数据，以便比通过仅使用定位信号更精确地提供车辆的位置。该系统还包括辅助控制器，其与辅助传感器耦接。辅助控制器被配置为生成用于在车辆即将进入降低定位信号的精度的区域时使辅助传感器通电并在车辆进入该区域之前校准辅助传感器的第一信号；以及生成用于在车辆即将离开该区域时使辅助传感器断电的第二信号。
【专利说明】用于传感器的功率模式控制
【技术领域】
[0001]本文中所提出的实施方式总体上涉及在定位系统内用于传感器的功率模式控制。【背景技术】
[0002]诸如基于卫星的全球定位系统(GPS)的定位系统通常被用于车辆中，以便用于导航的目的。然而，这种定位系统可能在特定条件下消耗过多的电池电力。
[0003]所需要的是用于克服上述缺点的方法、系统和计算机程序产品。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种用于在节省电力的同时提供车辆的精确定位的系统，包括:接收器，被配置为接收确定所述车辆的位置的定位信号；辅助传感器，被配置为提供用于补充所述定位信号的数据，以便比通过仅使用所述定位信号更精确地确定所述车辆的位置；以及辅助控制器，与所述辅助传感器耦接且被配置为:生成用于在所述车辆即将进入降低所述定位信号的精度的区域时使所述辅助传感器通电的第一信号，并在所述车辆进入所述区域之前校准所述辅助传感器；以及生成用于在所述车辆即将离开所述区域时使所述辅助传感器断电的第二信号。
[0005]在上述系统中，所述辅助控制器被配置为若所述车辆的速度减小为低于第一阈值速度，则确定所述车辆是否即将进入所述区域，以及其中，所述辅助传感器基于所述定位信号来确定所述车辆的速度。
[0006]在上述系统中，所述辅助控制器被配置为若所述车辆的速度增大为高于第一阈值速度，则确定所述车辆是否即将离开所述区域，以及其中，所述辅助控制器基于所述定位信号来确定所述车辆的速度。
[0007]在上述系统中，通过提供所述车辆的航向、所述车辆的位置、所述车辆的速度和所述系统相对于所述车辆的航向的方向中的一个或多个，所述辅助传感器增大所述定位信号的精度，其中，所述车辆的航向为所述车辆行驶的方向。
[0008]在上述系统中，所述辅助传感器为加速度计、陀螺仪和磁罗盘中的一个或多个。
[0009]上述系统还包括:存储器，被耦接至所述辅助控制器且被配置为存储地图；其中，所述辅助控制器被配置为基于所述地图、所述车辆的位置、所述车辆的速度和所述车辆的航向中的一个或多个来确定所述车辆是否即将进入或离开所述区域。
[0010]在上述系统中，所述区域为限制所述系统在视线上接入所述定位信号的环境。
[0011]在上述系统中，所述区域为城市峡谷、林冠层或隧道。
[0012]在上述系统中，所述定位信号为基于卫星的定位信号或三角测量信号中的一个或多个。
[0013]在上述系统中，所述定位信号为全球导航卫星系统(GNSS)信号或WiFi信号中的一个或多个。
[0014]本发明提供了一种在定位系统中使用的方法，包括:确定车辆是否靠近降低定位信号的精度的区域，其中，所述定位信号确定所述车辆的位置；当确定所述车辆靠近降低所述定位信号的精度的所述区域时，生成控制信号；响应于所述控制信号，使提供用于补充所述定位信号的数据以便比通过仅使用所述定位信号更精确地确定所述车辆的位置的传感器通电；以及在所述车辆进入所述区域之前，校准所述传感器。
[0015]在上述方法中，若所述车辆减速为低于第一阈值速度，则确定所述车辆接近降低所述定位信号的精度的所述区域。
[0016]在上述方法中，所述区域为限制所述车辆在视线上接入所述定位信号的环境。
[0017]在上述方法中，基于被存储在存储器中的地图，确定所述车辆接近降低所述定位信号的精度的所述区域。
[0018]在上述方法中，所述区域为城市峡谷、林冠层或隧道。
[0019]上述方法还包括确定所述车辆是否离开降低用于确定所述车辆的位置的所述定位信号的精度的所述区域。
[0020]上述方法还包括若确定所述车辆离开降低用于确定所述车辆的位置的所述定位信号的精度的所述区域，则使所述传感器断电。
[0021]在上述方法中，若所述车辆的速度增大为高于第一阈值，则确定所述车辆离开降低用于确定所述车辆的位置的所述定位信号的精度的所述区域。
[0022]在上述方法中，所述定位信号为基于卫星的定位信号或三角测量信号中的一个或多个。
[0023]在上述方法中，所述信号为全球导航卫星系统(GNSS)信号或WiFi信号中的一个或多个。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]所包括的附图提供了对本公开的进一步理解，且该附图被包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了本公开的实施方式并与描述一起用于解释所公开的实施方式的原理。在附图中:
[0025]图1A示出了实例性的基于卫星的定位系统；
[0026]图1B示出了示例性定位系统；
[0027]图2A示出了车辆的实例性航向；
[0028]图2B示出了定位系统相对于车辆航向的方向；
[0029]图3A示出了差信号环境的一个实例；
[0030]图3B至图3C示出了好信号环境和差信号环境的实例；
[0031]图4示出了根据本公开实施方式切换用于辅助传感器的功率模式的实例性定位系统；
[0032]图5示出了显示根据本公开实施方式的由用于在节省电力的同时提供车辆的精确定位的定位系统执行的步骤的实例性处理；
[0033]图6示出了可实施本文中所描述的实施方式的示例性计算机系统的框图。
[0034]现将参照附图来描述本公开。在附图中，相似的附图标记可表示相同或功能相似的元件。【具体实施方式】
[0035]尽管本文中所描述的现有实例参照用于特定应用的说明性实施方式，但应理解，这些实例不限于此。本领域技术人员利用本文中所提供的教导将认识到在其范围和这些实施方式尤其实用的其他领域内的其他修改、应用和实施方式。
[0036]卫星导航(SAT NAV)系统是提供覆盖全球的自主地理空间定位的卫星系统。覆盖全球的卫星导航系统可被称为全球导航卫星系统(GNSS)。全球定位系统(GPS)是GNSS的一部分，并且是在地球上或地球附近的任何地方提供位置和时间信息的SAT NAV系统的一个实例，在这些地方，视线上均畅通无阻地接入四个以上的GPS卫星。由美国政府维持GPS卫星，且任何人利用可从GPS卫星接收GPS信号的定位系统均可自由接入这些GPS卫星。
[0037]定位系统基于由GPS卫星发送的定时信号来计算其位置(且因此，在默认情况下，其所在的车辆位置)。每个GPS卫星连续发送消息，这些消息包括发送消息的时间以及在发送消息时的卫星位置。定位系统使用其所接收的消息来确定每条消息的发送时间，并计算与每个卫星相距的距离。可以借助于三边测量法，使这些距离与卫星的位置一起被用于计算车辆的位置。随后，可通过移动地图显示或纬度、经度以及海拔高度信息来显示该位置。多个GPS单元示出了导出信息，诸如根据位置变化而计算的方向和速度。
[0038]由于空间具有三维且可假定在地球表面附近的位置，所以三个卫星可足以解算位置。然而，甚至非常小的时钟误差乘以光速(其为卫星信号传播的速度)也会在车辆的计算位置上造成较大的位置误差。因此，定位系统可使用四个以上的卫星来解算定位系统的位置和时间。由仅使用该位置的大部分GPS应用隐藏精确计算的时间。然而，一些专用GPS应用使用该时间；这些应用包括时间传送、流量信号定时和蜂窝电话基站的同步。
[0039]尽管对于正常操作需要四个卫星，但在一些情况下，也可使用更少的卫星。例如，若已知一个变量，则接收器可使用仅三个卫星来确定其位置。例如，轮船或飞机可已知海拔高度。一些GPS接收器可使用额外假设，诸如重新使用最新知晓的高度、航位推测法、惯性导航或包括来自车载计算机的信息，以便在少于四个卫星可见时提供降级较少的位置。在本文所提出的实例中，定位信号为基于卫星的定位系统。然而，要理解，定位信号可以是有助于确定车辆100的位置的任何类型的信号，诸如WiFi或可用于三角测量的任何其他信号。
[0040]图1A示出了根据本公开实施方式的实例性的基于卫星的定位系统。图1A示出了卫星104a-n以及包括定位系统102的车辆100，该定位系统102可以是移动装置(例如，蜂窝电话)和/或便携式GPS装置或者其他定位系统的一部分。定位系统102可提供车辆100的位置和航向，它有助于在例如道路上引导车辆100。卫星104a-n发送由定位系统102用于确定车辆100的位置的相应定位信号106a-n。为精确确定车辆100的位置，定位系统102要求在视线上接入定位信号106a-n。本文中所提及的“视线”接入是指用于信号106a_n从卫星104到在车辆100内的接收器108的畅通无阻碍的路径。卫星的数量“η”为任意数。在图1B中进一步示出了定位系统102的一个实例。
[0041]图1B示出了示例性定位系统102。定位系统102包括接收器108、天线110、位置卡尔曼滤波器112、信号质量监测器114、电池120和辅助传感器116。接收器108与天线110以及与位置卡尔曼滤波器112耦接。辅助传感器116也与位置卡尔曼滤波器112耦接。位置卡尔曼滤波器112包括信号质量监测器114。[0042]参照图1A和图1B，接收器108经由天线110从卫星104接收信号106。将由接收器108接收的信号提供给位置卡尔曼滤波器112。位置卡尔曼滤波器112基于所接收的信号106来确定车辆100的位置。为精确确定车辆100的位置、车辆100的航向和在车辆100内的定位系统102的方向，可能需要在视线上接入定位信号106。信号质量监测器114确定定位信号106的强度并确定是否可以在视线上接入定位信号106。
[0043]本文中所提及的车辆的“航向”是指车辆行驶的方向。例如，图2A示出了车辆100的实例性航向。在图2A中，车辆100位于分成三个路径的道路上:路径A、路径B和路径C。为确定车辆100位于哪个路径或航向上，位置卡尔曼滤波器依赖于定位信号106。在本实例中，车辆100的航向沿着路径B。
[0044]图2B示出了定位系统102相对于车辆100的航向的方向。如图2B中所示，定位系统102的方向202可能与车辆100的航向200不同。本文中所提及的定位系统102的“方向”是指定位系统102所指向的方向。例如，定位系统(诸如便携式GPS导航仪或安装在车辆100的仪表盘上的基于蜂窝电话的GPS系统)可位于与车辆100的航向不同的方向上。例如，定位系统102可被置于杯架内或者与车辆100的航向成角度地安装在挡风玻璃上。
[0045]在从卫星104视线上接入信号106的环境中，定位系统102可精确定位车辆100的位置和航向以及在车辆100内的定位系统102的方向。然而，在不能视线上接入信号106的较差信号环境中，定位系统102不能确定车辆100的位置和航向或者定位系统102的方向。
[0046]图3A示出了差信号环境300的一个实例。本文中所提及的“差信号环境”是指阻碍在视线上畅通无阻地接入定位信号106的任何位置。本文中所提及的“好信号环境”是指允许在视线上畅通无阻地或者基本畅通无阻地接入定位信号106的任何位置。
[0047]在图3A中，定位信号106从障碍物302反射以形成反射信号304。反射信号304不提供车辆100的精确位置或航向。这是因为尽管反射信号304提供有助于确定车辆100的大致位置的数据，但在与视线信号106相比时，反射信号304不提供有关卫星104与定位系统102相距的距离或卫星104相对于车辆100的速度的精确数据。因此，在与使用视线信号106相比时，不能精确确定车辆100的位置或航向或者定位系统102相对于车辆100的方向。差信号环境300的一个实例为“城市峡谷”。城市峡谷可以是例如具有高层建筑物的城市，这些建筑物形成阻碍在视线上接入定位信号106的障碍物302。在城市峡谷中，定位系统102在例如四叉路口不能确定车辆100的位置和航向，因为该定位系统仅接收反射信号304。在该实例中，定位系统102不能精确确定车辆100驶向哪个方向或者车辆100已转向的方向，因为该定位系统在视线上未接入定位信号106。在另一实例中，当视线上未接入信号106时，由定位系统102确定的车辆100的位置可能偏离几百英尺。在另一实例中，定位系统102可在差信号环境中使车辆100的航向翻转180度，从而提供车辆100的错误航向。差信号环境300的其他实例可包括林冠层、隧道、峡谷或阻碍在视线上畅通无阻地接入信号106的任何位置。
[0048]返回参照图1B，在差信号环境300中不能在视线上接入信号106的情况下，位置卡尔曼滤波器112请求来自辅助传感器116的数据以补充由反射信号304提供的定位数据并有助于确定车辆100的更精确的位置和航向。例如，辅助传感器116可包括加速度计、陀螺仪和罗盘。加速度计可提供有关车辆100的速度的变化的数据(例如，以米/秒2为单位)以及定位系统102相对于车辆100的航向的方向。陀螺仪可提供有关车辆100的航向的变化率的数据，即车辆100转弯的速度，以度/秒为单位。罗盘可提供车辆100前进的地理方向。在图3A中，可由位置卡尔曼滤波器112使用来自陀螺仪的数据确定车辆的路径改变方向的时间。同样，加速度计可被用于确定车辆100是否在运行以及确定定位系统102的方向，如图3B中所示。
[0049]然而，在辅助传感器116可提供定位数据之前，需要校准辅助传感器116。校准辅助传感器116需要在视线上接入定位信号106。因此,一旦车辆100已处于差信号环境300中，便不能校准辅助传感器116。例如，加速度计要求在视线上接入定位信号106，以首先确定车辆100的速度的变化和定位系统102相对于车辆100的航向的方向。在校准之后，力口速度计可提供有关车辆100是否在移动以及车辆100内的定位系统102的方向的数据。
[0050]在差信号环境300中，加速度计也可根据陀螺仪来确定车辆100是否已改变其航向。与加速度计类似，陀螺仪首先需要在视线上接入定位信号106，以确定车辆100前行的方向。陀螺仪可提供航向变化，诸如在十字路口处。在一个实例中，反射信号304可能错误地指示在车辆100位于城市中的十字路口时，车辆100的航向已发生变化。然而，若陀螺仪表示航向未改变，即车辆在十字路口未转弯，则卡尔曼滤波器112可基于陀螺仪的输入从反射信号304中排除定位数据。
[0051]定位信号106为陀螺仪提供参考点，以在进入环境300中之前使其自身初始化。在已校准陀螺仪之后，可确定车辆100的航向的变化或者航向的变化率。因此，在车辆100进入差信号环境300之前，需要校准辅助传感器116，以在差信号环境内提供车辆100的精确位置和航向。
[0052]在一个实例中，可使辅助传感器通电，从而一直校准这些辅助传感器。然而，辅助传感器116需要来自电池120的大量电力，这些电力可能是移动装置(诸如蜂窝电话或便携式GPS接收器)上的受限资源。在另一实例中，仅在信号质量监测器114检测到不再能在视线上接入定位信号106之后，辅助传感器116可被通电。在该实例中，由于在辅助传感器进入差信号环境300之前需要校准该辅助传感器，所以辅助传感器116将不能提供精确的定位数据。
[0053]因此，根据一种实施方式，为节省电力而同时提供精确的定位数据，仅在进入差信号环境300之前激活并校准辅助传感器116。此外，在一进入差信号环境300后便使辅助传感器116失效。图3B和图3C示出了好信号环境和差信号环境以及辅助传感器被通电和断电的时间的实例。图3B不出了差信号环境300和好信号环境302。差信号环境300可以是城市峡谷、林冠层、隧道或阻碍在视线上接入定位信号106的任何环境。好信号环境302可以是允许在视线上接入信号106的任何环境，诸如任何类型的公路或高速公路。例如，入口匝道或出口匝道可被视为好信号环境302。根据一种实施方式，如图3C中所示，在车辆100位于出口匝道(例如，与高速公路相关)上且即将进入差信号环境300中时，辅助传感器116可被通电。类似地，在车辆100位于入口匝道上且即将离开差信号环境300时，辅助传感器116被断电。以下图4描述了用于检测车辆100是否进入或离开差信号环境300以及相应地使辅助传感器116通电或断电的时间的装置。
[0054]图4示出了根据本公开实施方式的切换用于辅助传感器的功率模式的实例性定位系统400。定位系统400包括耦接至天线110的接收器108、位置卡尔曼滤波器112、信号质量监测器114、辅助控制器402、处理器404、存储器406、驱动器408和辅助传感器116。
[0055]驱动器408可以是硬件和/或软件程序，它允许辅助控制器402控制辅助传感器116。存储器406可存储地图和/或程序代码。处理器404可基于被储存在存储器406内的指令来执行如由辅助控制器402执行的本文中所描述的步骤。
[0056]根据一种实施方式，辅助控制器402生成第一信号,在进入差信号环境300之前，该第一信号使驱动器408激活辅助传感器116并对其进行校准。例如，参照图3C，辅助控制器402可基于来自定位信号106的数据来确定车辆100的速度减小为低于预定阈值。该速度减小可以是车辆100位于出口匝道上且进入差信号环境300 (例如，城市)的指示。在另一实例中，基于车辆100的当前位置和航向以及被储存在存储器406内的识别差信号环境的地图，辅助控制器402可确定车辆100正在进入差信号环境300。例如，辅助控制器知晓当前的公路位置，并可基于当前位置、速度变化以及通过查阅存储的该区域的地图来检测车辆100正在接近都市环境，且因此确定辅助传感器116应经由驱动器408通电，并进行校准以供即将到来的使用。
[0057]辅助控制器402也可生成信号，以用于在车辆100即将离开差信号环境300时使辅助传感器116断电。若车辆的速度增大为高于预定阈值，则可表示车辆100位于入口匝道上且即将离开差信号环境300 (诸如城市)。基于车辆100的速度，辅助控制器402可生成信号，该信号使驱动器408对辅助传感器116断电,并从而节省电池120。在另一实例中，辅助控制器402可基于被储存在存储器406内的地图来确定车辆100正在离开差信号环境300。例如，基于车辆的当前位置和航向，辅助传感器116可确定车辆位于入口匝道上且正在离开差信号环境，诸如城市。总之，基于车辆100的速度、位置、航向中的一个或多个以及车辆100相对于其环境的方向，辅助控制器402可确定车辆100是否进入或离开差信号环境 300。
[0058]图5示出了显示根据本公开实施方式的由用于在节省电力的同时提供车辆的精确定位的定位系统执行的步骤的实例性处理500。将继续参照在图1至图4中所示的实例性操作环境来描述处理500。然而，该处理不限于这些实施方式。注意，在处理500中所示的一些步骤不必按照所示的顺序发生。在一个实例中，可由辅助控制器402执行这些步骤。在另一实例中，可由处理器404基于被储存在存储器406内的指令来执行本文中所描述的步骤。
[0059]在步骤502中，确定车辆是否进入或离开差信号环境。例如，基于车辆的位置、车辆的速度、车辆的速度变化和车辆100相对于其环境的航向中的一个或多个，辅助控制器402确定车辆100是否正在进入差信号环境。若确定车辆正在进入差信号环境，则该处理继续进行步骤504。
[0060]在步骤504中，生成信号以使辅助装置断电。例如，辅助控制器402生成信号，该信号使驱动器408对辅助传感器116断电。
[0061 ] 在步骤506中，若确定车辆正在进入差信号环境，则辅助控制器402生成信号，该信号使驱动器408对辅助传感器116通电。
[0062]在步骤508中，当进入差信号环境之前，校准辅助传感器。例如，在进入差信号环境300之前，校准加速度计和/或陀螺仪以提供精确的航向和位置。
[0063]在步骤510中，基于由辅助传感器检测到的开始位置以及位置变化，辅助传感器被用于进行位置确定。例如，在仍处于好信号环境中时且仅在进入差信号环境之前，基于卫星的定位系统可提供开始位置。随后，辅助传感器可提供如本文中所描述的与相对位置变化相关联的辅助数据(速度、航向、方向等)，以相对于开始位置精确确定当前位置。
[0064]已在行驶的车辆背景下描述了本公开，且本公开可包括任何运输方式，包括但不限于:汽车、卡车、火车、飞机、轮船、自行车、甚至步行交通等。换言之，用户装置可以非特定的方式移动并执行本文中所描述的实施方式的功能和特征。
[0065]实例性通用计算机系统
[0066]可以硬件、固件、软件和/或其组合来实施本文中所提出的实施方式或其部分。
[0067]本文中所提出的实施方式适用于在两个或更多个装置之间或者在一个装置的子部件内的任何通信系统。可以硬件、软件或其一些组合来实施本文中所描述的代表性功能。例如，如本领域技术人员基于本文中所给出的讨论将理解，可使用计算机处理器、计算机逻辑、专用电路(ASIC)、数字信号处理器等来实施这些代表性功能。因此，执行本文中所描述的功能的任何处理器均处于本文中所提出的实施方式的范围和精神内。
[0068]下文描述了一种通用计算机系统，该计算机系统可被用于实施本文中所提出的本公开的实施方式。本公开可以硬件来实施，或者作为软件和硬件的组合来实施。因此，本公开可在计算机系统或其他处理系统的环境下实施。这种计算机系统600的一个实例在图6中示出。例如，使用所有或部分计算机系统600可实施辅助控制器402、处理器404、卡尔曼滤波器112和本文中所描述的其相应算法中的一个或多个。计算机系统600包括一个或多个处理器，诸如处理器604。处理器604可以是专用或通用数字信号处理器。处理器604连接至通信基础设施606 (例如，总线或网络)。各种软件实施以该示例性计算机系统的形式来描述。对于相关领域技术人员而言，在阅读该描述之后，如何利用其他计算机系统和/或计算机架构来实施本公开将变得显而易见。
[0069]计算机系统600还包括主存储器605 (优选为随机存取存储器(RAM))，且还可包括辅助存储器610。辅助存储器610可包括例如硬盘驱动器612和/或RAID阵列616、和/或表示软盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器等的可移动存储驱动器614。可移动存储驱动器614以众所周知的方式从可移动存储单元618读取和/或向其写入。可移动存储单元618表示软盘、磁带、光盘等。将理解，可移动存储单元618包括计算机可用存储介质，其上存储有计算机软件和/或数据。
[0070]在可替代实施方式中，辅助存储器610可包括用于允许计算机程序或其他指令被载入计算机系统600的其他类似装置。该装置可包括例如可移动存储单元622和接口 620。该装置的实例可包括程序盒和盒接口(诸如视频游戏装置中可见的程序盒和盒接口)、可移动存储芯片(例如EPROM或PR0M)和相关插槽、以及其他可移动存储单元622和允许软件和数据从可移动存储单元622传送至计算机系统600的接口 620。
[0071]计算机系统600还可包括通信接口 624。通信接口 624允许软件和数据在计算机系统600与外部装置之间传送。通信接口 624的实例可包括调制解调器、网络接口(诸如以太网卡)、通信端口、PCMCIA插槽和卡等。经由通信接口 624传送的软件和数据的形式可以是电子信号、电磁信号、光信号、或其他能被通信接口 624接收的信号628。这些信号628经由通信通路626提供给通信接口 624。通信通路626承载信号628且可使用导线或电缆、光纤、电话线、手机链路、RF链路和其他通信信道来实施。[0072]本文中术语“计算机程序介质”和“计算机可用介质”通常用来指示介质，诸如可移动存储驱动器614、安装在硬盘驱动器612中的硬盘、以及信号628。这些计算机程序产品是用于提供软件给计算机系统600的装置。
[0073]计算机程序(也称为计算机控制逻辑)存储在主存储器605和/或辅助存储器610中。计算机程序也可经由通信接口 624接收。这种计算机程序在被执行时能使计算机系统600实施如本文所讨论的本公开。具体地，该计算机程序在被执行时能使处理器604实施本公开的处理。例如，当被执行时，计算机程序能使处理器604实施以上参照本文流程图所述的部分或所有步骤。其中，使用软件来实施本公开，该软件可存储在计算机程序产品中，并使用RAID阵列616、可移动存储驱动器614、硬盘驱动器612或通信接口 624载入计算机系统 600。
[0074]在其他实施方式中，主要以使用例如硬件部件(诸如专用集成电路(ASIC)和可编程或静态门阵列)的硬件来实施本公开的特征。实施硬件状态机以执行本文所述功能对于相关领域技术人员而言也将是显而易见的。
[0075]结论
[0076]尽管以上已描述了各种实施方式，但应理解，已通过实例而非限定性的方式提出了这些实施方式。对于相关领域技术人员而言，在不背离本文中所提出的实施方式的精神和范围的情况下，显然可对其进行各种形式和细节上的变化。
[0077]以上已借助于示出具体功能及其关系的性能的功能构造块和方法步骤描述了本文所提出的实施方式。为便于描述，本文任意定义了这些功能构造块和方法步骤的边界。只要能适当执行具体功能及其关系，也可定义替代性边界。因此，任何这种替代性边界均在所声明的实施方式的范围和精神内。本领域技术人员将认识到，通过离散部件、专用集成电路、执行适当的软件的处理器等或其任何组合可实施这些功能构造块。因此，这些实施方式的广度和范围不应受到任何上述示例性实施方式的限制。此外，本发明应仅根据所附权利要求及其等同物来限定。
【权利要求】
1.一种用于在节省电力的同时提供车辆的精确定位的系统，包括: 接收器，被配置为接收确定所述车辆的位置的定位信号； 辅助传感器，被配置为提供用于补充所述定位信号的数据，以便比通过仅使用所述定位信号更精确地确定所述车辆的位置；以及 辅助控制器，与所述辅助传感器耦接且被配置为: 生成用于在所述车辆即将进入降低所述定位信号的精度的区域时使所述辅助传感器通电的第一信号，并在所述车辆进入所述区域之前校准所述辅助传感器；以及 生成用于在所述车辆即将离开所述区域时使所述辅助传感器断电的第二信号。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述辅助控制器被配置为若所述车辆的速度减小为低于第一阈值速度，则确定所述车辆是否即将进入所述区域，以及 其中，所述辅助传感器基于所述定位信号来确定所述车辆的速度。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述辅助控制器被配置为若所述车辆的速度增大为高于第一阈值速度，则确定所述车辆是否即将离开所述区域，以及 其中，所述辅助控制器基于所述定位信号来确定所述车辆的速度。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，通过提供所述车辆的航向、所述车辆的位置、所述车辆的速度和所述系统相对于所述车辆的航向的方向中的一个或多个，所述辅助传感器增大所述定位信号的精度， 其中，所述车辆的航向为所述车辆行驶的方向。
5.根据权利要求1所述的系统，还包括: 存储器，被耦接至所述辅助控制器且被配置为存储地图； 其中，所述辅助控制器被配置为基于所述地图、所述车辆的位置、所述车辆的速度和所述车辆的航向中的一个或多个来确定所述车辆是否即将进入或离开所述区域。
6.—种在定位系统中使用的方法，包括: 确定车辆是否靠近降低定位信号的精度的区域，其中，所述定位信号确定所述车辆的位置； 当确定所述车辆靠近降低所述定位信号的精度的所述区域时，生成控制信号； 响应于所述控制信号，使提供用于补充所述定位信号的数据以便比通过仅使用所述定位信号更精确地确定所述车辆的位置的传感器通电；以及 在所述车辆进入所述区域之前，校准所述传感器。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，若所述车辆减速为低于第一阈值速度，则确定所述车辆接近降低所述定位信号的精度的所述区域。
8.根据权利要求6所述的方法，还包括确定所述车辆是否离开降低用于确定所述车辆的位置的所述定位信号的精度的所述区域。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括若确定所述车辆离开降低用于确定所述车辆的位置的所述定位信号的精度的所述区域，则使所述传感器断电。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，若所述车辆的速度增大为高于第一阈值，则确定所述车辆离开降低用于确定所述车辆的位置的所述定位信号的精度的所述区域。
【文档编号】G01S19/34GK103543458SQ201310289101
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年7月10日 优先权日:2012年7月10日
【发明者】罗伯托·埃内斯托·扎努塔, 弗兰克·万迪格伦, 史蒂文·马尔科斯 申请人:美国博通公司