外观瑕疵检测系统及方法
【专利摘要】一种外观瑕疵检测系统及方法，该方法包括：获取检测装置的摄像单元摄取的待测样本的当前影像，该当前影像包括该待测样本的侧边影像及投射影像；对待测样本的侧边影像进行瑕疵检测作业，并根据待测样本的投射影像确定待测样本的转动角度；当待测样本的侧边影像中检测出瑕疵时，根据该待测样本的转动角度获取对应的侧边影像模板；将待测样本的侧边影像与该获取的侧边影像模板进行比对，确定待测样本中出现瑕疵的侧边区块。利用本发明可提高检出待测样本外观瑕疵的准确性。
【专利说明】外观瑕疵检测系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及检测系统及方法，尤其涉及一种外观瑕疵检测系统及方法。
【背景技术】
[0002]为提高手持式装置外壳的坚固性，多数手持式装置的外壳采用一体成型方式进行 切割、制作，其外壳边角区域亦为考虑安全性而较圆滑。在对手持式装置的侧边进行瑕疵检 查时，现有的巡转式组件外观瑕疵检测系统需要针对手持式装置侧边进行拍摄，对取得的 手持式装置侧边影像进行判别作业时，其上方的照明光源照射的强度虽可协助取得外观瑕 疵状况，却容易造成手持式装置的边角界线几乎呈现光滑状态，导致侦测到手持式装置的 侧边影像出现瑕疵时，系统无法由影像中判别出具体是哪条侧边出现瑕疵，使得过去传统 的巡转式组件外观瑕疵检测系统仅能够判别手持式装置的侧边是否出现瑕疵，而无法确定 出现瑕疵的具体位置，造成后续人员在瑕疵二次检测、重工作业上的困扰，以及检视作业时 间上的浪费。
【发明内容】
[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种外观瑕疵检测系统及方法，其可预先设置待测样 本位于各转动角度的侧边影像模板，每个侧边影像模板记录有侧边区块及侧边区块的位 置，当检测到待测样本的侧边影像中出现瑕疵时，可以根据预先设置的侧边影像模板确定 该瑕疵的具体位置。
[0004] 一种外观瑕疵检测系统，该系统包括：影像获取模块，用于获取检测装置的摄像单 元摄取的待测样本的当前影像，该当前影像包括该待测样本的侧边影像及投射影像，该投 射影像为待测样本在检测装置的平面镜上投影的影像；影像分析模块，用于对待测样本的 侧边影像进行瑕疵检测作业，并根据待测样本的投射影像确定待测样本的转动角度；模板 比对模块，用于当待测样本的侧边影像中检测出瑕疵时，根据该待测样本的转动角度获取 对应的侧边影像模板，该侧边影像模板记录有该转动角度下待测样本的侧边影像中所包含 的侧边区块；所述模板比对模块，还用于将待测样本的侧边影像与该获取的侧边影像模板 进行比对，确定待测样本中出现瑕疵的侧边区块。
[0005] -种外观瑕疵检测方法，该方法包括：影像获取步骤，获取检测装置的摄像单元 摄取的待测样本的当前影像，该当前影像包括该待测样本的侧边影像及投射影像，该投射 影像为待测样本在检测装置的平面镜上投影的影像；影像分析步骤，对待测样本的侧边影 像进行瑕疵检测作业，并根据待测样本的投射影像确定待测样本的转动角度；模板比对步 骤一，当待测样本的侧边影像中检测出瑕疵时,根据该待测样本的转动角度获取对应的侧 边影像模板，该侧边影像模板记录有该转动角度下待测样本的侧边影像中所包含的侧边区 块；模板比对步骤二，将待测样本的侧边影像与该获取的侧边影像模板进行比对，确定待测 样本中出现瑕疵的侧边区块。
[0006]相较于现有技术，所述的外观瑕疵检测系统及方法，其可预先设置待测样本位于 各转动角度的侧边影像模板，每个侧边影像模板记录有侧边区块及侧边区块的位置，当检 测到待测样本的侧边影像中出现瑕疵时，可以根据预先设置的侧边影像模板确定该瑕疵的 具体位置，从而提高检出待测样本外观瑕疵的准确性。
【专利附图】
【附图说明】 ^
[0007] 图1是本发明外观瑕疵检测系统的应用环境不意图。
[0008] 图2是本发明外观瑕疵检测系统的功能換块图。
[0009] 图3是本发明外观瑕疵检测方法较佳实施例的流程图。
[0010] 图4是图1中的检测装置的结构示意图。
[0011] 图5是摄像单元摄取的待测样本的侧边影像及待测样本在平面镜上的投射影像 的示意图。
[0012] 图6是待测样本位于各转动角度的侧边影像模板示意图。
[0013] 图7是计算待测样本的转动角度和位置的示意图。
[0014] 图8是确定待测样本的侧边影像所包含的侧边区块的示意图。
[0015] 图9是确定待测样本的侧边影像所包含的侧边区块的位置示意图。
[0016] 图10是从待测样本的当前影像中侦测侧边影像和投射影像的示意图。
[0017] 图11是将待测样本的侧边影像与对应的侧边影像模板进行比对的示意图。
[0018] 主要元件符号说明
[0019]
【权利要求】
1. 一种外观瑕疵检测系统，运行于电子装置，其特征在于，该系统包括： 影像获取模块，用于获取检测装置的摄像单元摄取的待测样本的当前影像，该当前影 像包括该待测样本的侧边影像及投射影像，该投射影像为待测样本在检测装置的平面镜上 投影的影像； 影像分析模块，用于对待测样本的侧边影像进行瑕疵检测作业，并根据待测样本的投 射影像确定待测样本的转动角度； 模板比对模块，用于当待测样本的侧边影像中检测出瑕疵时，根据该待测样本的转动 角度获取对应的侧边影像模板，该侧边影像模板记录有该转动角度下待测样本的侧边影像 中所包含的侧边区块；及 所述模板比对模块，还用于将待测样本的侧边影像与该获取的侧边影像模板进行比 对，确定待测样本中出现瑕疵的侧边区块。
2. 如权利要求1所述的外观瑕疵检测系统，其特征在于，该系统还包括： 模板创建模块，用于设置待测样本位于各转动角度的侧边影像模板，其中，每个转动角 度的侧边影像模板记录有该转动角度下待测样本的侧边影像中所包含的侧边区块及侧边 区块的位置。
3. 如权利要求2所述的外观瑕疵检测系统，其特征在于，所述待测样本的转动角度根 据以下方法获取： 利用影像识别技术，将待测样本的投射影像中的标签图示及文字印刷位置与待测样本 的标准影像中的标签图示及文字印刷位置进行比对，计算出该待测样本的转动角度。
4. 如权利要求2所述的外观瑕疵检测系统，其特征在于，所述侧边影像中包含的侧边 区块的位置根据以下方法确定： 根据待测样本的转动角度，利用正弦定理计算出每个侧边区块的投射线长度，根据投 射线长度的比例关系确定侧边区块在侧边影像中的位置。
5. 如权利要求1所述的外观瑕疵检测系统，其特征在于，该系统还包括： 结果输出模块，用于记录待测样本中出现瑕疵的侧边区块的位置，并将出现瑕疵的侧 边区块的位置显示在电子装置的显示设备上。
6. 如权利要求1所述的外观瑕疵检测系统，其特征在于，所述摄像单元和平面镜安装 于该检测装置的水平巡转台两侧，该待测样本放置于水平巡转台上。
7. -种外观瑕疵检测方法，运行于电子装置，其特征在于，该方法包括： 影像获取步骤，获取检测装置的摄像单元摄取的待测样本的当前影像，该当前影像包 括该待测样本的侧边影像及投射影像，该投射影像为待测样本在检测装置的平面镜上投影 的影像； 影像分析步骤，对待测样本的侧边影像进行瑕疵检测作业，并根据待测样本的投射影 像确定待测样本的转动角度； 模板比对步骤一，当待测样本的侧边影像中检测出瑕疵时，根据该待测样本的转动角 度获取对应的侧边影像模板，该侧边影像模板记录有该转动角度下待测样本的侧边影像中 所包含的侧边区块；及 模板比对步骤二，将待测样本的侧边影像与该获取的侧边影像模板进行比对，确定待 测样本中出现瑕疵的侧边区块。
8. 如权利要求7所述的外观瑕疵检测方法，其特征在于，该方法还包括： 模板创建步骤，设置待测样本位于各转动角度的侧边影像模板，其中，每个转动角度的 侧边影像模板记录有该转动角度下待测样本的侧边影像中所包含的侧边区块及侧边区块 的位置。
9. 如权利要求8所述的外观瑕疵检测方法，其特征在于，所述待测样本的转动角度根 据以下方法获取： 利用影像识别技术，将待测样本的投射影像中的标签图示及文字印刷位置与待测样本 的标准影像中的标签图示及文字印刷位置进行比对，计算出该待测样本的转动角度。
10. 如权利要求8所述的外观瑕疵检测方法，其特征在于，所述侧边影像中包含的侧边 区块的位置根据以下方法确定： 根据待测样本的转动角度，利用正弦定理计算出每个侧边区块的投射线长度，根据投 射线长度的比例关系确定侧边区块在侧边影像中的位置。
11. 如权利要求7所述的外观瑕疵检测方法，其特征在于，该方法还包括： 结果输出步骤，记录待测样本中出现瑕疵的侧边区块的位置，并将出现瑕疵的侧边区 块的位置显示在电子装置的显示设备上。
12. 如权利要求7所述的外观瑕疵检测方法，其特征在于，所述摄像单元和平面镜安装 于该检测装置的水平巡转台两侧，该待测样本放置于水平巡转台上。
【文档编号】G01N21/89GK104297256SQ201310305518
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2013年7月19日 优先权日:2013年7月19日
【发明者】李后贤, 李章荣, 罗治平 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司