基于激光跟踪仪的大型面自动化测量辅助装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于激光跟踪仪的大型面自动化测量辅助装置，该辅助装置主要包括计算机、直角三坐标伺服机构、导航小车。导航小车上安装一滑台，直角三坐标伺服机构可以在滑台上沿X方向移动，夹持机构末端夹持靶标，另一端与直角三坐标的进给机构相连，进给机构可以沿Y方向移动，同时还可以在直角三坐标立柱上做Z方向移动，在夹持机构与进给机构连接处安装一接近开关，测量时以该接近开关信号为判断靶标到位的依据进行数据测量，当测量区域不在直角三坐标伺服机构的行程范围内时，依据X轴方向上的限位开关信号自动控制导航小车运动使测量装置到达下一测量区域。该装置可以实现对多站位上的大型面进行全自动、高精度、高效率连续测量。
【专利说明】基于激光跟踪仪的大型面自动化测量辅助装置
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及大型面三维测量技术，特别涉及一种基于激光跟踪仪的多站位大型面的自动化测量辅助装置。
【背景技术】
[0003]随着现代制造技术的迅速发展，企业对产品的性能提出了越来越高的要求，尤其是对大型复杂曲面不仅要求制造周期短，而且制造精度要求高。因此，对大型面表面轮廓的三维测量技术成为了国内外研究的热点之一，它被广泛应用于航空航天、汽车、在线监测与机械制造等领域。
[0004]当前，针对大型面的测量一般采用的设备包括大型龙门式三坐标测量机、便携式关节臂测量系统及激光跟踪仪。大型龙门式三坐标测量机测量精度高，但是体积庞大、便携性、灵活性差；便携式关节臂柔性较好，但是对大型面的测量需要统一多台关节臂的坐标；激光跟踪仪作为一种三维数字化测量技术迅速发展，给制造业虽然带来了很大便捷，但激光跟踪仪作为一种测量工具，通过人工手持靶标对点进行逐个测量不仅测量效率低，而且精度不高，同时增加了工人劳动量，特别是对一些测量线、大型复杂曲面等的测量。因此，在这种情况下需要根据待测曲面的形状，设计合理的测量方案，以及设计必要的一系列辅助装置，从而达到测量目标。例如，对多站位上的飞机大尺寸翼面进行三维测量，测量点数很多，工作量大，人工测量难以完成。鉴于激光跟踪仪无法完成这类测量数据工作量较大的曲面的测量，需要设计一种辅助装置，通过对待测曲面进行数据提取，然后上位机与该辅助装置、上位机与激光跟踪仪进行数据通讯，实现这类曲面的方便快捷、全自动、快速、高精度测量。
[0005]中国专利“一种基于激光跟踪仪的大型面形测量的辅助装置及测量方法”(
【发明者】田威, 李鸣阳, 韩锋, 袁正茂, 王杰 申请人:南京航空航天大学, 成都飞机工业（集团）有限责任公司