一种电子皮带秤校核方法
【专利摘要】本发明公开了一种电子皮带秤校核方法，包括：步骤1）判定电子皮带秤是否运行稳定，如果为是则进入下一步骤；步骤2）调整料流，上调微调允许量M1持续校核时间T3，然后下调所述微调允许量M1持续所述校核时间T3，此时计为一次循环，经过不少于一次循环后，上调微调允许量M1的次数和下调微调允许量M1的次数之和计为总次数N；步骤3）计算校核参数A=∑1-N【(基准秤原料流×T3－基准秤实际累计物料量）2】0.5/（总次数N×微调料流M1×T3）；步骤4）将所述校核参数A与校核值B进行比较，当所述校核参数A的绝对值不大于所述校核值B时，判定所述电子皮带秤校核合格。本发明提供的电子皮带秤校核方法能够实现在线校核。
【专利说明】—种电子皮带砰校核方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子皮带秤校核【技术领域】，特别涉及一种电子皮带秤校核方法。
【背景技术】
[0002]电子皮带秤，是目前普遍应用于冶金、矿业等生产领域物料输送生产线的一种计量设施，受皮带运行状况、输送物料粘附、安装偏差等因素影响，电子皮带秤运行一段时间后，时间长短要根据物料输送生产线的客观条件确定，或多或少产生一定波动，导致计量数据失真，进而制约了生产效率。为确保工艺电子皮带秤计量数据准确，必须定期校核；目前通用电子皮带秤校核方法主要包括:挂码校秤、链码校秤、实物校秤等，均需停止生产线才能进行，校秤必然会降低物料输送生产效率。
[0003]因此，如何提供一种电子皮带秤校核方法，以实现在线校核，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种电子皮带秤校核方法，以实现在线校核。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供如下方案:
[0006]一种电子皮带秤校核方法，包括:步骤I)判定电子皮带秤是否运行稳定，如果为是则进入下一步骤；步骤2)调整料流，上调微调允许量M1持续校核时间T3，然后下调所述微调允许量M1持续所述校核时间T3，此时计为一次循环，经过不少于一次循环后，上调微调允许量M1的次数和下调微调允许量M1的次数之和计为总次数N ;步骤3)计算校核参数A= Σ g【(基准秤原料流XT3 —基准秤实际累计物料量)2】0.5/ (总次数NX微调料流M1X T3);步骤4)将所述校核参数A与校核值B进行比较，当所述校核参数A的绝对值不大于所述校核值B时，判定所述电子皮带秤校核合格。
[0007]优选的，上述步骤I)判定所述电子皮带秤是否运行稳定具体为，确定组内样间隔时间T1和组间样间隔时间T2，所述组内样间隔时间T1 =电子皮带秤计量长度/皮带运行速度X系数，所述组间样间隔时间T2 =皮带总长度/皮带运行速度，取多组组内样间隔时间T1和多组组间样间隔时间T2,计算出组内样间隔时间平均偏差和组间样间隔时间平均偏差，计算阈值K1=组内平均偏差/组间平均偏差，当阈值K1小于设定的阈值标准K2,即可判定所述电子皮带秤运行稳定。
[0008]优选的，上述系数为0.1-0.01，所述阈值标准K2为0.003。
[0009]优选的，上述步骤I)判定所述电子皮带秤是否运行稳定具体为判断所述电子皮带秤的运行速度在第一时间段内是否固定不变。
[0010]优选的，上述校核时间T3 =电子皮带秤计量长度/皮带运行速度。
[0011]优选的，上述微调允许量M1不大于误差值，所述误差值=皮带输送物料的料流X工艺允许误差。
[0012]优选的，上述总次数N不小于设定的标准次数，所述标准次数=皮带总长度/皮带运行速度/校核时间τ3。
[0013]优选的，上述校核值B为0.3%。
[0014]优选的,上述步骤4)还包括当所述校核参数A的绝对值大于所述校核值B时,判定所述电子皮带秤校核不合格，调整零点和间隔后返回所述步骤1)，直到判定所述电子皮带秤校核合格。
[0015]优选的，上述的电子皮带秤校核方法还包括步骤5)当判定所述电子皮带秤校核合格后，恢复原设定料流。
[0016]上述本发明所提供的电子皮带秤校核方法，包括:步骤I)判定电子皮带秤是否运行稳定，如果为是则进入下一步骤；步骤2)调整料流，上调微调允许量M1持续校核时间T3,然后下调所述微调允许量M1持续所述校核时间T3，此时计为一次循环，经过不少于一次循环后，上调微调允许量M1的次数和下调微调允许量M1的次数之和计为总次数N ;步骤3)计算校核参数A= Σ g【(基准秤原料流XT3 —基准秤实际累计物料量)2】°_5/ (总次数NX微调料流M1X T3);步骤4)将所述校核参数A与校核值B进行比较，当所述校核参数A的绝对值不大于所述校核值B时，判定所述电子皮带秤校核合格。
[0017]为了保证校核精度，首先步骤I)是判定电子皮带秤是否运行稳定，只有判定电子皮带秤运行稳定后，才进入步骤2);步骤2)为调整料流，上调微调允许量M1持续校核时间T3，然后下调所述微调允许量M1持续所述校核时间T3，此时计为一次循环，经过不少于一次循环后，上调微调允许量M1的次数和下调微调允许量M1的次数之和计为总次数N，其中，上调微调允许量M1然后下调所述微调允许量M1计为一次循环，是为了能够在在线校核的同时，采用等额补偿方法，使得一次循环完成后，实际的料流量仍旧为原先设定的料流量，不会因为校核时的调整料流影响实际的生产，那么同样，多次循环完成后，也不会影响实际的生产，从而实现了在线检测，然后统计上调微调允许量M1的次数和下调微调允许量M1的次数之和计为总次数N，之后进入步骤3)计算校核参数A= Σ (基准秤原料流XT3 —基准秤实际累计物料量)2】°_5/ (总次数NX微调料流乂※!^)，其中，本发明所提供的电子皮带秤校核方法包括被校核的电子皮带秤和基准秤，Σ g【(基准秤原料流XT3 —基准秤实际累计物料量)2】°_5表示将N次循环中，校核前的基准秤原料流乘以T3之后减去校秤时一个校秤时间段的实际总累计物料量之和求出，得出N次循环料流量的实际微调料量，而总次数N乘以微调允许量M1乘以T3得出的数值为标准微调料量。通过N次校核以消除偶然因素求得尽可能的真实值，进而计算出校核参数A= Σ i_N【(基准秤原料流XT3 —基准秤实际累计物料量)2】°_5/ (总次数NX微调料流M1XT3X
[0018]其中，在“基准秤原料流XT3-基准秤实际累计物料量”中，“基准秤原料流XT3”代表了校秤前一个校秤时间段的总累计物料量，“基准秤实际累计物料量”代表了校秤时一个校秤时间段的实际总累计物料量，后者与前者相减(“基准秤原料流XT3-基准秤实际累计物料量”)即可得出校秤时间段的实际调整物料量。其中，基准秤实际累计物料量受被校核的秤微调料流M1、以及皮带运行、出料波动等因素影响，必然也存在一定波动，是公式中的变量。在前面一步确认电子皮带秤运行稳定后，可忽略皮带运行、出料波动等因素影响，即认可基准秤实际累计物料量主要受被校核的秤微调料流乂因素影响，因而通过“【基准秤原料流ΧΤ3-基准秤实际累计物料量2】°_5”识别出被校核的秤微调料流M1后的实际微调料量，多次校核取均值以消除偶然因素求得尽可能的真实值，进而计算出校核参数A= Σ g【(基准秤原料流XT3—基准秤实际累计物料量)2】°_5/ (总次数NX微调料流札父!^)。[0019]本发明所提供的电子皮带秤校核方法具体实施时是在物料输送生产线各电子皮带秤后，设一台定期标定的基准秤，在电子皮带秤运行相对稳定的基础上，采用固定间隔的在线微调、等额补偿方法，依次校核各电子皮带秤，可实现电子皮带秤以实现在线校核，确保了高效物料输送生产，并且通过“在线校核”和“N次循环”对偶然制约因素(皮带运行、出料波动、物料损耗等)进行适当消缺处理，提闻了校核精度。[0020]一般自动配料生产线想要校秤，必然要停止正常生产线，为了保证生产效率、减少非生产成本，目前生产企业通常采取措施是采用“抛盘称料”的方法，误差为20% 挂码校秤、链码校秤”类校秤方法是在皮带机完全理想状态下的校秤方法，没有对偶然因素(皮带运行、出料波动等)进行适当消缺处理；实物校秤类校秤方法是在皮带机完全理想状态下或物料转载计量条件下的校秤方法，前者没有对偶然因素(皮带运行、出料波动等)进行适当消缺处理，后者物料转载过程中必然会有物料损耗，均制约了校核精度。相对而言，本发明所提供的电子皮带秤校核方法在正常生产线进行，将皮带运行、出料波动、物料损耗等制约校核精度的因素均纳入了校核过程，通过“确认电子皮带秤运行稳定”进行了一次消缺处理，通过“N”次循环微调进行了二次消缺处理，从而提高了校核精度。【专利附图】
【附图说明】[0021]图1为本发明实施例所提供的电子皮带秤校核方法的流程示意图。【具体实施方式】[0022]本发明的核心是提供一种电子皮带秤校核方法，以实现在线校核。[0023]为了使本【技术领域】的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。[0024]请参考图1，图1为本发明实施例所提供的电子皮带秤校核方法的流程示意图。[0025]上述本发明所提供的电子皮带秤校核方法，包括:步骤I)判定电子皮带秤是否运行稳定，如果为是则进入下一步骤；步骤2)调整料流，上调微调允许量M1持续校核时间T3,然后下调所述微调允许量M1持续所述校核时间T3，此时计为一次循环，经过不少于一次循环后，上调微调允许量M1的次数和下调微调允许量M1的次数之和计为总次数N ;步骤3)计算校核参数A= Σ g【(基准秤原料流XT3 —基准秤实际累计物料量)2】°_5/ (总次数NX微调料流M1X T3);步骤4)将所述校核参数A与校核值B进行比较，当所述校核参数A的绝对值不大于所述校核值B时，判定所述电子皮带秤校核合格。[0026]为了保证校核精度，首先步骤I)是判定电子皮带秤是否运行稳定，只有判定电子皮带秤运行稳定后，才进入步骤2);步骤2)为调整料流，上调微调允许量M1持续校核时间T3，然后下调所述微调允许量M1持续所述校核时间T3，此时计为一次循环，经过不少于一次循环后，上调微调允许量M1的次数和下调微调允许量M1的次数之和计为总次数N，其中，上调微调允许量M1然后下调所述微调允许量M1计为一次循环，是为了能够在在线校核的同时，采用等额补偿方法，使得一次循环完成后，实际的料流量仍旧为原先设定的料流量，不会因为校核时的调整料流影响实际的生产，那么同样，多次循环完成后，也不会影响实际的生产，从而实现了在线检测，然后统计上调微调允许量M1的次数和下调微调允许量M1的次数之和计为总次数N，之后进入步骤3)计算校核参数A= Σ i_N【(基准秤原料流XT3 —基准秤实际累计物料量)2】°_5/ (总次数NX微调料流乂※!^)，其中，本发明所提供的电子皮带秤校核方法包括被校核的电子皮带秤和基准秤，Σ g【(基准秤原料流XT3 —基准秤实际累计物料量)2】°_5表示将N次循环中，校核前的基准秤原料流乘以T3之后减去校秤时一个校秤时间段的实际总累计物料量之和求出，得出N次循环料流量的实际微调料量，而总次数N乘以微调允许量M1乘以T3得出的数值为标准微调料量。通过N次校核以消除偶然因素求得尽可能的真实值，进而计算出校核参数A= Σ i_N【(基准秤原料流XT3 —基准秤实际累计物料量)2】°_5/ (总次数NX微调料流M1XT3X
[0027]其中，在“基准秤原料流XT3-基准秤实际累计物料量”中，“基准秤原料流XT3”代表了校秤前一个校秤时间段的总累计物料量，“基准秤实际累计物料量”代表了校秤时一个校秤时间段的实际总累计物料量，后者与前者相减(“基准秤原料流XT3-基准秤实际累计物料量”)即可得出校秤时间段的实际调整物料量。其中，基准秤实际累计物料量受被校核的秤微调料流M1、以及皮带运行、出料波动等因素影响，必然也存在一定波动，是公式中的变量。在前面一步确认电子皮带秤运行稳定后，可忽略皮带运行、出料波动等因素影响，即认可基准秤实际累计物料量主要受被校核的秤微调料流乂因素影响，因而通过“【基准秤原料流ΧΤ3-基准秤实际累计物料量2】°_5”识别出被校核的秤微调料流M1后的实际微调料量，多次校核取均值以消除偶然因素求得尽可能的真实值，进而计算出校核参数A= Σ g【(基准秤原料流XT3—基准秤实际累计物料量)2】°_5/ (总次数NX微调料流札父!^)。
[0028]其中，基准秤需要定期标定以保证校核精度，具体的可以为通过“实物输送、静态计量”方法，“实物输送、静态计量”，指的是实际物料通过被校核的电子皮带秤输送一个时间段，再把这个时间段输送过去的物料用静态秤称量，以静态秤称量得出的数值为标准值，对被校核的电子皮带秤进行相关参数调整。定期快速标定基准秤，一般每24小时标定一次，基准秤原料流可以认人为定，基准秤实际累计物料量为基准称测得的累计物料量。
[0029]本发明所提供的电子皮带秤校核方法具体实施时是在物料输送生产线各电子皮带秤后，设一台定期标定的 基准秤，在电子皮带秤运行相对稳定的基础上，采用固定间隔的在线微调、等额补偿方法，依次校核各电子皮带秤，可实现电子皮带秤以实现在线校核，确保了高效物料输送生产，并且通过“在线校核”和“N次循环”对偶然制约因素(皮带运行、出料波动、物料损耗等)进行适当消缺处理，提闻了校核精度。
[0030]其中，校核时间T3 =电子皮带秤计量长度/皮带运行速度。电子皮带秤计量长度指的是电子皮带秤能够计量的长度，由于电子皮带秤在称量时为一个称量面进行称量，因此，皮带运动时，是从一个称量面上经过，因此，会有一个电子皮带秤计量长度，电子皮带秤计量长度除以皮带运行速度为皮带在电子皮带秤上经过的时间，将此时间定为校核时间T3，是十分合理的，能够更方便的满足等额补偿，更容易操作，并且是最小的校核时间T3的时间单位，能够进一步提高校核精度。
[0031]为了进一步提高校核精度，微调允许量M1不大于误差值，所述误差值=皮带输送物料的料流X工艺允许误差。工艺允许误差指的是皮带输送物料的料流的工艺允许误差，如果微调允许量M1超过该误差值，会因校秤而影响配料质量。任何一条自动配料生产线都有一定的允许波动范围，超出允许波动范围则为配料质量不合格。
[0032]为了进一步提高校核精度，总次数N不小于设定的标准次数，所述标准次数=皮带总长度/皮带运行速度/校核时间T3。皮带总长度除以皮带运行速度后再除以校核时间T3得到的是皮带转动一圈时的次数，将该次数定为标准次数，总次数N不小于设定的标准次数，也就是整个校核过程皮带至少要转动一圈，这样得出的结果才更加精确，否则皮带转动小于一圈的话，那么校核过程是不完整的，而考虑到整个校核过程皮带转动多圈的话，不容易做到等额补偿，并且校核的精确度会降低，因此，推荐总次数N =皮带总长度/皮带运行速度/校核时间T3,即整个校核过程皮带只转动一圈。
[0033]其中，校核值B可以为0.3%，当然，校核值B还可以为其他的数值，需要根据实际皮带运载的物料允许的误差和被校核的电子皮带秤需要的校核精度等实际情况确定。
[0034]其中，步骤I)判定所述电子皮带秤是否运行稳定具体为，确定组内样间隔时间T1和组间样间隔时间T2，所述组内样间隔时间T1 =电子皮带秤计量长度/皮带运行速度X系数，所述组间样间隔时间T2 =皮带总长度/皮带运行速度，取多组组内样间隔时间T1和多组组间样间隔时间T2，计算出组内样间隔时间平均偏差和组间样间隔时间平均偏差，计算阈值K1=组内平均偏差/组间平均偏差，当阈值!^小于设定的阈值标准K2，即可判定所述电子皮带秤运行稳定。
[0035]其中，每组组间样间隔时间T2内需要选取组内样间隔时间?\2-5组，而组间样间隔时间T2需取30组以上，然后计算出多组组内样间隔时间T1的平均偏差，即组内平均偏差，和多组组间样间隔时间T2的平均偏差，即组间平均偏差，将多组组内样间隔时间T1的平均偏差除以多组组间样间隔时间T2的平均偏差得出阈值K1，当阈值K1小于设定的阈值标准1(2，即可判定所述电子皮带秤运行稳定，其中，系数能够选择的范围为0.1-0.01，一般来说，系数选择的越小越好，能够更加精确的判定电子皮带秤是否运行稳定，推荐选取系数为
0.01，阈值标准K2可以为0.003，当然也可以为其他数值，需要根据实际皮带运载的物料允许的误差和被校核的电子皮带秤需要的校核精度等实际情况确定。
[0036]除了上述的判定方法，步骤1)判定所述电子皮带秤是否运行稳定还可以具体为判断所述电子皮带秤的运行速度在第一时间段内是否固定不变。一般简单操作中，还可通过观测电子皮带秤运行速度来进行判断，由于皮带运行速度是相对固定不变的，因此电子皮带秤监测显示的运行速度固定不变者可判断为运行基本稳定。第一时间段根据实际情况确定，对于判断电子皮带秤不是运行稳定的，还可以增加排查故障的步骤，逐一排查影响因素并作出相应处理，影响电子皮带秤运行状况的一般有:皮带松紧不适宜，秤传感接线柱松动，电子皮带秤的电机联动杆破裂等等。
[0037]其中，步骤4)还包括当所述校核参数A的绝对值大于所述校核值B时，判定所述电子皮带秤校核不合格，调整电子皮带称的零点和间隔后返回所述步骤1)，直到判定所述电子皮带秤校核合格。通过对电子皮带秤不断的校核和调整，直到判定所述电子皮带秤校核合格，完成对电子皮带秤的校核。
[0038]为了使校核完成后，更快速的恢复正常的生产，本发明所提供的电子皮带秤校核方法还包括步骤5)当判定所述电子皮带秤校核合格后，恢复原设定料流。
[0039]以实际生产为例，配置四台圆盘给料机、四台宽带给料机，PLC自动调控，配置八条带长20米的小皮带、和与八条小皮带对应的八台工艺电子皮带秤，后道工序一条带长200米的大皮带(带速2m/s)上配置一台总料流电子皮带秤，控制室配置一台工业微机，八台工艺电子皮带秤即为需要校核的电子皮带秤。本发明所提供的电子皮带秤校核方法为:[0040](I)确定电子皮带秤运行相对稳定。根据组内样间隔时间T1 =电子皮带秤计量长度/皮带运行速度X0.01的标准，取T1为0.01秒；根据组间样间隔时间T2 =皮带总长度/皮带运行速度的标准，取T2为30秒，每组组间样间隔时间T2内选取组内样间隔时间?\5组，组间样间隔时间T2取30组，阈值K1=组内平均偏差/组间平均偏差，阈值K1小于规定阈值标准K20.003，即可判断电子皮带秤运行相对稳定性满足要求，否则即可判断电子皮带秤运行相对稳定性不满足要求。非稳定运行的需要逐一排查影响因素并作出相应处理，如:皮带松紧不适宜、传感接线松动、电机联动杆损坏等等。
[0041](2)定期标定基准秤。以大皮带(带速2m/s)上配置的总料流电子皮带秤为基准秤，充分利用配料合理间隙时间，采用“实际物料输送，静态秤计量标定”的方法，至少每天一次快速标定基准秤。
[0042](3)第一步确定参数:在根据物料输送生产工艺要求(工艺允许误差±3%、电子皮带秤计量长度2米)，确定校核时间T3为4秒、微调允许量M1为5kg/m。
[0043]第二步微调跑秤:在原电子皮带秤输送物料料流的基础上，上调5kg/m运行4秒，再下调5kg/m运行4秒，即完成一个微调跑秤周期，即一次循环，跑60个微调跑秤周期，结束微调跑秤，恢复原设定料流。
[0044]第三步间隔校核:首先以基准秤数据为基准进行校核参数计算，校核参数=Σ !_N(基准秤原料流X4秒-基准秤实际累计物料量)/ (60X5kg/mX4秒);再根据达到生产工艺要求的校核值B，一般取校核值B = 0.3%，如果校核参数A的绝对值< 0.3%则不调整，直接结束相应电子皮带秤的校核操作；如果不符合则调需整电子皮带秤的零点和间隔，进入重复校核操作步骤。
[0045]第四步重复校核操作:重复操作至校核参数达到生产工艺要求，即校核参数A的绝对值< 0.3%，判断符合后结束电子皮带秤的校核操作。
[0046]以上对本发明所提供的电子皮带秤校核方法进行了详细介绍。
[0047]本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种电子皮带秤校核方法，其特征在于，包括: 步骤1)判定电子皮带秤是否运行稳定，如果为是则进入下一步骤； 步骤2)调整料流，上调微调允许量M1持续校核时间T3,然后下调所述微调允许量M1持续所述校核时间T3，此时计为一次循环，经过不少于一次循环后，上调微调允许量M1的次数和下调微调允许量M1的次数之和计为总次数N ; 步骤3)计算校核参数A= Σ 基准秤原料流XT3 —基准秤实际累计物料量)2】°_5/(总次数NX微调料流M1X T3)； 步骤4)将所述校核参数A与校核值B进行比较，当所述校核参数A的绝对值不大于所述校核值B时，判定所述电子皮带秤校核合格。
2.根据权利要求1所述的电子皮带秤校核方法，其特征在于，所述步骤I)判定所述电子皮带秤是否运行稳定具体为，确定组内样间隔时间T1和组间样间隔时间T2，所述组内样间隔时间T1 =电子皮带秤计量长度/皮带运行速度X系数，所述组间样间隔时间T2 =皮带总长度/皮带运行速度，取多组组内样间隔时间T1和多组组间样间隔时间T2，计算出组内样间隔时间平均偏差和组间样间隔时间平均偏差，计算阈值K1=组内平均偏差/组间平均偏差，当阈值K1小于设定的阈值标准K2,即可判定所述电子皮带秤运行稳定。
3.根据权利要求2所述的电子皮带秤校核方法，其特征在于，所述系数为0.1-0.01，所述阈值标准K2为0.003。
4.根据权利要求1所述的电子皮带秤校核方法，其特征在于，所述步骤I)判定所述电子皮带秤是否运行稳定具体为判断所述电子皮带秤的运行速度在第一时间段内是否固定不变。
5.根据权利要求1所述的电子皮带秤校核方法，其特征在于，所述校核时间T3=电子皮带秤计量长度/皮带运行速度。
6.根据权利要求1所述的电子皮带秤校核方法，其特征在于，所述微调允许量M1不大于误差值，所述误差值=皮带输送物料的料流X工艺允许误差。
7.根据权利要求1所述的电子皮带秤校核方法，其特征在于，所述总次数N不小于设定的标准次数，所述标准次数=皮带总长度/皮带运行速度/校核时间T3。
8.根据权利要求1所述的电子皮带秤校核方法，其特征在于，所述校核值B为0.3%。
9.根据权利要求1所述的电子皮带秤校核方法，其特征在于，所述步骤4)还包括当所述校核参数A的绝对值大于所述校核值B时，判定所述电子皮带秤校核不合格，调整零点和间隔后返回所述步骤1)，直到判定所述电子皮带秤校核合格。
10.根据权利要求1所述的电子皮带秤校核方法，其特征在于，还包括步骤5)当判定所述电子皮带秤校核合格后，恢复原设定料流。
【文档编号】G01G23/01GK103471698SQ201310464960
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年10月8日 优先权日:2013年10月8日
【发明者】徐春玲, 杨潇, 侯纪宝, 李强之 申请人:莱芜钢铁集团有限公司