一种全自动试管上样系统的制作方法
【专利摘要】本发明是一种全自动试管上样系统，试管上样系统包括漏斗体，推板在漏斗体内上下运动将试管推送到试管上样系统的顶端的V型漏斗中，在V型漏斗的底部是滑槽，试管按试管帽在上、试管在下的方向在滑槽中自然排成一排，在滑槽内排放好的试管在试管推手机构推动下进入滑行槽内，在滑行槽的底部连接有水平的放置两个试管的读条形码部件，在读条形码部件的一侧设置有条形码阅读器，另一侧设置有试管搓动机构，试管在试管搓动机构的带动下一面转动，一面通过条形码阅读器阅读条形码。通过本发明解决了样品前处理系统中样品上架中需要人工上架试管的工作，无需专用样品架，不间断的上样，无需专业人员操作该系统，实现了过程的真正全自动。
【专利说明】一种全自动试管上样系统
【技术领域】
[0001]本发明属于样品前处理系统，尤其是一种全自动的试管的上样系统 。
【背景技术】
[0002]样品前处理系统，目前由国内、外推向市场的主流产品有两种，一种称为实验室全自动化流水线产品，也叫实验室全自动化(TAL)如Beckman/Coulter PowerProcessor?另一种是灵活自动化产品(TTA)。如Roche(RSA pro)等。目前已有的样本前处理系统的样本上样均是有专人将样本装载到定制的样品架上，样品架一般是可以放置5个或以上的试管，再将样本架放到前处理系统的载架机构上.有仪器内运动部件把样品架送到处理单元上。样本处理完后再有人工取下样品架，装上新的试管，上架到载架机构上，如此重复进行，这就需要人工排放试管，要有一定面积的工作台面放置样本架，样本架也要循环使用。这样的结果一是影响了整机的自动化水平；二是必须要有人工干预，而且工作量大，工作单调、枯燥；三是处理过程中有时会出现间断，影响整机的处理效率。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种全自动的试管上样系统，本上样系统是将各个部门送来的样本，全部倒到样本漏斗中，样本漏斗可以存放几百个试管或更多，不管试管的朝向，不需要专门放置，也不需要专用的试管架，无需专人看管，试管从进料到出料，实现了全自动设置，节省了人工，生产过程不间断，生产效率高。
[0004]为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明是一种全自动试管上样系统，试管上样系统包括漏斗体，将若干个试管倒入漏斗体内，在漏斗体内设置有通过电机带动的圆盘，圆盘通过连杆带动推板转动，通过电机的作用使得推板不停的上下运动，推板在漏斗体内上下运动将试管推送到试管上样系统的顶端的V型漏斗中，在V型漏斗的底部为一个间隔距离比试管帽直径小而比试管直径大的滑槽，试管按试管帽在上、试管在下的方向在滑槽中自然排成一排，在滑槽内排放好的试管在试管推手机构推动下进入滑行槽内，试管在滑行槽内自由下滑，在滑行槽的底部连接有水平的放置两个试管的读条形码部件，在读条形码部件的一侧设置有条形码阅读器，另一侧设置有试管搓动机构，在试管帽上设置有反射光电感应器，每个试管在试管搓动机构的带动下一面转动，一面通过条形码阅读器阅读条形码。
[0005]本发明的进一步改进在于:试管推手机构包括驱动电机和同步皮带，同步皮带连接试管推手，在驱动电机带动同步皮带转动时，试管推手将试管推到滑行槽内自由下滑。
[0006]本发明的进一步改进在于:V型漏斗由一个45度的斜板和一块档板组成，试管在V型漏斗中自由的下滑到底部的滑槽内。
[0007]本发明的进一步改进在于:试管搓动机构包括步进电机带动转动的转盘，在转盘上设置有柔软的橡胶条，橡胶条在转盘带动转动的过程中靠在试管的外壁上带动试管转动。[0008]本发明的进一步改进在于:推板的数量为四块，每块推板的厚度均为14mm。
[0009]本发明的进一步改进在于:滑行槽为斜度为40度的斜坡。
[0010]本发明的有益效果是:通过本发明解决了样品前处理系统中样品上架中需要人工上架试管的工作。无需专用样品架，上样速度可达每小时1000个试管以上，提高了样品前处理系统中处理样品的速度，可以做到不间断的上样，无需专业人员操作该系统，实现了过程的真正全自动。
[0011]本发明结构简单，制作方便，将试管全部倒入漏斗中，通过推板、V型漏斗等部件使试管自由下滑，试管在出料时，一面转动，一面阅读条形码，克服了以前由于条形码没有正对着阅读器而无法阅读的弊端，读完条形码的试管有机械手取走，重复进行以上过程，整个结构完成了从试管的排序到试管条形码阅读的全过程，整机的自动化水平高，并且无需人工干预，工作的工作量减少了，并且整机在运动过程中没有间断的现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明主视图。
[0013]图2是本发明的俯视图。
[0014]图3是本发明的侧视图。
[0015]其中:1_漏斗体，2_圆盘，3_试管,4_连杆,5_推板,6-V型漏斗，7_斜板,8_档板，9-滑槽，10-滑行槽，11-试管帽，12-读条形码部件，13-条形码阅读器，14-驱动电机，15-同步皮带，16-试管推手，17-转盘，18-橡胶条。
【具体实施方式】
[0016]为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
[0017]如图1-3所示，本发明是一种全自动试管上样系统，所述试管上样系统包括漏斗体I，将若干个试管3倒入所述漏斗体I内，所述漏斗体I中可存放几百个试管或更多，不管试管的朝向，不需要专门放置，也不需要专用的试管架，无需专人看管，在所述漏斗体I内设置有通过电机带动的圆盘2，所述圆盘2通过连杆4带动推板5上下运动，所述推板5的数量为四块，每块所述推板5的厚度均为14mm，把杂乱无障的试管中水平方向的试管，一个一个的送到上样系统的顶端，而其它不规则方向的试管在推板的上下运动中，被变成水平的方向，由推板按次序送到上样系统的顶端，通过电机的作用使得所述推板5不停的上下运动，所述推板5在所述漏斗体I内上下运动将所述试管3推送到所述试管上样系统的顶端的V型漏斗6中，在所述V型漏斗6的底部为一个间隔距离比试管帽11直径小而比试管3直径大的滑槽9，所述试管3按所述试管帽11在上、试管3在下的方向在所述滑槽9中自然排成一排，所述V型漏斗6由一个45度的斜板7和一块档板8组成，所述试管3在所述V型漏斗6中自由的下滑到底部的所述滑槽9内，在所述滑槽9内排放好的所述试管3在试管推手机构推动下进入滑行槽10内，所述试管3在所述滑行槽10内自由下滑，所述滑行槽10为斜度为40度的斜坡，所述试管推手机构包括驱动电机14和同步皮带15，所述同步皮带15连接试管推手16，在所述驱动电机14带动所述同步皮带15转动时，所述试管推手16将所述试管3推到滑行槽10内自由下滑，在所述滑行槽10的底部连接有水平的放置两个所述试管3的读条形码部件12，在所述度条形码部件12的一侧设置有条形码阅读器13，另一侧设置有试管搓动机构，在所述试管帽11上设置有反射光电感应器，每个所述试管3在所述试管搓动机构的带动下一面转动，一面通过所述条形码阅读器13阅读条形码，所述试管搓动机构包括步进电机带动转动的转盘17，在所述转盘17上设置有柔软的橡胶条18所述橡胶条18在所述转盘17带动转动的过程中靠在所述试管3的外壁上带动所述试管3转动。
[0018]本发明的运动过程是:漏斗体中由上下运动的4块厚度约为14毫米的推板和带动推板上下运动的机构把杂乱无章的试管中水平方向的试管，一个一个的送到上样系统的顶端，而其它不规则方向的试管在推板的上下运动中，被变成水平的方向，由推板按次序送到顶端，到了顶端的试管经过一个45度的斜板和一块档板组成的V型漏斗，自由下滑到底部，底部是一个间隔距离比试管帽直径小而比试管直径大的滑槽，这样试管就按试管帽在上、试管在下在滑槽中自然排放成一排，由驱动电机、同步皮带和试管推手组成的试管推手机构把试管推到一个斜度为40度的斜坡的滑行槽，试管在滑行槽中按次序自由下滑，在滑行槽的底部连接有一个水平的读条形码部件，可以水平放置二个试管，在读条形码部件的一边放置一个条形码阅读器，另一边放置有搓动试管旋转的试管搓动机构，所述试管搓动机构由步进电机驱动，转盘上的橡胶条在运动的过程中靠在试管的外壁上，推动试管转动，在试管帽的水平位置放置有一个反射式光电感应器，读取是否有试管信号，这样一面转动试管，一面阅读条形码，克服了以前由于条形码没有正对着阅读器而无法阅读的弊端，读完条形码的试管有机械手取走。后面的试管在试管推手的推动下进入条形码阅读器，重复进行以上过程，整个结构完成了从试管的排序到试管条形码阅读的全过程。
[0019]通过本发明解决了样品前处理系统中样品上架中需要人工上架试管的工作。无需专用样品架，上样速度可达每小时1000个试管以上，提高了样品前处理系统中处理样品的速度，可以做到不间断的上样，无需专业人员操作该系统，实现了过程的真正全自动。
[0020]本发明结构简单，制作方便，将试管全部倒入漏斗中，通过推板、V型漏斗等部件使试管自由下滑，试管在出料时，一面转动，一面阅读条形码，克服了以前由于条形码没有正对着阅读器而无法阅读的弊端，读完条形码的试管有机械手取走，重复进行以上过程，整个结构完成了从试管的排序到试管条形码阅读的全过程，整机的自动化水平高，并且无需人工干预，工作的工作量减少了，并且整机在运动过程中没有间断的现象。
【权利要求】
1.一种全自动试管上样系统，所述试管上样系统包括漏斗体(1)，将若干个试管(3)倒入所述漏斗体(I)内，在所述漏斗体(I)内设置有通过电机带动的圆盘(2)，所述圆盘(2)通过连杆(4)带动推板(5)转动，通过电机的作用使得所述推板(5)不停的上下运动，其特征在于:所述推板(5)在所述漏斗体(I)内上下运动将所述试管(3)推送到所述试管上样系统的顶端的V型漏斗(6)中，在所述V型漏斗(6)的底部为一个间隔距离比试管帽(11)直径小而比试管(3)直径大的滑槽(9)，所述试管(3)按所述试管帽(11)在上、试管(3)在下的方向在所述滑槽(9)中自然排成一排，在所述滑槽(9)内排放好的所述试管(3)在试管推手机构推动下进入滑行槽(10)内，所述试管(3)在所述滑行槽(10)内自由下滑，在所述滑行槽(10 )的底部连接有水平的放置两个所述试管(3 )的读条形码部件(12)，在所述读条形码部件(12)的一侧设置有条形码阅读器(13)，另一侧设置有试管搓动机构，在所述试管帽(11)上设置有反射光电感应器，每个所述试管(3 )在所述试管搓动机构的带动下一面转动，一面通过所述条形码阅读器(13)阅读条形码。
2.根据权利要求1所述一种全自动试管上样系统，其特征在于:所述试管推手机构包括驱动电机(14)和同步皮带(15)，所述同步皮带(15)连接试管推手(16)，在所述驱动电机(14)带动所述同步皮带(15)转动时，所述试管推手(16)将所述试管(3)推到滑行槽(10)内自由下滑。
3.根据权利要求1所述一种全自动试管上样系统，其特征在于:所述V型漏斗(6)由一个45度的斜板(7)和一块档板(8)组成，所述试管(3)在所述V型漏斗(6)中自由的下滑到底部的所述滑槽(9)内。
4.根据权利要求1所述一种全自动试管上样系统，其特征在于:所述试管搓动机构包括步进电机带动转动的转盘(17)，在所述转盘(17)上设置有柔软的橡胶条(18)，所述橡胶条(18)在所述转盘(17)带动转动的过程中靠在所述试管(3)的外壁上带动所述试管(3)转动。
5.根据权利要求1所述一种全自动试管上样系统，其特征在于:所述推板(5)的数量为四块，每块所述推板(5)的厚度均为14_。
6.根据权利要求1所述一种全自动试管上样系统，其特征在于:所述滑行槽(10)为斜度为40度的斜坡。
【文档编号】G01N35/02GK103543284SQ201310481460
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年10月16日 优先权日:2013年10月16日
【发明者】钱国华 申请人:钱国华