专利名称：一种超声波多自由度探头架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于螺旋焊管和直缝焊管的超声波无损探伤检测领域，特别涉及一种超声波多自由度探头架。
背景技术：
超声波无损探伤是利用材料及其缺陷的声学性能差异对超声波传播的影响来检验材料内部缺陷的无损检验方法，广泛试用于螺旋焊管体检测以及各种规格的卷板、宽厚板的无损检测。探头架的结构形式对探伤设备的性能有很大影响，尤其检测小管径钢管时对探头架的要求就更高了。为了使探头保持与待检钢管有良好的耦合状态，以及使探头进入钢管表面工作区和离开钢管表面工作区，都需要气缸升降系统。在探伤的过程中，探伤的效果取决于探头耦合的效果。探头要达到最佳的耦合状态就要求气缸对装有探头的夹持器施加的下压力与待检面保持垂直。已往的探头架由于可调整的自由度比较少，体积比较大，结构复杂，调试繁琐，容易使探头达到最佳的耦合状态。
发明内容本实用新型的目的是提供一种超声波多自由度探头架，采用晾衣架式悬挂方式，使相邻探头夹持装置的间距可调整，保证气缸施加到探头上的压力始终垂直于待检面，满足不同直径和壁厚钢管的耦合要求。
本实用新型采用如下技术方案实现:一种超声波多自由度探头架，包括若干探头夹持装置，两根悬挂圆管沿待探钢管长度方向平行分列于探头架基板的底部，探头架基板挂接在升降装置的下方，若干探头夹持装置顺序与悬挂圆管相连。所述探头夹持装置包括双向卡件、调整圆管、滑动卡件、滑台、丝杠和连接件，双向卡件分别与悬挂圆管和调整圆管的一端相连，调整圆管的另一端与滑动卡件连接，滑动卡件与连接件相连，连接件的下部与丝杠螺纹连接，滑杆一和滑杆二分别设于丝杠的上下两侦牝丝杠与滑杆一和滑杆二的一端分别与丝杠连板相连，丝杠与滑杆一和滑杆二的另一端分别与滑台相连，滑台上设有双轴气缸，双轴气缸的活塞杆向下，活塞杆端部通过气缸连接块与探头夹持器相连。所述探头夹持器包括万向架、夹持体、探头、定向卡环和耐磨块，万向架一端与气缸连接块铰接，万向架另一端与夹持体两侧铰接，探头位于夹持体内，夹持体顶部设有定向卡环与探头相连，夹持体底部设有耐磨块。所述耐磨块的底部表面为与待检物体表面形状吻合的曲面。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:I)用晾衣架式悬挂方式，每个探头架间距可调整，可以根据钢管直径和壁厚的不同，方便增减探头架的数量。2)探头架拥有6自由度，加上探头夹持器的2个自由度，共计8个自由度，保证了气缸施加到探头上的压力始终垂直于待检面，满足了不同直径钢管的耦合要求，尤其对小管径螺旋焊管的检测，更能体现其优越性。3)本探头架具有结构简洁，操作方便，宜于维护，结实耐用，耦合良好等优点，能有效减少漏检现象，提闻了探伤效率和可罪性。
图1是本实用新型实施例结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是本实用新型探头夹持装置实施例结构示意图；图4是图3的侧视图。图中:1_悬挂圆管2-待探钢管3-探头架基板4-升降装置5-探头夹持装置6-双向卡件7-调整圆管8-滑动卡件9-耐磨块10-滑台11-丝杠12-连接件13-滑杆一 14-滑杆二 15-丝杠连板16-水管固定架17-双轴气缸18-气缸连接块19-挡圈20-万向架21-夹持体22-六角手轮23-定向卡环
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步说明:如图1、图2，是本实用新型一种超声波多自由度探头架实施例结构示意图，两根悬挂圆管I沿待探钢管2长度方向平行分列于探头架基板3的底部，探头架基板3挂接在升降装置4的下方，若干探头夹持装置5顺序与悬挂圆管I相连，探头夹持装置5的数量根据待探钢管2的直径和壁厚选择，实施例中两侧10组，单侧5组，悬挂圆管I的两端与探头架基板3相连。
·[0017]见图3、图4，探头夹持装置包括双向卡件6、调整圆管7、滑动卡件8、滑台10、丝杠11和连接件12，双向卡件6分别与悬挂圆管1、调整圆管7相连，调整圆管7与滑动卡件8连接，滑动卡件8与连接件12相连，连接件12的下部与丝杠11螺纹连接，滑杆一 13和滑杆二 14分别设于丝杠11的上下两侧，丝杠11与滑杆一 13和滑杆二 14的一端分别与丝杠连板15相连，丝杠11与滑杆一 13和滑杆二 14的另一端分别与滑台10相连，滑台10上设有双轴气缸17，双轴气缸17的活塞杆向下，活塞杆端部通过气缸连接块18与探头组件相连，并用挡圈19加以固定，丝杠端部设有六角手轮22。探头组件包括万向架20、夹持体21、定向卡环23和耐磨块9，万向架20 —端与探头连接件18铰接，万向架20另一端与夹持体21两侧铰接，探头位于夹持体21内，夹持器21顶部设有定向卡环23与探头相连，夹持体21底部设有耐磨块9。耐磨块9的底部表面为与待检物体表面形状吻合的曲面，可使探头与待检物体表面保持良好贴合。探头架基板3上设有水管固定架16，方便水管固定，由水管注入耦合剂使探伤效果更好，并减少耐磨块9的磨损。
权利要求1.一种超声波多自由度探头架，包括若干探头夹持装置，其特征在于，两根悬挂圆管沿待探钢管长度方向平行分列于探头架基板的底部，探头架基板挂接在升降装置的下方，若干探头夹持装置顺序与悬挂圆管相连。
2.根据权利要求1所述的一种超声波多自由度探头架，其特征在于，所述探头夹持装置包括双向卡件、调整圆管、滑动卡件、滑台、丝杠和连接件，双向卡件分别与悬挂圆管和调整圆管的一端相连，调整圆管的另一端与滑动卡件连接，滑动卡件与连接件相连，连接件的下部与丝杠螺纹连接，滑杆一和滑杆二分别设于丝杠的上下两侧，丝杠与滑杆一和滑杆二的一端分别与丝杠连板相连，丝杠与滑杆一和滑杆二的另一端分别与滑台相连，滑台上设有双轴气缸，双轴气缸的活塞杆向下，活塞杆％5部通过气缸连接块与探头夹持器相连。
3.根据权利要求2所述的一种超声波多自由度探头架，其特征在于，所述探头夹持器包括万向架、夹持体、探头、定向卡环和耐磨块，万向架一端与气缸连接块铰接，万向架另一端与夹持体两侧铰接，探头位于夹持体内，夹持体顶部设有定向卡环与探头相连，夹持体底部设有耐磨块。
4.根据权利要求3所述的一种超声波多自由度探头架，其特征在于，所述耐磨块的底部表面为与待检物体表面形状吻合的曲面。
专利摘要本实用新型涉及用于超声波无损探伤检测领域，特别涉及一种超声波多自由度探头架，包括若干探头夹持装置，其特征是，两根悬挂圆管沿待探钢管长度方向平行分列于探头架基板的底部，探头架基板挂接在升降装置的下方，若干探头夹持装置顺序与悬挂圆管相连。所述探头夹持装置中双向卡件分别与悬挂圆管和调整圆管的一端相连，调整圆管的另一端与滑动卡件连接，滑动卡件与连接件相连，滑杆一和滑杆二分别设于丝杠的上下两侧，丝杠与滑杆一和滑杆二的另一端分别与滑台相连，滑台上设有双轴气缸，活塞杆端部通过气缸连接块与探头夹持器相连。与现有技术相比，本实用新型的优点是满足了不同直径钢管的耦合要求，尤其对小管径螺旋焊管，更能体现其优越性。
文档编号G01N29/22GK203117170SQ20132007186
公开日2013年8月7日 申请日期2013年2月7日 优先权日2013年2月7日
发明者倪渊, 韩啸 申请人:倪渊