铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量装置，包含相机承载平台100，连接支架200、底座500。本实用新型铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量装置，为近景摄影测量技术引入轨道几何状态检测提供了一个稳定的摄影平台，平台上可放置两台数码相机，相机位置可调，计算机可实时预览和控制相机的拍摄，可获取大面积连续长轨道影像，移动测量可行性强，装置具有操作简单、高精度、高可靠性、低成本的优点。
【专利说明】铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于铁路轨道几何平顺性检测的测量设备，具体是基于近景摄影测量技术的铁路数字影像快速、大面积采集装置设备。
【背景技术】
[0002]铁路轨道是直接支撑高速列车平稳运行的重要基础设备，其固定的外形尺寸和平顺的几何线形是保障列车安全运行的重要前提。然而，在轨道投入运营后，钢轨表面长期承受轮轴动力反复作用，以及路基或地面可能产生区域性沉降引发轨道累积变形，需定期检测轨道静态几何状态的稳定性。
[0003]近年来，国内外多采用全站仪配合手推轨检小车进行轨道静态几何平顺性的检测，该检测系统测量精度高、可靠性好，为我国早期高速铁路建设提供了重要的检测技术支撑。然而，精密全站仪设备成本高，并且这种离散式的逐点接触测量难以实现连续长轨道的多波长检测，检测效率有待极大提高。考虑我国高速铁路检测数量的巨大性，亟待探索一种能够实现连续长轨道高精度、高效率几何检测技术，改进和补充当前单一全站仪轨检小车测量系统的不足。
[0004]近景摄影测量是一种基于无接触手段获取被测目标二维影像的测量技术，它通过对被摄物体摄影获得高分辨率影像，基于空间解析几何计算与影像匹配处理，快速获取关于研究目标的几何形状、尺寸及空间状态等几何信息。将近景摄影测量技术引入轨道几何平顺性检测是一种新方法，其显著的技术优点有:采用非接触测量手段，进行连续长轨道密集检测点的快速测量，可获得轨道任意长短波的平顺性检测，实现高精度、高效率的轨道几何状态测量。
【发明内容】
[0005]鉴于现有技术的以上缺点和近景摄影测量技术的优点，本实用新型的目的是，提供一种高效率、高精度的用于轨道几何平顺性检测的车载近景摄影测量影像获取装置，使之具有外业劳动强度低，检测点数目多，测量效率高、仪器设备价格低，且可获取大面积连续长轨道影像，并满足近景摄影测量技术对轨道几何平顺性检测需求的特点。
[0006]本实用新型的目的是通过如下的手段实现的。
[0007]铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量装置，包含相机承载平台100，连接支架200、底座500 ;其中，底座500为具有四个滚轮的可移动平台；相机承载平台100上设置了用于固定两台相机的联接机构；所述连接支架200、连接在相机承载平台100与底座500之间；相机承载平台100通过锁紧螺丝与连接支架200相连；计算机承载架300置于连接支架200上；可放置计算机的平板310联接在计算机承载架300上；所述连接支架200通过螺丝锁紧相连在底座500上。
[0008]相机承载平台100上可放置两台数码相机，其上有固定两台计算机的联接机构，该两个联接机构对称设置具有相同的尺寸结构，使得相机位于同一水平面上，两台相机固定放置在铁路左右轨道的正上方，相机主光轴与轨道面近似垂直；计算机承载架300上可放置一台计算机，计算机通过数据线与两台相机，控制计算机的曝光时间，可实时预览与控制所拍摄的轨道影像。
[0009]该装置机械加工完成后，对其进行组合安装，可放置于铁路轨道上，计算机承载架300固定在连接支架200上，计算机承载架300上装有扶手，推动装置在轨道上移动，移动过程中拍摄连续轨道影像，完成对装置的安装调试之后可对装置拆卸装箱，下次使用时重新安装，方便装置的运输与存放。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的主视图。
[0011]图2为图1的俯视图(图1旋转90度后的俯视图)。
[0012]图3为相机承载平台100的侧视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施对本实用新型作进一步描述。相机承载平台100、连接支架200、计算机承载架300均选用耐磨性强、温度变形小的T6061-T6铝合金制作；底座500选用刚性好、硬度高、耐磨性强的SUS303不锈钢制作而成。
[0014]由图1可看到，铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量装置，包含相机承载平台100，连接支架200、计算机承载架300、底座500。相机承载平台100上设计了固定两台相机的设备，具有相同的尺寸，平台100通过锁紧螺丝与连接支架200相连；所述的计算机承载架300固定在连接支架200上；可放置计算机的平板310联接在计算机承载架300上，计算机放置在平板310上；所述的连接支架200通过螺丝锁紧相连在底座500，底座500为具有四个滚轮510的可移动平台。
[0015]结合图2和图3所示，相机承载平台100上对称设置有用于固定相机的两个联接机构101和102，两台相机位于同一水平面上；连接支架200通过锁紧机构120与相机承载平台100相连；计算机承载架300固定在连接支架200上。
[0016]为了满足近景摄影测量技术检测轨道几何平顺性的要求，获取轨道目标时，需满足影像处理的重叠度要求，综合考虑相机的分辨率，装置设计高度为1.4m ;轨道检测的目标是铁轨，所以相机放置在铁轨的正上方，相机主光轴与轨道面近似垂直，同时装置各个部件的安放位置避免影响到轨道的影像采集；为了实时预览所拍摄影像，在计算机承载架300上放置计算机，并与相机连接，以实时控制相机对轨道影像的采集。
[0017]根据设计图纸采用精密数控车床机械加工完成该装置的制造，之后将该装置运送到安装地点，放置在铁路轨道上。安装时严格遵守“铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量装置安装流程”。装置安装完成且稳定后，可用于采集轨道影像。每次采集影像前，将计算机与相机通过数据线进行连接，计算机控制相机的曝光时间，并实时预览和控制相机获取轨道影像，采集后的轨道影像保存在计算机上。
【权利要求】
1.铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量装置，其特征在于，包含相机承载平台(100)，连接支架(200)、底座(500);其中，底座(500)为具有四个滚轮的可移动平台；相机承载平台(100)上设置了用于固定两台相机的联接机构；所述连接支架(200)、连接在相机承载平台(100)与底座(500)之间；相机承载平台(100)通过锁紧螺丝与连接支架相连；计算机承载架(300 )置于连接支架上；可放置计算机的平板(310)联接在计算机承载架(300 )上；所述连接支架(200)通过螺丝锁紧相连在底座(500)上。
2.根据权利要求1所述之铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量装置，其特征在于，相机承载平台(100)上用于固定相机的两个联接机构对称设置。
【文档编号】G01B11/30GK203615904SQ201320696431
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月6日 优先权日:2013年11月6日
【发明者】陈强, 刘丽瑶, 刘成龙, 郭良浩, 王鹏, 杨莹辉, 佘毅 申请人:西南交通大学