专利名称：用于非量测数码相机标定的二维控制点盘的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于非量测数码相机标定的平面(二维)控制点盘，尤其是应用于数字近景摄影测量和工业测量。
背景技术：
检查和校准相机的内方位元素和光学畸变参数的过程称为相机标定。控制场是指其上的特征点(或线)的坐标为已知，用来作为绝对控制的三维或二维场景。对于日益广泛使用的非量测数码相机来说，相机的内方位元素和光学畸变参数是从二维图像获取三维信息必不可少的信息。传统摄影测量中最常用的方法就是利用三维控制场进行相机的标定。但高精度三维控制场的建立非常困难，而且控制场的移动很不方便，存放也占用较大空间，一般需要建立专门的实验室，无法在作业现场进行实时标定，大大制约了数码相机的广泛应用。成本低，移动方便，存储空间小，精度与三维控制场相当的非量测数码相机标定控制场是数码相机能够广泛应用于数字近景摄影测量等领域的重要因素。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于非量测数码相机标定的二维控制点盘，它能够克服上述现有技术的不足，建立容易，成本低，移动方便，存储空间较小，可以在作业现场进行实时标定，并能够满足数字近景摄影测量和工业测量对相机标定结果的精度要求。
本实用新型提供的技术方案是一种用于非量测数码相机标定的二维控制点盘，包括盘体，盘体的一面标记有若干控制点。
上述盘体的一面标记有若干十字丝，十字丝的交点为控制点。
上述盘体上附着有标记层，标记层上标记有若干控制点。
本实用新型的优点是以二维控制点盘作为二维平面控制点场，其建立容易，成本低，移动方便，可以代替传统的三维控制场进行数码相机的标定。本实用新型的存放占用很小的空间，且移动非常方便，可以在作业现场进行实时标定。并能够满足数字近景摄影测量和工业测量对相机标定结果的精度要求。
另外，若采用十字丝的交点为控制点，相对于采用格网线的交点和圆点作为平面控制场而言，十字丝构成的交点作为平面控制场时所拍摄的图像更清晰，且不会干扰置于其上的其他物体的影像，这对影像特征提取非常有利。
图1为本实用新型具有十字丝控制点盘的结构示意图；图2为图1的右视图；图3为本实用新型具有标记层时图1的右视图；图4为本实用新型具有格网线控制点盘的结构示意图；图5为本实用新型具有圆点控制点盘的结构示意图。
具体实施方式
参见图1-图5，本实用新型包括盘体1，盘体1的一面标记有若干控制点2。
上述盘体1上也可附着一标记层3，标记层3上标记有若干控制点2。标记层3可以与盘体1粘接或直接置放于盘体1上。
上述控制点的形状可以是十字丝的交点(如图1)，可以是格网线交点(如图4)，可以是圆点(如图5)，也可以是任何其他具有特征点的形状。
平面控制点场是指在某一平面上布设一定数量坐标已知的特征点，用来作为标定或三维重建的绝对控制。控制场的载体理论上可以是任何大小的薄板，为了移动方便，实用上一般以1米见方为宜。薄板可以用有机玻璃等平整物体，薄板本身为浅色，如白色或浅灰色。在薄板上面布设一定数量的深色控制点，如黑色。控制点场可以用一般机械工厂都具有的加工设备刻划和加工，控制点的坐标可以用精密坐标量测仪器量测得到。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若这些修改和变形属于本实用新型的权利要求及其等同技术的范围内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求1.一种用于非量测数码相机标定的二维控制点盘，其特征是包括盘体，盘体上附着有标记层，标记层上标记有若干控制点。
2.根据权利要求1所述的二维控制点盘，其特征是标记层上标记有若干十字丝，十字丝的交点为控制点。
专利摘要本实用新型涉及一种用来进行非量测数码相机标定的二维控制点盘，包括盘体，盘体的一面标记有若干控制点。本实用新型可代替传统的三维控制点场进行非量测数码相机标定。本实用新型优点是它的建立较三维控制点场容易很多，且移动方便，所需存储空间很小，相机标定精度与三维控制场相当。
文档编号G01C11/00GK2789748SQ20042011179
公开日2006年6月21日 申请日期2004年12月2日 优先权日2004年12月2日
发明者张永军, 张祖勋, 张剑清, 唐敏, 吴百川 申请人:武汉大学