陀螺寻北仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型所述陀螺寻北仪，涉及一种惯性【技术领域】，特别涉及一种惯性寻北仪。本实用新型所述陀螺寻北仪，包括水平转台、电机、采样模块、微控单元模块，水平转台上设有陀螺仪和加速度计，陀螺仪和加速度计分别与采样模块相连，微控制单元分别与采样模块，电机相连，电机与水平转台相连。本实用新型所述的陀螺寻北仪，将陀螺仪和加速度计设置在水平转台上，利用微控单元模块驱动电机控制水平转台旋转，带动采样模块对陀螺仪的旋转，对陀螺仪和加速度计在旋转时的角度测量后采样输出，通过微控单元模块对采样数据进行分析处理后得出寻北结果，本实用新型所述寻北仪，是利用对陀螺仪和加速度计进行测量达到寻北结果，不会受到卫星信号和磁场等外部环境的干扰。
【专利说明】陀螺寻北仪
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种惯性【技术领域】，特别涉及一种惯性寻北仪。
【背景技术】
[0002]目前常用指示方位的设备是GPS和电子罗盘，GPS是通过卫星来指示方位，电子罗盘是通过测量地球磁场来指示方位的，但是他们都存在应用上的限制，GPS在一些山区或隧道等信号较弱区域时，就无法正常使用；而电子罗盘内设有磁感应传感器，当所测量地磁场异常时，电子罗盘的测量就无法正常进行。
【发明内容】
[0003]本实用新型旨在提出一种不受磁场和外围环境干扰的寻北仪。
[0004]本实用新型所述陀螺寻北仪，包括水平转台、电机、采样模块、微控单元模块，水平转台上设有陀螺仪和加速度计，陀螺仪和加速度计分别与采样模块相连，微控制单元分别与采样模块，电机相连，电机与水平转台相连。
[0005]优选地，所述微控制单元模块中设有定时单元，该定时单元与电机相连。
[0006]较优选地，所述陀螺寻北仪还包括一供电模块，该供电模块分别连接采样模块和微控单元模块。
[0007]进一步优选地，所述陀螺寻北仪还设有一壳体，供电模块、电机、采样模块、微控单元模块、水平转台、陀螺仪和加速度计均设置在壳体内部。
[0008]优选地，所述采样模块内设有模数转换单元。
[0009]优选地，所述微控单元模块还设有输出模块，该输出模块分别连接有LED显示屏和电脑接口端。
[0010]优选地，所述水平转台的旋转角度为0-180°之间。
[0011]本实用新型所述的陀螺寻北仪，将陀螺仪和加速度计设置在水平转台上，利用微控单元模块驱动电机控制水平转台旋转，带动采样模块对陀螺仪的旋转，对陀螺仪和加速度计在旋转时的角度测量后采样输出，通过微控单元模块对采样数据进行分析处理后得出寻北结果，本实用新型所述陀螺寻北仪，是利用对陀螺仪和加速度计进行测量达到寻北结果，不依赖于外部的卫星信号和磁场信号，不会受到卫星信号和磁场等外部环境的干扰，结构简单，实用性较强。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的连接框图。
【具体实施方式】
[0013]实施例1
[0014]本实用新型所述陀螺寻北仪，包括水平转台、电机、采样模块和微控单元模块，水平转台上设有陀螺仪和加速度计，陀螺仪和加速度计分别连接在采样模块上，采样模块、微控制单元和水平转台顺次连接，微控单元模块上设有输出模块，该输出模块分别连接显示屏和电脑接口端。本实施所述控制单元模块中设有定时单元，该定时单元与电机相连；所述采样模块内设有模数转换单元，用于对采样装置采集到的信号进行模数转换。本实施例设定水平转台的转动角度为0-180°之间；本实施例将供电模块分别连接在采样模块和微控单元模块上，为采样模块和微控单元模块供电。微控单元模块还设有输出模块，该输出模块分别连接有LED显示屏和电脑接口端，LED显示屏用于显示输出结果，电脑接口端用于外接控制主机。本实用新型将供电模块、电机、采样模块、微控单元模块、水平转台、陀螺仪和加速度计均设置在壳体内部。本实施例将陀螺仪与加速度计均固定设置在水平转台上，使陀螺仪和加速度计的中心轴均垂直于水平转台平面，采样模块采集陀螺仪与加速度计的信号，并将该模拟信号通过模数转换单元转化为数字信号，进一步传送给微控单元模块，由微控单元模块中设置的程序对采集到的信号进行处理和分析，将结果输出至LED显示屏上。电脑接口端用于外接控制主机对微控单元模块中程序的修改。
[0015]工作时，首先启动供电模块，为整个线路提供电能，待陀螺仪稳定后，微控单元模块发出寻北指令，并控制电机带动水平转台转到0°位置，采样模块开始采样，采集陀螺仪和加速度计的模拟信号，并转化为数字信号后传递给微控单元模块存储，采样完成后，微控单元模块发出指令，控制电机带动水平转台转动180°，采样模块继续采集信号，将采样信号传递至微控单元模块存储，此时微控单元模块将两次的采样数据进行分析后确定出北向，并输出至LED显示屏上。
【权利要求】
1.陀螺寻北仪，其特征在于:包括水平转台、电机、采样模块、微控单元模块，水平转台上设有陀螺仪和加速度计，陀螺仪和加速度计分别与采样模块相连，微控制单元分别与采样模块，电机相连，电机与水平转台相连。
2.如权利要求1所述的陀螺寻北仪，其特征在于:所述微控制单元模块中设有定时单元，该定时单元与电机相连。
3.如权利要求2所述的陀螺寻北仪，其特征在于:所述陀螺寻北仪还包括一供电模块，该供电模块分别连接采样模块和微控单元模块。
4.如权利要求3所述的陀螺寻北仪，其特征在于:所述陀螺寻北仪还设有一壳体，供电模块、电机、采样模块、微控单元模块、水平转台、陀螺仪和加速度计均设置在壳体内部。
5.如权利要求1所述的陀螺寻北仪，其特征在于:采样模块内设有模数转换单元。
6.如权利要求1所述的陀螺寻北仪，其特征在于:所述微控单元模块还连接有输出模块，该输出模块分别连接LED显示屏和电脑接口端。
7.如权利要求1所述的陀螺寻北仪，其特征在于:所述水平转台的旋转角度为0-180。之间。
【文档编号】G01C17/00GK203561367SQ201320757633
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年11月27日 优先权日:2013年11月27日
【发明者】朱维 申请人:陕西航天长城测控有限公司