一种探测特殊气体遥控车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种探测特殊气体遥控车，解决在了在发生事故的现场,第一时间通过预设探测器,自动识别泄漏气体的种类,并第一时间做出判断,找出泄漏点。并且本实用新型可遥控移动，能对无安装固定探测器的区域及对人员有危险的区域进行探测，本实用新型内的探测器的探测模块可根据需求灵活组合使用，大大降低成本。
【专利说明】一种探测特殊气体遥控车
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动控制装置，涉及电气自动化技术和计算机软件技术，尤其是一种探测特殊气体遥控车。
【背景技术】
[0002]随着半导体制造技术的发展，半导体的制造工艺也越来越复杂。使用到的特殊复杂气体的种类也越来越复杂，然而在半导体的生产环境中，人生安全和环境安全非常重要，为了防止意外事故的发生，第一时间做出判定和处理的对策非常重要.[0003]传统的做法是分区域在不同的地方设置相当数量的探测器，然而每种探测器只能探测一种气体，不能灵活改变，对不明气体无法检测，且传统方式硬件投入成本相当高。而现在这种特殊气体探测遥控移动装置在装置内部集成了晶圆工厂中使用的各种特殊气体的探测模块，如果现场发生气体泄漏，可以远程遥控该装置到现场，通过内部的各种气体的探测模块，迅速的探测出发生泄漏气体的种类。
[0004]并且，该装置还能够对不明气体进行采集，通过内部气体分析单元，对不明气体的分子量进行采样比较，通过内部嵌入的软件系统，计算出该未知气体的分子量，然后匹配出相近或相同的特殊气体名称，针对这种气体采取相应的处理方案。而传统的单一气体采集模块，只能针对单一的气体进行采集，对不明气体不能做出响应和判断。
[0005]将现有工业控制的技术搭载在该装置上，通过特有的软件整合，和外加专用的模块实现远程遥控功能，并可视化现场状态。对于特殊场合和不明气体的场所，在不知气体种类的情况下，人员不能冒昧进入泄漏现场，会对人生安全造成危险，通过可视化界面，根据现场的情况，调整装置的移动方向和位置，并通过现有无线技术的应用，将现场的情况和检测气体的相关信息传输在远程的手持操作终端。现有的技术都是将检测器安装在固定的区域，在不知的情况下，需要人员预先到现场去处理，存在一定的危险性。
【发明内容】
[0006]本实用新型提出了一种探测特殊气体遥控车，解决在了在发生事故的现场，第一时间通过预设探测器，自动识别泄漏气体的种类，并第一时间做出判断，找出泄漏点.并且本实用新型可遥控移动，能对无安装固定探测器的区域及对人员有危险的区域进行探测，本实用新型内的探测器的探测模块可根据需求灵活组合使用，大大降低成本。
[0007]一种探测特殊气体的遥控车，包括一车体，其中，所述车体的车头上设有一吸气口，吸气口和一探测器相连接，探测器固定在车体内部底面上，探测器还与一出气口相连，连通至车体底部，一控制系统和探测器相连，所述控制系统固定在所述出风管道的上方的车体上，所述车体上表面设有一可视化控制面板，通过一无线遥控终端可以接收控制系统的信息并控制所述遥控车，
[0008]其中，所述探测器包括若干个不同的探测模块，所述探测模块并联排列且每个探测模块仅用于探测一种气体，[0009]所述车体内部还设有一供电系统，供电给整个所述遥控车。
[0010]上述一种特殊气体探测遥控移动装置，其中，所述吸气口内设置一风机，所述风机吸取气体进入所述吸气口经过所述探测器。
[0011 ] 上述一种特殊气体探测遥控移动装置，其中，所述可视化面板背面设有支撑装置。
[0012]上述一种特殊气体探测遥控移动装置，其中，所述控制系统内部设置有一处理器，预警信号采集器及无线发射模块。
[0013]上述一种特殊气体探测遥控移动装置，其中，所述供电系统通过连接线和外界220v电源电压相连。
[0014]上述一种特殊气体探测遥控移动装置，其中，所述供电系统内部设有整流器，斩波器，逆变器，蓄电池。
[0015]上述一种特殊气体探测遥控移动装置，其中，所述车体采用不锈钢材料，同时所述车体表面经过防静电喷塑处理。
[0016]本实用新型具有如下技术优势:
[0017]1.本实用新型具有遥控功能，可远距离控制，为危险场合的探测提供了保障，保障人生安全。
[0018]2.本实用新型的探测模块可根据需求灵活增减组合，大大降低成本。
[0019]3.本实用新型同时具有防震功能，对价格昂贵的部件运输起到保护作用。
[0020]4.本装置外形采用不锈钢材料制成，同时表面经过防静电喷塑处理，使小车美观，也保证了车的结构坚固牢靠，运输中不受到挤压变形。
[0021]5.本装置不仅适用于半导体制造行业中，对于其它行业中需要多路移动式的特殊气体检测也可广泛使用.【专利附图】
【附图说明】
[0022]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0023]图1为本实用新型一种探测特殊气体遥控车侧面剖视图；
[0024]图2为本实用新型中供电系统的功能流程图；
[0025]图3为本实用新型控制系统的结构图；
[0026]图4为本实用新型控制系统控制逻辑图。
【具体实施方式】
[0027]结合以下具体实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明。实施本实用新型的过程、条件、实验方法等，除以下专门提及的内容之外，均为本领域的普遍知识和公知常识，本实用新型没有特别限制内容。
[0028]实施例一:
[0029]图1为本实用新型一种探测特殊气体遥控车侧面剖视图；如图1所示，
[0030]本实用新型是一种探测特殊气体遥控车拥有长方体的车体，车体采用不锈钢材料制成，同时车体表面经过防静电喷塑的处理，车体的前侧的长方形表面正中设有一圆筒形的吸风口，吸风口内部靠近车体一侧设有一风机，当风机启动时，风机的叶扇开始旋转，吸入车体前方的气体，吸风口另一侧连接着设置在车体内部下表面上的探测器，探测器内部设有若干个探测模块，每个探测模块都可探测出相对应的特殊气体，探测器中靠近车体后方的一表面连接有出气管道，吸入的气体沿着出气管道从水平方向转弯至朝下，从车体地面排出，在出气管道上方设置有一控制系统，控制系统固定在车体内部的上表面并紧靠着探测器，在车体上表面还设置了可视化界面，通过支撑结构可将可视化界面撑起，有方面工作人员的观察.[0031]如图2所示，在车体内部还设有供电系统(图中未显示)，供电系统内部主要包括整流器，斩波器，逆变器，可通过连接线(图中未显示)和220V城市电压相连，220V交流电通过整流器的整流，整流后的直流电压依次通过斩波器，逆变器的斩波，逆变转换成小车可使用的电源电压，220V城市电压还并联了 一条旁路进行过载保护，另外，当无法通过城市电压进行供电时，供电系统还包含蓄电池，蓄电池输出的电压直接通过斩波器，逆变器的斩波，逆变转换成小车可使用的电源电压，蓄电池供电和城市电压供电可以相互自由切换。
[0032]如图3，4所示，控制系统中包括预警信号采集器，处理器及无线发射模块，当气体从吸气口进入通过探测器，探测器中的若干个探测模块并联连接，当探测模块探测出相对应的气体时，探测模块把信号通过总线传输到控制系统中的预警信号采集器，预警信号采集器将预警信号传输给可视化面板，在可视化面板上显示，对于某些探测器探测不出的不明气体，通过控制系统对于不明气体的分子量进行实时采样比较，并依靠处理器中的嵌入式软件系统计算出该不明气体的分子量，然后匹配出相近或相同特殊气体的名称，现场的情况和检测气体的相关信息可通过可视化界面得以显示，可视化界面设置在车体上表面，通过支撑结构可将可视化界面撑起，有方面工作人员的观察.[0033]另外，由于本实用新型用于的特殊场合，人员无法冒昧的进入，所以必须拥有一无线遥控终端，无线遥控终端上设有可视化界面(图中未显示)，通过控制系统的中的无线发射模块，可将现场的情况和检测气体的相关信息以及预警信号发射给无线遥控终端并显示在无线遥控终端的可视化界面上，工作人员可以根据可视化界面的反馈远距离的控制小车的运动和车头正对的目标。
[0034]以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所做出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种探测特殊气体遥控车，包括一车体，其特征在于，所述车体的车头上设有一吸气口，吸气口和一探测器相连接，探测器固定在车体内部底面上，探测器还与一出气口相连，连通至车体底部，一控制系统和探测器相连，探测器中靠近车体后方的一表面连接有出风管道，所述控制系统固定在所述出风管道的上方的车体上，所述车体上表面设有一可视化控制面板，通过一无线遥控终端可以接收控制系统的信息并控制所述遥控车， 其中，所述探测器包括若干个不同的探测模块，所述探测模块并联排列且每个探测模块仅用于探测一种气体， 所述车体内部还设有一供电系统，供电给整个所述遥控车。
2.如权利要求1所述的一种探测特殊气体遥控车，其特征在于，所述吸气口内设置一风机，所述风机吸取气体进入所述吸气口经过所述探测器。
3.如权利要求1所述的一种探测特殊气体遥控车，其特征在于，所述可视化面板背面设有支撑装置。
4.如权利要求1所述的一种探测特殊气体遥控车，其特征在于，所述控制系统内部设置有一处理器，预警信号采集器及无线发射模块。
5.如权利要求1所述的一种探测特殊气体遥控车，其特征在于，所述供电系统通过连接线和外界220v电源电压相连。
6.如权利要求5所述的一种探测特殊气体遥控车，其特征在于，所述供电系统内部设有整流器，斩波器，逆变器，蓄电池。
7.如权利要求1所述的一种探测特殊气体遥控车，其特征在于，所述车体采用不锈钢材料，同时所述车体表面经过防静电喷塑处理。
【文档编号】G01N33/00GK203811590SQ201320778034
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】倪立华 申请人:上海华力微电子有限公司