用于导航和基于位置的服务的调整性用户引导的制作方法
【专利摘要】一种用于为导航和基于位置的服务提供调整性驾驶员引导的方法。车辆载置的导航系统记录误差，其包括系统误差和用户误差，其中误差可通过错过的转弯、重新规划路线和类似事件来检测。误差数据被传输至中央服务器，在这里数据被分析用以确定误差的模式，既对个体驾驶员也对许多驾驶员。频繁地经受驾驶员导航误差的道路位置使误差类型被整合为路线特征，并且将来的导航引导被调整为提高驾驶员表现。调整可包括：增加或减小的频率；详情；时机和导航指示的位置。还可基于驾驶员响应于特定引导指示做出误差的趋势来调整个体驾驶员引导。还提供了用于基于位置的服务的引导调整。
【专利说明】用于导航和基于位置的服务的调整性用户引导
【技术领域】
[0001]本发明总体上涉及车辆导航系统中的调整性驾驶员引导，并且更特别地涉及用于导航和基于位置的服务的调整性引导，其中导航误差与关于误差的位置和情形的数据一起由导航系统记录，误差数据被分析来检测误差重复的模式，并且导航误差模式被使用来在可能发生误差的位置处调整向驾驶员提供的导航引导。
【背景技术】
[0002]导航系统在近年来已变得越来越受车辆驾驶员的欢迎，因为这种系统的功能和可靠性已得到显著的改进。许多新车辆包括作为原始装备由车辆制造商交付的导航系统，其通常与远程信息处理系统和和车辆音频/视觉系统一体化。其它类型的导航系统包括:独立的装置，其可被购买并被简单地放置在车辆中；和甚至是配备有导航应用软件的智能电话。对于所有这些类型的导航系统，都可获得路线规划、视觉地图显示器和逐向驾驶员引导。这些特征已使导航系统对于许多驾驶员来说基本上是不可或缺的。
[0003]然而，几乎每个驾驶员和每个导航系统都将偶而经历误差。这类误差可由多种不同因素造成，包括:用户误差，比如未能遵循指示；和系统误差，比如GPS卫星信号的丧失。已观察到一些驾驶员特别易于发生导航误差，不管他们在何处驾驶都如此。一些驾驶路线和道路位置，特别是具有不规则道路几何结构的那些，也易于发生驾驶员导航误差，比如错过出口和错误转弯。类似地，一些系统误差有规律地发生在某些位置处，比如在隧道和“都市峡谷”中，在这里卫星信号被阻塞或畸变。另外，当驾驶员正接收基于位置的服务(LBS)引导时，可发生驾驶误差。将有利的是捕捉导航误差数据并使用数据该数据来调整性地修改向驾驶员给出的引导。
【发明内容】
[0004]依据本发明的教导，公开了一种用于为导航和基于位置的服务提供调整性驾驶员引导的方法。车辆载置的导航系统记录误差，其包括系统误差和用户误差，其中误差可通过错过的转弯、重新规划路线和类似事件来检测。误差数据被传输至中央服务器，在这里数据被分析用以确定误差的模式，既对个体驾驶员也对许多驾驶员。频繁地经受驾驶员导航误差的道路位置使误差类型被整合为路线特征，并且将来的导航引导被调整为提高驾驶员表现。调整可包括:增加或减小的频率；详情；时机和导航指示的位置。还可基于驾驶员响应于特定引导指示做出误差的趋势来调整个体驾驶员引导。还提供了用于基于位置的服务的引导调整。
[0005]本发明还提供以下技术方案:
1.一种用于为驾驶员导航提供调整性引导的方法，所述方法包括:
记录由车辆中的导航系统检测到的导航误差的导航误差数据；
分析导航误差数据来检测导航误差中的模式；以及
提供调整性驾驶员导航引导，其中基于导航误差中的模式来做出引导的调整。[0006]2.如技术方案I所述的方法，进一步包括:将导航误差数据通信至服务器计算机。
[0007]3.如技术方案2所述的方法，其中，分析导航误差数据是在服务器计算机上执行的，并且服务器计算机与提供调整性驾驶员导航引导的路线规划系统通信。
[0008]4.如技术方案I所述的方法，其中，分析导航误差数据和提供调整性驾驶员导航弓I导是在车辆中的导航系统上执行的。
[0009]5.如技术方案I所述的方法，其中，导航误差包括导航系统误差和驾驶员误差，并且通过路线重新计算、驾驶员对更多信息的请求、或规划路线的偏离来检测驾驶员误差。
[0010]6.如技术方案5所述的方法，其中，驾驶员误差包括错过了转弯或高速路出口、在错误位置或向错误方向转弯、选择了错误的高速路出口、和驶过了选择的最终目的地。
[0011]7.如技术方案I所述的方法，其中，导航误差数据包括日期和时间、车辆的道路位置、误差类型、关于车辆的信息、驾驶员标识、车辆速度、道路性质、道路状况和交通状况。
[0012]8.如技术方案I所述的方法，其中，分析导航误差数据包括使用机器学习技术。
[0013]9.如技术方案I所述的方法，其中，导航误差中的模式包括由个体驾驶员做出的误差的模式和在特定道路位置处做出的误差的模式。
[0014]10.如技术方案I所述的方法，其中，引导的调整包括:增加或减少对驾驶员的通知次数；改变通知的时机；建议改变车辆速度或车道位置；以及对即将到来的操作添加辅助说明。
[0015]11.如技术方案I所述的方法，其中，所述方法被应用于为基于位置的服务推广规划路线。
[0016]12.一种用于为驾驶员导航提供调整性引导的方法，所述方法包括:
记录由车辆中的导航系统检测到的导航误差的导航误差数据，其中导航误差包括导航系统误差和驾驶员误差，并且通过路线重新计算、驾驶员对更多信息的请求、或规划路线的偏离来检测驾驶员误差；
将导航误差数据通信至服务器计算机；
在服务器计算机上分析导航误差数据来检测导航误差中的模式，包括由个体驾驶员做出的误差的模式和在特定道路位置处做出的误差的模式；
将关于导航误差中的模式的信息合并为路线规划系统中的性质；以及从路线规划系统提供调整性驾驶员导航引导，其中基于导航误差中的模式来做出引导的调整。
[0017]13.如技术方案12所述的方法，其中，导航误差数据包括日期和时间、车辆的道路位置、误差类型、关于车辆的信息、驾驶员标识、车辆速度、道路性质、道路状况和交通状况。
[0018]14.如技术方案12所述的方法，其中，引导的调整包括:增加或减少对驾驶员的通知次数；改变通知的时机；建议改变车辆速度或车道位置；以及对即将到来的操作添加辅助说明。
[0019]15.一种用于为驾驶员导航提供调整性引导的系统，所述系统包括:
多个车辆，每个车辆配备有导航系统，所述导航系统被构造成用以检测导航误差并记录用于误差的导航误差数据；
误差分析器，其接收来自所述多个车辆中的导航系统的导航误差数据，所述误差分析器被构造成用以检测导航误差中的模式；和 路线规划器，其被构造成用以提供调整性驾驶员导航引导，其中基于导航误差中的模式来做出引导的调整。
[0020]16.如技术方案15所述的系统，其中，导航误差包括导航系统误差和驾驶员误差，并且通过路线重新计算、驾驶员对更多信息的请求、或规划路线的偏离来检测驾驶员误差。
[0021]17.如技术方案15所述的系统，其中，导航误差数据包括日期和时间、车辆的道路位置、误差类型、关于车辆的信息、驾驶员标识、车辆速度、道路性质、道路状况和交通状况。
[0022]18.如技术方案15所述的系统，其中，导航误差中的模式包括由个体驾驶员做出的误差的模式和在特定道路位置处做出的误差的模式。
[0023]19.如技术方案15所述的系统，其中，引导的调整包括:增加或减少对驾驶员的通知次数；改变通知的时机；建议改变车辆速度或车道位置；以及对即将到来的操作添加辅助说明。
[0024]20.如技术方案15所述的系统，其中，所述系统被应用于为基于位置的服务和推广规划路线。
[0025]从以下描述和所附权利要求书中，结合附图理解，本发明的附加特征将变得清楚明了。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1是驾驶员在尝试遵循导航引导时频繁地犯错的道路的图示；
图2是用于为导航和基于位置的服务提供调整性用户引导的系统的示意图；并且 图3是用于为导航和基于位置的服务提供调整性用户引导的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0027]以下对涉及用于为导航和基于位置的服务提供调整性(adaptive)用户引导的方法的本发明的实施例的论述在本质上仅仅是示例性的，并且绝不旨在限制本发明或其应用或用途。
[0028]许多车辆驾驶员使用导航系统来提供路线引导和地图，其包括逐向(turn-by-turn)导航引导。由驾驶员使用的导航系统包括由车辆制造商整合在车辆中的系统、仅仅由驾驶员放置在车辆中的手持系统、和甚至是配备有导航应用的智能电话。
[0029]对于任何类型的导航系统而言，都不可避免有误差。这包括系统误差和驾驶员误差。系统误差发生在导航系统提供不精确或不适时的信息、或者由于全球定位系统(GPS)卫星信号的丧失或其它原因而不能提供信息之时。驾驶员误差发生在驾驶员误解或未能理解导航指令、并做出错误的转弯、错过转弯等时候。一些驾驶员在一些情形下比起其他人更易于做出驾驶或导航误差。类似地，一些驾驶路线和道路位置还经历相对较高频率的导航误差。
[0030]图1是驾驶员在尝试遵循导航引导时可能频繁地犯错的道路10的图示。道路10包括与东西向交叉路14相交的北行车道12。车辆16正行驶在北行车道12上，并且驾驶员正接收来自导航系统的导航引导。当接近交叉路14时，车辆16的驾驶员面临数种选择。车辆16可进行右转弯18、进行左转弯20、或按附图标记22继续直行。三种前述选择将被车辆16的驾驶员预期到。然而，道路10还包括第四导航选择，即对角线左转24到路26上。对角线左转24对驾驶员来说可能是意外的选项，而且，它可能难以看见。如果车辆16中的导航系统仅仅指示驾驶员“左转弯到路26上”，则驾驶员可能错误地进行左转弯20到交叉路14上。
[0031]可容易地想到类似地易于发生驾驶员导航误差的其它道路几何结构。这种可能发生误差的类型的道路包括:双出口车道，在这里两个出口车道从多车道高速公路分出，然后进一步分成右和左；以及具有两个紧密地间隔开的十字路口的路。驾驶误差还容易发送在难以看见互通式立体交叉路或十字路口的任何道路位置处，比如转弯或出口的可见性被树、路牌、栏杆或山峰挡住的地方。此外，一些导航路线和道路位置易于发生系统误差，比如微弱GPS信号。下面描述的方法已被开发出来用以捕捉和识别所有这些类型的重复性导航误差，并向驾驶员提供调整性引导来帮助降低驾驶员误差的发生率。该方法还适用于不管位置如何而由个体驾驶员发生的重复性误差，以及可能由导航系统提供的基于位置的服务。
[0032]总的来说，该方法具有三个阶段。在第一阶段中，导航误差数据被载置于个体车辆上的导航系统记录，并被收集在中央服务器处或分布式服务器组(“云”)上。在第二阶段中，分析所记录的误差数据来检测误差模式，其包括与个体驾驶员和误差发生的情境(例如，白天/晚上、车辆速度、驾驶员年龄)相关联的重复性误差、以及与导航路线和道路位置相关联的重复性误差。在第三阶段中，基于误差模式来调整驾驶员引导，用以增加驾驶员将恰当地遵循预期路线的可能性。
[0033]图2是用于为导航和基于位置的服务提供调整性用户引导的系统30的示意图。系统30包括记录部分40、分析部分50和调整性引导部分60。在记录部分40中，车辆42包括导航系统44。导航系统44以本领域技术人员熟悉的方式操作，由此导航系统44提供通往驾驶员指定的目标位置的导航引导(包括逐向指示)。然而，系统30的导航系统44还捕捉在导航期间遇到的误差。
[0034]当导航系统44检测到导航误差时，关于误差的数据和围绕它的情形被捕捉。数个不同因素可使导航系统44意识到已发生了导航误差。系统44本身可检测可能由其无法确定当前位置引起的误差，其可能进而是由于微弱的GPS信号。可通过多种不同方法来辨识驾驶员误差，包括:辨识何时发生了在驾驶员离开路线之后重新计算导航路线；辨识错过的转弯；转错方向；错过或选择了错误的高速路出口 ；驾驶员对更多指示的请求；或者甚至是交通事故，其可能归因于驾驶员尝试遵循导航指示(从左车道右转等)。导航系统44还可以包括:按钮，其可在导航误差的情况下被驾驶员按下；或声音识别命令。导航系统44甚至可以经由用户不满来检测误差，所述用户不满可以由驾驶员监测系统或情绪检测机构来识别。
[0035]被捕捉的误差数据可以包括:误差发生之处的位置；被遵循的路线方向；和车辆42的速度和车道位置。误差数据还包括关于车辆42的信息，其包括型号、尺寸和类型(小汽车对运货卡车等)。误差数据还包括关于道路性质的所有相关信息，其包括车道数量、速度限制、道路曲率和侧倾度(banking)、出口车道的数量和类型、和十字路口信息。误差数据进一步包括可变的道路状况，比如照明(自然和人工)、可见性、温度、路面湿度、冰或雪等。另外，误差数据可包括交通状况，其包括交通密度和平均速度。道路建设、事故和其它特殊事件也可被包括在记录的误差数据中。误差数据还可以包括关于驾驶员的信息，其包括驾驶员识别码，其可被使用来使导航误差与个体驾驶员相关联。驾驶员识别码可以被加密或做成匿名，以便保护个体的隐私。
[0036]导航系统44使用传输器件46来将误差数据传递至中央服务器48。服务器48可以表不一组分布式服务器。传输器件46可为蜂窝电话服务提供者,其与车辆42载置的移动电话或远程信息处理系统通信，其进一步与导航系统44通信。传输器件46还可为卫星通信系统、或车辆对车辆(V2V)或车辆对基础结构(V2I)通信系统、或任何其它无线通信系统。传输器件46甚至可以是例如在车辆42被带至服务中心时发生的有线通信。除了车辆42之外，中央服务器48还接收来自许多其它车辆的误差数据。例如，中央服务器48可以接收配备有某一车辆制造商的远程信息处理系统和服务的所有车辆的导航误差数据。
[0037]分析部分50接收并处理来自记录部分40的累积误差数据。具体地，算法52和54被应用于来自中央服务器48的误差数据。算法52是用户模型，其分析每个特定驾驶员的过去误差，来检测对于该驾驶员的模式，并使一个驾驶员的误差与来自其他驾驶员的误差相关联，用以辨识比如年龄、性别和驾驶经验等因素的显著性。算法52检测驾驶员在遵循导航引导时发生误差的趋势，其中误差包括过早转弯、错过转弯等。
[0038]算法54是机器学习或其它算法，其可检测来自中央服务器48的误差数据中的模式。可以被使用在算法54中的机器学习技术的示例包括:支承矢量机器(SVM)和朴素贝叶斯分类器(Na’ive Bayes classifier)等，其将被本领域技术人员所理解。算法54辨识跨操作(maneuver)和路线、以及跨驾驶员的误差模式。尽管一些道路位置在任何和所有状况下可能具有非常明显的导航误差问题，但是其它导航误差模式可能只发生在道路位置、交通状况和道路状况的某些组合下。误差数据中的这些微妙模式可被算法54中的复杂机器学习技术检测到。算法52和54可在中央服务器48上、或在一个或多个其它装置比如服务器56上运行。
[0039]算法52和算法54两者都被设计成检测导航误差中的重复性趋势和模式。也就是说，在某十字路口处的单个导航误差或许不会保证调整在该十字路口处给出的引导。但是如果显著百分比的驾驶员例如5%或更多在某一十字路口或出口坡道处发生导航误差，则该十字路口或出口坡道是特别可能发生误差的，从而需要改进导航引导。在可能的情况下，还将确定导航误差的原因，比如复杂的道路构造、差的夜间照明/可见性、GPS信号阻塞等。
[0040]上升到具有显著性的预定水平的误差将被合并作为路线规划系统58中的用户或路线的性质，并且被使用来在后续导航路线中提供调整性驾驶员引导。例如，如果显著数量的驾驶员错过图1的转弯车道20，则提前说明可以被合并到导航引导中(警告驾驶员即将到来的第二“出口 ”)，并且用以指示减速以便避免错过转弯的指示也可以被添加。许多不同类型的调整性引导可以被包括在导航指示中，从而应对可能发生误差的道路几何结构、实时道路和交通状况及其组合。此外，在由于GPS信号丧失而频繁地发生系统误差的场合，可以提供即将到来的操作的提前通知，或者导航系统44可以被临时地切换到“盲航”模式。就特别易于发生导航误差的驾驶员或者选择了“误差规避(error averse) ”设置的驾驶员而言，可以添加即将到来的转弯的额外通知，例如提供四次通知而不是标准的三次通知。相反地，很少发生导航误差的驾驶员可能只需要转弯的两次提前通知而不是三次。路线规划系统58提供被设计成使导航误差发生率最小化的驾驶员特定和路线特定调整性引导。路线规划系统58可在服务器56、或包括下述服务器62在内的其它计算机硬件上运行。[0041]调整性引导部分60实际上使用在分析部分50中辨识出的调整，来根据要求向驾驶员传递调整性导航引导。服务器62经由传输器件64向包括导航系统68的车辆66的驾驶员提供调整性导航引导。服务器62是适合于向车辆的导航系统提供导航指示的任何服务器。服务器62接收来自路线规划系统58的调整性引导指示，所述路线规划系统58在服务器56上或直接地在服务器62上运行。传输器件64使用适合于该目的的任何无线通信技术，比如蜂窝、V2V/V2I等，如前面对于传输器件46论述过的。
[0042]当车辆66的驾驶员使用导航系统68来请求导航引导时，服务器62提供可以包括适于该驾驶员、路线和当前状况的任何调整的引导。如前面详细论述的，调整可体现为许多不同方式，包括:更多或更少的即将到来的操作的通知；即将到来的操作的通知时机的提前或延后；关于速度或车道位置的引导；对要做什么和不做什么的更详细的描述等等。还如前面论述过的，导航引导的调整可以在遵循相同路线时对一个驾驶员与另一驾驶员是不同的，并且可以对一个驾驶员在变化的驾驶状况下在一天到下一天是不同的。并非所有路线或路线内的操作都将被调整或从标准引导发生改变。调整将只应用于误差数据指示为适当的操作(转弯、出口等)。
[0043]引导调整，不管是对于个体驾驶员还是对于路线或道路位置，都可在初始调整性引导的功效被确定之后被进一步修改。例如，如果确定“小心即将到来的复杂出口”这个通知在某一十字路口或免费高速公路出口处对降低导航误差的发生率不太有效，则在将来可以向驾驶员提供“减速”这个通知。同样，如果某些类型的通知被发现对个体驾驶员有效，则那些类型的通知在将来将被继续，并且反之亦然。还可以在车载地图显示器上提供可能发生误差的位置的视觉指示器。此外，可以在将来的路线选择中避免导航误差率高的道路位置。这可以基于过去的导航误差率向路线应用罚函数来实现。
[0044]还可提供这样的调整性导航引导系统，其在车辆42和导航系统44中是完全自足的，并且不需要与中央数据库或服务器的连接。在该实施例中，只考虑来自导航系统44的数据，即只考虑来自车辆42的一个驾驶员或多个驾驶员的数据。例如，如果车辆42具有多于一个的常驾驾驶员，则导航系统44的调整性引导特征可以对于常驾驾驶员中的每个维持用户模型。在这种情况下，驾驶员之一可能需要或请求更频繁的即将到来的操作的通知，而另一驾驶员可能需要或请求较不频繁的通知。这些设置可以通过导航系统44的调整性引导特征来满足。导航系统44还可以对于车辆42以前行驶过的路线提供调整，并且甚至基于交通状况和道路状况对于给定路线提供调整，如果可获得足够数据的话。
[0045]基于位置的服务(LBS)是近来在导航系统中普及率发生了增加的特征。对于LBS，某人的当前位置被使用——以及其它因素，比如当日的时间、个体偏好等——来向该人提供产品和服务的定制给予。例如，已知经常在某一咖啡店停留的某男子可以被给予折扣，如果生意清淡时他在该咖啡店附近的话。同样，某女子可以被通知某商店的特定品牌的服装在搞促销、或者某美发沙龙处于“无需等待”状态，这是在她在该商店或沙龙附近时。因为导航系统显然知道位置所在，所以LBS特征自然地被添加到许多导航系统。
[0046]以上详细论述的调整性引导特征还可被包括在LBS发起的导航引导中。考虑这样一种情况，其中某男子接受LBS推广去某特定商店购买衬衫，该商店位于他当前位置附近的购物商场中。该男子正驾驶包含导航系统68的车辆66，该导航系统68包括LBS功能，于是引导该男子去往该商场的停车场。然而，可能存在可供路线规划系统58使用的数据，其指示车辆当前去往停车场停车之前需花费平均20分钟的驾驶时间。还可以使用对当日及当时计算出的概率(即，周五晚上总是非常繁忙，而周二下午并不繁忙等)，来确定停车场拥挤情况，
基于关于LBS目的地或者去往它的路线的信息，可以做出对于导航引导的数种不同调整。这些调整包括:推荐不同的停车场；规划替代路线以便遇到更有利的交通状况；通知男子预期的等待时间；或者甚至是完全抑制LBS推广。
[0047]在另一 LBS情形中，驾驶员可能频繁地错过某转弯，比如被阻塞的停车场入口。在LBS引导中对于频繁地错过的转弯的调整可按与其它驾驶情况中类似的方式进行处理，SP可下达“减速”通知、可提供附加的转弯通知等等。在任何LBS情形中，基于过去的个体和整体驾驶员性能，对引导的实际调整——驾驶指示的频率和内容——是有可能的。
[0048]图3是用于为导航和基于位置的服务提供调整性用户引导的方法的流程图70。在框72处，检测导航误差，并记录和存储导航误差数据。如前面论述过的，导航误差数据可来自于许多不同车辆、和任何道路或导航路线。在框74处，分析导航误差数据来检测数据中的模式。模式可与个体驾驶员、和/或特定道路位置和导航路线相关联。模式可进一步受到交通状况、道路状况和其它因素的影响。在框76处，基于分析的导航误差数据向驾驶员提供调整性导航引导。如前面论述过的，调整性引导可包括:更多或更少的即将到来的操作的通知；通知时机的修改；对特别复杂的转弯或出口的描述性说明；速度和车道位置引导；以及许多其它类型的调整。
[0049]使用在本文中公开的方法，可通过记录和分析过去的导航误差，来调整性地改进向驾驶员提供的导航引导。调整性引导能降低易犯错驾驶员和复杂道路和路线的导航误差，由此提高驾驶员的安全以及导航系统用户的满足度。
[0050]前述论述仅仅公开和描述了本发明的示例性实施例。本领域技术人员从这种论述以及从附图和权利要求书中将轻易地意识到:可以在其中进行各种改变、修改以及变型，而不偏离如在后附权利要求书中限定出的本发明的精神和范围。
【权利要求】
1.一种用于为驾驶员导航提供调整性引导的方法，所述方法包括: 记录由车辆中的导航系统检测到的导航误差的导航误差数据； 分析导航误差数据来检测导航误差中的模式；以及 提供调整性驾驶员导航引导，其中基于导航误差中的模式来做出引导的调整。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括:将导航误差数据通信至服务器计算机。
3.如权利要求2所述的方法，其中，分析导航误差数据是在服务器计算机上执行的，并且服务器计算机与提供调整性驾驶员导航引导的路线规划系统通信。
4.如权利要求1所述的方法，其中，分析导航误差数据和提供调整性驾驶员导航引导是在车辆中的导航系统上执行的。
5.如权利要求1所述的方法，其中，导航误差包括导航系统误差和驾驶员误差，并且通过路线重新计算、驾驶员对更多信息的请求、或规划路线的偏离来检测驾驶员误差。
6.如权利要求5所述的方法，其中，驾驶员误差包括错过了转弯或高速路出口、在错误位置或向错误方向转弯、选择了错误的高速路出口、和驶过了选择的最终目的地。
7.如权利要求1所述的方法，其中，导航误差数据包括日期和时间、车辆的道路位置、误差类型、关于车辆的信息、驾驶员标识、车辆速度、道路性质、道路状况和交通状况。
8.如权利要求1所述的方法，其中，分析导航误差数据包括使用机器学习技术。
9.一种用于为驾驶员导航提供调整性引导的方法，所述方法包括: 记录由车辆中的导航系统检测到的导航误差的导航误差数据，其中导航误差包括导航系统误差和驾驶员误差，并且通过路线重新计算、驾驶员对更多信息的请求、或规划路线的偏离来检测驾驶员误差； 将导航误差数据通信至服务器计算机； 在服务器计算机上分析导航误差数据来检测导航误差中的模式，包括由个体驾驶员做出的误差的模式和在特定道路位置处做出的误差的模式； 将关于导航误差中的模式的信息合并为路线规划系统中的性质；以及 从路线规划系统提供调整性驾驶员导航引导，其中基于导航误差中的模式来做出引导的调整。
10.一种用于为驾驶员导航提供调整性引导的系统，所述系统包括: 多个车辆，每个车辆配备有导航系统，所述导航系统被构造成用以检测导航误差并记录用于误差的导航误差数据； 误差分析器，其接收来自所述多个车辆中的导航系统的导航误差数据，所述误差分析器被构造成用以检测导航误差中的模式；和 路线规划器，其被构造成用以提供调整性驾驶员导航引导，其中基于导航误差中的模式来做出引导的调整。
【文档编号】G01C21/34GK103968853SQ201410043834
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年1月30日 优先权日:2013年1月31日
【发明者】O.尖霍尼, P.王 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司