一种用于卫星导航接收装置的故障卫星排除方法及相应装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种用于卫星导航接收装置的故障卫星排除方法，所述方法包括，卫星分组步骤，将观测到的N颗卫星进行分组，每个分组的卫星数为n，当所述n颗卫星为单模时，若n>=5，则进入故障卫星检测步骤，否则进入故障卫星排除步骤；当所述n颗卫星为双模时，若n>=6，则进入故障卫星检测步骤，否则进入故障卫星排除步骤；故障卫星检测步骤，根据n颗卫星实时伪距观测值确定统计检测量，根据给定的误警率确定检测门限，若，则所述n颗卫星为正常卫星并标记；若则所述n颗卫星中包含故障卫星，进入所述卫星分组步骤；故障卫星排除步骤，将检测到的所述分组中的n颗卫星去掉标记为正常的卫星，剩下的即为故障卫星。
【专利说明】一种用于卫星导航接收装置的故障卫星排除方法及相应装 CP3
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于卫星导航接收装置的故障卫星排除方法及相应装置。
【背景技术】
[0002] 完好性是指卫星定位误差超出允许门限时，系统能够及时给出告警的能力。接收 机自主完好性监测（RAIM，ReceiverAutonomousIntegrityMonitoring)是指利用接收机 自身冗余的观测值对卫星故障进行检测和识别。如果监测出参与定位的卫星中有错误值， 则要将故障卫星找出，以提高定位精度。
[0003] 在检测到故障后，准确地找到故障星，通常采用子集比较法、奇偶矢量法和极大似 然估计法来识别故障星。这三种方法使用不同的识别依据，但都是通过解析残差来寻找故 障星，都可归结为将似然比与一个门限进行比较，但在实际操作中，这几种方法不能够准确 的找出故障星并剔除。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是提供一种新的在接收机自主完好性监测（RAM)算法中排除故障 卫星的方法，从而提高定位精度，满足用户需求。
[0005] 本发明提供一种用于卫星导航接收装置的故障卫星排除方法，所述方法 包括，卫星分组步骤，将观测到的N颗卫星进行分组，每个分组的卫星数为n，当所 述η颗卫星为单模时，若n>=5,则进入故障卫星检测步骤，否则进入故障卫星排除 步骤；当所述η颗卫星为双模时，若n>=6,则进入故障卫星检测步骤，否则进入故障 卫星排除步骤；故障卫星检测步骤，根据η颗卫星实时伪距观测值确定统计检测量 ^,根据给定的误警率确定检测门限4，若^ <4,则所述η颗卫星为正常卫星并标记； 若心>T11则所述η颗卫星中包含故障卫星，进入所述卫星分组步骤；故障卫星排除步骤，将 检测到的所述分组中的η颗卫星去掉标记为正常的卫星，剩下的即为故障卫星。
[0006] 更进一步，所述η=Ν-1。
[0007]更进一步，所述=SSEHn-4),其中，
【权利要求】
1. 一种用于卫星导航接收装置的故障卫星排除方法，其特征在于，所述方法包括， 卫星分组步骤，将观测到的N颗卫星进行分组，每个分组的卫星数为n，当所 述η颗卫星为单模时，若n>=5,则进入故障卫星检测步骤，否则进入故障卫星排除 步骤；当所述η颗卫星为双模时，若n>=6,则进入故障卫星检测步骤，否则进入故障 卫星排除步骤；故障卫星检测步骤，根据η颗卫星实时伪距观测值确定统计检测量 心,根据给定的误警率确定检测门限4，若心<4 ,则所述η颗卫星为正常卫星并标记； 若心 > 心则所述η颗卫星中包含故障卫星，进入所述卫星分组步骤；故障卫星排除步骤，将 检测到心 > 心的所述分组中的η颗卫星去掉标记为正常的卫星，剩下的即为故障卫星。
2. 如权利要求1所述的故障卫星排除方法，其特征在于，所述η=Ν-1。
3. 如权利要求1所述的故障卫星排除方法，其特征在于，所述Tx = ^SSEf(n-4),? 中，
^为观测伪距与近似计算伪距差值的η维矢量；η为卫星数； G为观测矩阵； X为四维待解参数矢量； ^为η维观测伪距噪声矢量。
4. 如权利要求1至3中任意一项所述的故障卫星排除方法，其特征在于，所述Ν〈=8。
5. 如权利要求4所述的故障卫星排除方法，其特征在于，当所述N颗卫星为单模，如 Ν=5时，排除O颗故障星；如Ν=6时，最多排除1颗故障星；如Ν=7时，最多排除2颗故障星； 如Ν=8时，最多排除3颗故障星。
6. 如权利要求4所述的故障卫星排除方法，其特征在于，当所述N颗卫星为双模，如 Ν=6时，当（5+1)组合，最多可以排除组合中+1的故障星；其他组合，排除O颗故障星；如Ν=7 时，当（5+2)或者（6+1)组合，最多可以排除2颗故障星；其他组合，排除1颗故障星；如Ν=8 时，当（7+1)或者（6+2)或者（5+3)组合，最多可以排除3颗故障星；其他组合，排除2颗故 障星。
7. -种包含如权利要求1至6中任意一项所述的故障卫星排除方法的卫星导航接收装 置。
【文档编号】G01S19/23GK104316939SQ201410595220
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】王菲, 夏粮, 赵星 申请人:泰斗微电子科技有限公司