一种集成北斗和gps及惯性导航的卫星导航信息处理平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及导航技术领域，特别是一种集成北斗和GPS及惯性导航的卫星导航信息处理平台。
【背景技术】
[0002]北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。惯性导航，利用惯性元件(加速度计)来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。
[0003]中国实用新型专利CN 203858368U公开了一种带惯性导航的北斗模块，包括核心模块、集成于核心模块上的电源管理单元、分别于核心模块连接的射频电路、加速度传感器和电池单元。此实用新型公开的是一种导航系统的终端模块，并没有涉及到集成的导航信息处理平台。
【发明内容】
[0004]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种集成北斗和GPS及惯性导航的卫星导航信息处理平台。
[0005]为解决上述的技术问题，本实用新型的一种集成北斗和GPS及惯性导航的卫星导航信息处理平台，包括终端定位模块，所述终端定位模块与定位卫星通信连接，所述定位卫星与导航信息处理终端通信连接；所述终端定位模块包括微处理器，所述微处理器的输入端连接有定位单元，所述终端定位模块通过导航信息处理模块与信号发射接收模块相连接。
[0006]进一步的，所述定位单元包括北斗定位模块、GPS定位模块和加速度传感器，所述北斗定位模块、GPS定位模块和加速度传感器与微处理器输入端相连接。
[0007]进一步的，所述导航信息处理终端包括导航信息接收机，所述导航信息接收机与导航信息解码单元相连接，所述导航信息解码单元与导航服务器相连接，所述导航服务器通过导航信息集成单元与无线射频单元相连接。
[0008]更进一步的，所述导航服务器包括北斗导航服务器、GPS导航服务器和惯性导航服务器。
[0009]采用上述结构后，本实用新型可以通过将终端定位模块的信息通过卫星发送给导航信息处理终端，分别对不同的定位信息进行处理，还可以对各导航系统的不足进行互补调整，提尚导航的精度。
【附图说明】
[0010]下面将结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0011]图1为本实用新型的结构框图。
[0012]图中:1为终端定位模块，2为定位卫星，3为导航信息处理终端
[0013]101为微处理器，102为北斗定位模块，103为GPS定位模块，104为加速度传感器，105为导航信息处理模块，106为信号发射接收模块
[0014]301为导航信息接收机，302为导航信息解码单元，303为北斗导航服务器，304为GPS导航服务器，305为惯性导航服务器，306为导航信息集成单元，307为无线射频单元
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，本实用新型的一种集成北斗和GPS及惯性导航的卫星导航信息处理平台，包括终端定位模块I，所述终端定位模块I与定位卫星2通信连接，所述定位卫星2与导航信息处理终端3通信连接。所述终端定位模块I包括微处理器101，所述微处理器101的输入端连接有定位单元，所述终端定位模块3通过导航信息处理模块105与信号发射接收模块106相连接。
[0016]进一步的，所述定位单元包括北斗定位模块102、GPS定位模块103和加速度传感器104，所述北斗定位模块、GPS定位模块和加速度传感器与微处理器输入端相连接。
[0017]进一步的，所述导航信息处理终端3包括导航信息接收机301，所述导航信息接收机301与导航信息解码单元302相连接，所述导航信息解码单元302与导航服务器相连接，所述导航服务器通过导航信息集成单元306与无线射频单元307相连接。
[0018]更进一步的，所述导航服务器包括北斗导航服务器303、GPS导航服务器304和惯性导航服务器305。
[0019]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。
【主权项】
1.一种集成北斗和GPS及惯性导航的卫星导航信息处理平台，其特征在于:包括终端定位模块，所述终端定位模块与定位卫星通信连接，所述定位卫星与导航信息处理终端通信连接；所述终端定位模块包括微处理器，所述微处理器的输入端连接有定位单元，所述终端定位模块通过导航信息处理模块与信号发射接收模块相连接。2.按照权利要求1所述的一种集成北斗和GPS及惯性导航的卫星导航信息处理平台，其特征在于:所述定位单元包括北斗定位模块、GPS定位模块和加速度传感器，所述北斗定位模块、GPS定位模块和加速度传感器与微处理器输入端相连接。3.按照权利要求1所述的一种集成北斗和GPS及惯性导航的卫星导航信息处理平台，其特征在于:所述导航信息处理终端包括导航信息接收机，所述导航信息接收机与导航信息解码单元相连接，所述导航信息解码单元与导航服务器相连接，所述导航服务器通过导航信息集成单元与无线射频单元相连接。4.按照权利要求3所述的一种集成北斗和GPS及惯性导航的卫星导航信息处理平台，其特征在于:所述导航服务器包括北斗导航服务器、GPS导航服务器和惯性导航服务器。
【专利摘要】本实用新型涉及导航技术领域，特别是一种集成北斗和GPS及惯性导航的卫星导航信息处理平台，包括终端定位模块，所述终端定位模块与定位卫星通信连接，所述定位卫星与导航信息处理终端通信连接；所述终端定位模块包括微处理器，所述微处理器的输入端连接有定位单元，所述终端定位模块通过导航信息处理模块与信号发射接收模块相连接。采用上述结构后，本实用新型可以通过将终端定位模块的信息通过卫星发送给导航信息处理终端，分别对不同的定位信息进行处理，还可以对各导航系统的不足进行互补调整，提高导航的精度。
【IPC分类】G01S19/03
【公开号】CN204832515
【申请号】CN201520601139
【发明人】李 杰
【申请人】李 杰
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月11日