一种基于图像处理的零件角度检测方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于图像处理的零件角度检测方法，秉承目前较流行的非接触测量方法，通过机器视觉系统对零件进行图像采集，并对采集到的图像进行背景处理以及边缘提取的操作，根据得到的被测角度的边缘信息，利用反三角函数对其进行求解，最终测得零件的角度信息。整个过程不与零件发生任何的接触，且测量精度高。
【专利说明】一种基于图像处理的零件角度检测方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种基于图像处理的零件角度检测方法。
【背景技术】
[0002] 随着机械制造领域自动化程度的不断提高，为进一步提高生产效率，成品检测的 自动化程度的提高也显得日渐迫切，特别是某些精度要求高的零件，无法进行接触式的测 量，那么基于机器视觉以及图像处理的测量方法就显得倍受青睐。
[0003] 除了零件尺寸的自动检测外，零件角度的自动检测也是检测的一项重要内容。以 往通过人工接触式测量角度的方法在大规模生产中显然是不能采用的，不但效率低下，且 测量精度也不敢恭维。在非接触式测量上，目前已有的比较成熟的测量设备价格较为昂贵， 而且往往对于图片噪声的抵抗能力较差，会在一定程度上影响测量精度，且操作过程比较 复杂。
【发明内容】
[0004] 针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种可行的非接触式的测 量方法，能够以较低的成本实现零件的非接触式的角度的精确测量，且操作简单，计算效率 商。
[0005] 本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种基于图像处 理的零件角度检测方法，包括如下步骤： 步骤001.利用机器视觉系统对被测零件需要测量的角度进行正面数据采集，得到了 零件被测角度正面的信息； 步骤002.对所采集到的图片信息进行处理，提取被测零件的边缘信息，并将非边缘部 分全部转换为统一的白色； 步骤003.在以点2为顶点的被测角的两条边上分别取点5和(？，并将这两点连成一 线段5C ; 步骤004.根据线段35 , , 以像素为单位的长度，最终可以求得角A的表达式 为：
【权利要求】
1. 一种基于图像处理的零件角度检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤001.利用机器视觉系统对被测零件需要测量的角度进行正面数据采集，得到了 零件被测角度正面的信息； 步骤002.对所采集到的图片信息进行处理，提取被测零件的边缘信息，并将非边缘部 分全部转换为统一的白色； 步骤003.在以点2为顶点的被测角的两条边上分别取点5和并将这两点连成 一线段5C ; 步骤004.根据线段^45 , 以像素为单位的长度，最终可以求得角A的表达式 为
2. 如权利要求1所述的一种基于图像处理的零件角度检测方法，其特征在于，所述步 骤002具体还包括如下步骤： 步骤00201.根据所拍摄的图片中的零件和背景色的区别，将背景色统一用白色替 代； 步骤00202.运用边缘提取算子Canny对零件的边缘进行提取，得到只保留零件的边 缘信息的图片。
3. 如权利要求1所述的一种基于图像处理的零件角度检测方法，其特征在于，为保证 测量的精度，所述步骤003中在其被测角的两条边上所分别取的点B和C应尽可能与点J 保持较远的距离。
4. 如权利要求1所述的一种基于图像处理的零件角度检测方法，其特征在于，所述步 骤004具体还包括如下步骤： 步骤00401?分别读取2，5，C三点的像素点坐标（4 ,九），（A ,乃），（巧，乃 ); 步骤00402.计算, SC三条线段以像素为单位的长度,得到其长度表达式分
【文档编号】G01B11/26GK104279987SQ201410595312
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】袁铁军, 孟龙晖, 张秀丽 申请人:盐城工学院