一种pvc板自动检测系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种PVC板自动检测系统，属于产品自动检测线。该检测系统包括第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置以及线体控制器；所述第一传送装置上方设有第一检测单元；所述第二传送装置上方设有第二检测单元；所述第一传送装置和第二传送装置之间设有翻转机构；所述第二传送装置和第三传送装置之间设有换向机构；所述第一检测单元和第二检测单元分别将PVC板正反两面的检测结果传送给线体控制器；所述线体控制器通过第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、翻转机构和换向机构来控制PVC板的传送过程。本发明能对PVC板的正反两面外观进行检测，并将不合格品自动剔除至废品回收箱，有效节省了人力。
【专利说明】—种PVC板自动检测系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种PVC板自动检测系统，属于产品自动检测线。
【背景技术】
[0002]PVC板在出厂前需要对其正反两面的外观进行检验，如发现表面不平整或出现裂缝的产品需要进行剔除。以往，PVC板的外观检验工作主要是通过人工来完成，不但劳动强度大，而且检验效率低，还有可能出现漏检、误检等问题，从而影响产品的出厂质量。
[0003]为了解决以上问题，已经提出了一些能够自动检测产品外观的装置。例如中国专利申请号为201320356506.7的专利文献中公开了一种五金件外观自动检测装置，其通过CXD高清摄像头对传送装置上的五金件产品进行检测，并根据检测结果将不合格品进行剔除，从而实现了五金件外观自动检测的功能，然而该装置只能对产品的一面进行检测，无法满足PVC板正反面检测的需求。
【发明内容】
[0004]本发明针对【背景技术】中的问题，提出一种PVC板自动检测系统。
[0005]本发明为解决以上问题，采用如下技术方案:
[0006]一种PVC板自动检测系统，包括第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置以及线体控制器；所述第一传送装置上方设有第一检测单元；所述第二传送装置上方设有第二检测单元；所述第一传送装置和第二传送装置之间设有翻转机构；所述第二传送装置和第三传送装置之间设有换向机构；所述第一检测单元和第二检测单元分别将PVC板正反两面的检测结果传送给线体控制器；所述线体控制器通过第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、翻转机构和换向机构来控制PVC板的传送过程。
[0007]具体地，所述翻转机构包括步进电机、连杆以及U形板，其中，连杆一端与步进电机的输出轴连接，连杆另一端与U形板连接。
[0008]作为方案优化，所述U形板开口内设有用于检测PVC板伸入的漫反射传感器。
[0009]具体地，所述换向机构包括旋转电磁铁和导向板，其中，导向板的一边与旋转电磁铁的旋转部连接。
[0010]进一步地，所述旋转电磁铁的旋转角度为30?60度。
[0011]具体地，所述线体控制器包括微处理器模块、步进电机驱动电路、电磁铁驱动电路、数据存储单元、CAN总线通讯模块以及工业串口屏；所述数据存储单元通过I2C总线与微处理器模块连接；所述工业串口屏通过串口数据线与微处理器模块连接；所述第一检测单元和第二检测单元均通过CAN总线通讯的方式与线体控制器实现数据传输。
[0012]优选地，所述第一检测单元和第二检测单元均为超声波探伤仪。
[0013]作为方案优化，所述换向机构的下方设有废品回收箱。
[0014]作为方案优化，本发明还包括一个紧急按钮，所述紧急按钮与线体控制器的信号输入端连接。
[0015]采用上述方案后，本发明具有如下技术效果:
[0016]1、本发明能对PVC板的正反两面外观进行检测，并将不合格品自动剔除至废品回收箱，有效节省了人力。
[0017]2、通过超声波探伤的方式对PVC板的外观进行检测，检测结果较为准确。
[0018]3、通过步进电机控制PVC板进行换向，换向角度精确，换向速度可根据实际要求进行调整。
[0019]4、当出现紧急状况时，工作人员只需按下紧急按钮，线体控制器便会将所有机构的工作全部停止，以保证安全。
[0020]5、本发明设计巧妙，结构合理，功能实用，具有良好的推广价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本发明的结构示意图；
[0022]图2是PVC板翻转时的状态图；
[0023]图3是PVC板改变传送路径时的状态图。
[0024]图1?图3中标号名称:1、第一传送装置；2、第二传送装置；3、第三传送装置；4、第一检测单元；5、第二检测单元；6、步进电机；7、连杆；8、U形板；9、旋转电磁铁；10、导向板；11、废品回收箱；12、PVC板。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图对本发明的技术方案做进一步详细地介绍:
[0026]本发明的结构示意图如图1所示，包括第一传送装置1、第二传送装置2、第三传送装置3以及线体控制器；所述第一传送装置I上方设有第一检测单元4 ;所述第二传送装置2上方设有第二检测单元5 ;所述第一传送装置I和第二传送装置2之间设有翻转机构；所述第二传送装置2和第三传送装置3之间设有换向机构；所述第一检测单元4和第二检测单元5分别将PVC板12正反两面的检测结果传送给线体控制器；所述线体控制器通过第一传送装置1、第二传送装置2、第三传送装置3、翻转机构和换向机构来控制PVC板12的传送过程。
[0027]所述翻转机构包括步进电机6、连杆7以及U形板8，其中，连杆7 —端与步进电机6的输出轴连接，连杆7另一端与U形板8连接，当步进电机6转动时，步进电机6的输出轴通过连杆7带动U形板8转动。
[0028]所述换向机构包括旋转电磁铁9和导向板10，其中，导向板10的一边与旋转电磁铁9的旋转部连接。
[0029]所述线体控制器包括微处理器模块、步进电机驱动电路、电磁铁驱动电路、数据存储单元、CAN总线通讯模块以及工业串口屏；所述数据存储单元通过I2C总线与微处理器模块连接；所述工业串口屏通过串口数据线与微处理器模块连接；所述第一检测单元4和第二检测单元5均通过CAN总线通讯的方式与线体控制器实现数据传输；所述微处理器模块通过步进电机驱动电路控制步进电机6正反转；所述微处理器模块通过电磁铁驱动电路控制旋转电磁铁9通断电。
[0030]所述第一检测单元4和第二检测单元5均为超声波探伤仪，用于对PVC板12的表面外观进行检验，并将检验结果传给线体控制器。
[0031]所述换向机构的下方设有废品回收箱11，用于对未检测通过的PVC板12进行接收。
[0032]本发明还包括一个紧急按钮，所述紧急按钮与线体控制器的信号输入端连接，用于在紧急状况下停止检测系统工作。
[0033]所述U形板8开口内设有用于检测PVC板12伸入的漫反射传感器，当PVC板12伸入U形板8开口时，漫反射传感器发出的光束会被PVC板12反射回自身，并产生感应信号。
[0034]所述旋转电磁铁9的旋转角度为30?60度，用于控制导向板10旋转。当旋转电磁铁9不通电时，导向板10处于水平状态，第二传送装置2上的PVC板12能够通过水平的导向板10传送至第三传送装置3 ;当旋转电磁铁9通电时，旋转电磁铁9带动导向板10转动一定角度，从而使第二传送装置2上的PVC板12改变传送路径。
[0035]本发明的工作过程如下，当待检测的PVC板12经过第一传送装置I时，第一检测单元4会对PVC板12的正面外观进行检测，当PVC板12进入U形板8的开口时，线体控制器收到漫反射传感器传来的感应信号，并控制步进电机6正转180度，从而将PVC板12翻转180度，并送至第二传送装置2 (如图2所示)，当PVC板12在第二传送装置2上传送时，第二检测单元5会对PVC板12的反面外观进行检测，之后，线体控制器根据第一检测单元4和第二检测单元5的检测结果对换向机构进行控制:如果PVC板12的正反面检测全部通过，线体控制器控制旋转电磁铁9断电，第二传送装置2上的PVC板12能够通过水平的导向板10传送至第三传送装置3 ;如果如果PVC板12的正反面检测未全部通过，线体控制器控制旋转电磁铁9通电，此时，旋转电磁铁9带动导向板10转动一定角度，第二传送装置2上的PVC板12在导向板10的引导下改变传送路径，并随后落入位于换向机构下方的废品回收箱11中(如图3所示)。
[0036]当出现紧急状况时，工作人员只需按下紧急按钮，线体控制器便会将第一传送装置(I)、第二传送装置(2)、第三传送装置(3)、翻转机构和换向机构的工作全部停止，以保证安全。
[0037]以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。
【权利要求】
1.一种PVC板自动检测系统，其特征在于:包括第一传送装置(I)、第二传送装置(2)、第三传送装置(3)以及线体控制器；所述第一传送装置(I)上方设有第一检测单元(4);所述第二传送装置(2)上方设有第二检测单元(5);所述第一传送装置(I)和第二传送装置(2)之间设有翻转机构；所述第二传送装置(2)和第三传送装置(3)之间设有换向机构；所述第一检测单元(4)和第二检测单元(5)分别将PVC板(12)正反两面的检测结果传送给线体控制器；所述线体控制器通过第一传送装置(I)、第二传送装置(2)、第三传送装置(3)、翻转机构和换向机构来控制PVC板(12)的传送过程。
2.根据权利要求1所述的一种PVC板自动检测系统，其特征在于:所述翻转机构包括步进电机(6)、连杆(7)以及U形板(8)，其中，连杆(7) —端与步进电机(6)的输出轴连接，连杆(7)另一端与U形板⑶连接。
3.根据权利要求2所述的一种PVC板自动检测系统，其特征在于:所述U形板(8)开口内设有用于检测PVC板(12)伸入的漫反射传感器。
4.根据权利要求1所述的一种PVC板自动检测系统，其特征在于:所述换向机构包括旋转电磁铁(9)和导向板(10)，其中，导向板(10)的一边与旋转电磁铁(9)的旋转部连接。
5.根据权利要求4所述的一种PVC板自动检测系统，其特征在于:所述旋转电磁铁(9)的旋转角度为30?60度。
6.根据权利要求1所述的一种PVC板自动检测系统，其特征在于:所述线体控制器包括微处理器模块、步进电机驱动电路、电磁铁驱动电路、数据存储单元、CAN总线通讯模块以及工业串口屏；所述数据存储单元通过I2C总线与微处理器模块连接；所述工业串口屏通过串口数据线与微处理器模块连接；所述第一检测单元(4)和第二检测单元(5)均通过CAN总线通讯的方式与线体控制器实现数据传输。
7.根据权利要求1所述的一种PVC板自动检测系统，其特征在于:所述第一检测单元(4)和第二检测单元(5)均为超声波探伤仪。
8.根据权利要求1所述的一种PVC板自动检测系统，其特征在于:所述换向机构的下方设有废品回收箱(11)。
9.根据权利要求1所述的一种PVC板自动检测系统，其特征在于:还包括一个紧急按钮，所述紧急按钮与线体控制器的信号输入端连接。
【文档编号】G01N29/04GK104407050SQ201410597330
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】王蕻, 陈春旭, 徐进伟, 张金民 申请人:苏州佑瑞检测技术有限公司