基于ais及北斗卫星导航系统的搜救定位终端和方法
【专利摘要】本发明提供一种基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位终端，包含：核心处理模块，用于控制搜救定位终端的工作；GNSS模块，与核心处理模块连接，用于通过卫星对搜救定位终端进行定位，获取定位数据；AIS发射机模块，与核心处理模块连接，用于将定位数据封装为标准AIS消息进行发射；北斗短报文收发模块，与核心处理模块连接，用于将定位数据封装为北斗短报文进行发射。本发明还提供一种基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位方法。本发明针对个人水上搜救，结合利用AIS及北斗卫星导航系统，有效解决了远程以及近程的连续报警以及定位搜救的问题，提高搜救效率。
【专利说明】基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位终端和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种搜救定位终端和搜救定位方法，具体是指一种基于船舶自动识别系统(AIS, Automatic Identificat1n System)以及北斗卫星导航系统(简称北斗，BDS,BeiDou Navigat1n Satellite System)的搜救定位终端和方法,其属于水上搜救定位和通信导航的【技术领域】，特别适用于水上遇险报警及位置定位报告的情况。
【背景技术】
[0002]目前，现有技术中所使用的水上搜救定位和通信装置主要是基于全球卫星搜救系统C0SPAS-SARSAT系统和GPS/GL0NASS系统中的个人应急示位仪(PLB，Personal LocatorBeacon)、应急无线电不位标(EPIRB, Emergency Posit1n Indicating Rad1 Beacon);近程无线电测向的 PLB ;搜救雷达应答器(SART, Search and Rescue Radar Transponder )>AIS-SART等类型的设备。
[0003]基于全球卫星搜救系统C0SPAS-SARSAT或GPS/GL0NASS的搜救设备是通过C0SPAS-SARSAT卫星接收并测量遇险者所携带的PLB、EPIRB发射的406MHz/203MHz的无线电信号，计算出遇险者的具体位置；或者是遇险者自身携带的PLB、EPIRB等设备具备GPS/GL0NASS的定位功能，因此C0SPAS-SARSAT卫星能直接从所接收的406MHz/203MHz的无线电信号中获取遇险者目前所在的经纬度位置信息。然而，这种设备只能进行远程报警，而且利用C0SPAS-SARSAT卫星进行的信息传递存在滞后现象，容易延误搜救。
[0004]基于近程无线电测向的PLB的主要原理是，接收机能接收PLB所发射的信号，并计算出遇险者当前所处的位置。但是，这种设备主要用于近程搜救，适用于游艇等人员落水报警搜救等。其最主要的缺点是:接收系统与现有水上通信设备不兼容，不能广泛推广；并且在用户较多时，信号的接收测向将发生紊乱，导致系统失效。
[0005]SART的主要原理是，其接收到船载搜救雷达发射的信号后，能发出应答信号，从而在搜救雷达的屏幕上形成一系列影像，指示遇险位置。这种设备主要用于船舶等大型水上移动物的近程探测，而且只有专门的搜救雷达才能扫描到该设备所发射的信号。
[0006]AIS-SART的主要原理则是，其发射标准AIS消息，附近船只的AIS将接收到该消息，并显示其位置。这种设备是SART的一种替代物，多用在水上移动物上。其与SART相比，AIS-SART能够与AIS设备相兼容，而AIS设备已在船舶上广泛应用，因此AIS-SART比SART更实用。但是，其缺点是，仅仅只能适用于近程探测。
[0007]综上所述，现有的水上搜救设备多用于船舶等水上漂浮物，甚少用于个人；而且其要么采用近程通信，要么采用远程通信，不能两者兼顾；因此，现有的水上搜救设备并未能解决水上搜救从远程通信定位到近程通信定位的连续过程。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于提供一种基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位终端和方法，针对个人水上搜救，结合利用AIS及北斗卫星导航系统，有效解决了远程以及近程的连续报警以及定位搜救的问题，提高搜救效率。
[0009]为实现上述目的，本发明提供一种基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位终端，包含:核心处理模块，其用于控制所述的搜救定位终端的工作；GNSS模块，其与所述的核心处理模块连接，用于通过卫星对所述的搜救定位终端当前所处的具体位置进行定位，并输出包含经纬度信息的定位数据至所述的核心处理模块;AIS发射机模块，其与所述的核心处理模块连接，用于接收由核心处理模块发出的定位数据，按照AIS标准要求，对该定位数据进行数字信号至射频信号的转换，并将转换为射频信号的定位数据封装为标准AIS消息进行发射，在AIS信道广播；北斗短报文收发模块，其与所述的核心处理模块连接，用于接收由核心处理模块发出的定位数据，对该定位数据进行数字信号至射频信号的转换，并将转换为射频信号的定位数据封装为北斗短报文进行发射，向指定的北斗号码传播；该北斗短报文收发模块还用于接收北斗短报文，对该北斗短报文进行射频信号至数字信号的转换，并将转换为数字信号的北斗短报文发送至核心处理模块；该接收到的北斗短报文包含对搜救定位终端的功率控制信息和测试信息，用于对所述的搜救定位终端进行测试。
[0010]所述的GNSS模块在通过卫星对搜救定位终端当前所处的具体位置进行定位，获取当前位置的经纬度信息的同时，也一并记录获取该经纬度信息时的时间信息，并将所述的时间信息连同经纬度信息一起作为定位数据发送至核心处理模块。
[0011]所述的AIS发射机模块对接收到由核心处理模块发出的定位数据依次进行编码、变换、调制以及放大，实现数字信号到射频信号的转换。
[0012]所述的AIS发射机模块封装形成的标准AIS消息中，还包含由核心处理模块发送至AIS发射机模块的搜救定位终端的身份识别信息；所述的北斗短报文收发模块封装形成的北斗短报文中，还包含由核心处理模块发送至北斗短报文收发模块的搜救定位终端的身份识别息。
[0013]所述的核心处理模块用于控制搜救定位终端的各个模块工作，包含:控制GNSS模块开启工作状态，并对该GNSS模块输出的定位数据进行解帧；对将要发送至AIS发射机模块和北斗短报文收发模块的定位数据进行组帧；以及对北斗短报文收发模块输出的北斗短报文进行解帧。
[0014]本发明所提供的基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位终端，还包含天线模块，该天线模块包含=GNSS天线模块，其与所述的GNSS模块连接，用于完成GNSS模块接收通过卫星获取的搜救定位终端当前的定位数据；AIS天线模块，其与所述的AIS发射机模块连接，用于完成AIS发射机模块对标准AIS消息的发射；北斗短报文天线模块，其与所述的北斗短报文收发模块连接，用于完成北斗短报文收发模块对北斗短报文的发射和接收。
[0015]本发明所提供的基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位终端，还包含电源，其为搜救定位终端提供工作电源；电源管理模块，其分别与所述的核心处理模块、GNSS模块、AIS发射机模块、北斗短报文收发模块和电源连接，用于针对上述各个不同的模块分别进行电压变换、控制电源输出以及控制电源充电。
[0016]所述的电源管理模块包含:充电管理模块，其与所述的电源连接，用于监控当前电源的电量状态，对电源进行充电控制，并监控当前电源的充电状态；电源转换模块，其分别与所述的核心处理模块、GNSS模块、AIS发射机模块、北斗短报文收发模块和电源连接，用于将电源输出的工作电压分别转化成核心处理模块、GNSS模块、AIS发射机模块以及北斗短报文收发模块各自所需的工作电压以独立提供各模块的工作电源，并在核心处理模块的控制下分别实现对GNSS模块、AIS发射机模块以及北斗短报文收发模块的独立供电和断电。
[0017]本发明还提供一种基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位方法，该方法使用所述的搜救定位终端实现，具体包含以下步骤:
51、当人员在水上遇险后，开启随身携带的搜救定位终端，由电源提供工作电压；
52、核心处理模块控制GNSS模块开始工作，该GNSS模块利用GNSS天线模块通过卫星对所述的搜救定位终端当前所处的具体位置进行定位，并输出包含经纬度信息以及获取该经纬度信息时的时间信息的定位数据至所述的核心处理模块；
53、核心处理模块将所述的定位数据以及搜救定位终端的身份识别信息同时发送至AIS发射机模块和北斗短报文收发模块；该AIS发射机模块按照AIS标准要求，对该定位数据和身份识别信息进行数字信号至射频信号的转换，并封装为标准AIS消息通过AIS天线模块进行发射，在AIS信道广播；该北斗短报文收发模块对该定位数据和身份识别信息进行数字信号至射频信号的转换，并封装为北斗短报文通过北斗短报文天线模块进行发射，向指定的北斗号码传播。
[0018]所述的基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位方法，在步骤S3之后还包含S4、北斗短报文收发模块接收北斗短报文，对该北斗短报文进行射频信号至数字信号的转换，并将转换为数字信号的北斗短报文发送至核心处理模块；该接收到的北斗短报文包含对搜救定位终端的功率控制信息和测试信息，用于对所述的搜救定位终端进行测试。
[0019]综上所述，本发明所提供的基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位终端和方法，其采用在AIS信道广播，以及通过北斗短报文传播并行的方式，既能将定位信息连同身份信息主动实时的传递到周边船舶的AIS接收机上进行报警，也能同时将定位信息和身份信息远程传递给指定的北斗号码进行报警，实现了远程和近程相结合的遇险报警和定位搜救方式，极大的提高搜救效率；并且本发明所提供的搜救定位终端利于个人携带，方便安全，准确可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本发明中的基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位终端的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下结合图1，详细说明本发明的一个优选实施例。
[0022]如图1所示，为本发明提供的基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位终端的结构示意图，该搜救定位终端包含:核心处理模块1，其用于控制所述的搜救定位终端的工作；GNSS (全球导航卫星系统，Global Navigat1n Satellite System)模块2，其与所述的核心处理模块I连接，用于通过卫星对所述的搜救定位终端当前所处的具体位置进行定位，并输出包含经纬度信息的定位数据至所述的核心处理模块I ;AIS发射机模块3，其与所述的核心处理模块I连接，用于接收由核心处理模块I发出的定位数据，按照AIS标准要求，对该定位数据进行数字信号至射频信号的转换，并将转换为射频信号的定位数据封装为标准AIS消息进行发射，在AIS信道广播；北斗短报文收发模块4，其与所述的核心处理模块I连接，用于接收由核心处理模块I发出的定位数据，对该定位数据进行数字信号至射频信号的转换，并将转换为射频信号的定位数据封装为北斗短报文进行发射，向指定的北斗号码传播；同时，该北斗短报文收发模块4用于接收北斗短报文，对该北斗短报文进行射频信号至数字信号的转换，并将转换为数字信号的北斗短报文发送至核心处理模块I ;该接收到的北斗短报文包含对搜救定位终端的功率控制信息、测试信息等内容，可对所述的搜救定位终端进行测试。
[0023]所述的GNSS模块2采用成熟的卫星导航定位模块，如Ublox的6M系列等实现，其在通过卫星对搜救定位终端当前所处的具体位置进行定位，获取当前位置的经纬度信息的同时，也一并记录获取该经纬度信息时的时间信息，并将所述的时间信息连同经纬度信息一起作为定位数据发送至核心处理模块I。
[0024]所述的AIS发射机模块3采用标准的AIS发射设备实现，如由MCL公司的AIS处理器CMX7045以及普通功放组成的AIS发射机，对接收到由核心处理模块I发出的定位数据依次进行HDLC (高级数据链路控制，High-Level Data Link Control)编码、NRZI (翻转不归零，Non-Return-to-Zero Inverted)变换、GMSK (高斯最小频移键控,Gaussian FilteredMinimum Shift Keying)调制以及放大至1W,以实现数字信号到射频信号的转换。
[0025]所述的AIS发射机模块3封装形成的标准AIS消息中，除了包含具有经纬度信息和时间信息的定位数据之外，还包含由核心处理模块I发送至AIS发射机模块3的搜救定位终端的身份识别信息。
[0026]所述的北斗短报文收发模块4采用如型号为TM0510的模块实现，其封装形成的北斗短报文中，除了包含具有经纬度信息和时间信息的定位数据之外，还包含由核心处理模块I发送至北斗短报文收发模块4的搜救定位终端的身份识别信息。
[0027]所述的核心处理模块I可采用单片机实现，如ST公司的ARM系列单片机STM32F103，其用于控制搜救定位终端的其他各个模块的工作；具体包含:控制GNSS模块2开启工作状态，并对该GNSS模块2输出的定位数据进行解帧；对将要发送至AIS发射机模块3和北斗短报文收发模块4的定位数据进行组帧；以及对北斗短报文收发模块4输出的北斗短报文进行解帧。
[0028]本发明所提供的基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位终端，还包含天线模块5，其分别与所述的GNSS模块2、AIS发射机模块3和北斗短报文收发模块4连接。
[0029]进一步，所述的天线模块5包含:GNSS天线模块，可采用如GPS/北斗三频天线实现，其与所述的GNSS模块2连接，用于完成GNSS模块2接收通过卫星获取的搜救定位终端当前的定位数据；AIS天线模块，可采用如小型VHF螺旋天线等实现，其与所述的AIS发射机模块3连接，用于完成AIS发射机模块3对标准AIS消息的发射；北斗短报文天线模块，可采用如北斗短报文S/L双频天线实现，其与所述的北斗短报文收发模块4连接，用于完成北斗短报文收发模块4对北斗短报文的发射和接收。
[0030]本发明所提供的基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位终端，还包含电源6，其为搜救定位终端提供工作电源；电源管理模块7，其分别与所述的核心处理模块1、GNSS模块2、AIS发射机模块3、北斗短报文收发模块4和电源6连接，用于针对上述各个不同的模块分别进行电压变换、控制电源输出以及控制电源充电。
[0031]所述的电源6采用锂电池或干电池实现，为搜救定位终端提供长航程的工作电源，使得搜救定位终端能够方便携带。
[0032]所述的电源管理模块7包含:充电管理模块，可使用专用充电芯片如BQ24450实现，其与所述的电源6连接，用于监控当前电源6的电量状态，对电源6进行充电控制，并监控当前电源6的充电状态；电源转换模块，可采用多片DC-DC芯片如LM20242等，或者LDO芯片如Sipex3819实现，其分别与所述的核心处理模块1、GNSS模块2、AIS发射机模块3、北斗短报文收发模块4和电源6连接，用于将电源6输出的工作电压分别转化成核心处理模块1、GNSS模块2、AIS发射机模块3以及北斗短报文收发模块4各自所需的工作电压以独立提供各模块的工作电源，并在核心处理模块I的控制下分别实现对GNSS模块2、AIS发射机模块3以及北斗短报文收发模块4的独立供电和断电。
[0033]本实施例中，电源管理模块7的充电管理模块对电源6的电量状态进行监控，当电源6的电量不足时，控制充电器对电源6进行充电，并对电源6的充电状态(充满、正在充、过热等)进行监控，并及时输出状态指示信号；例如当电源6的电量充满时，停止充电，又例如当电源6在充电过程中发生过热等现象时，及时暂停充电，待其冷却后继续。而电源管理模块7的电源转换模块则将电源6输出的电压分别转换成三路3.3V的电压和一路5V的电压，分别提供核心处理模块1、GNSS模块2、AIS发射机模块3以及北斗短报文收发模块4的工作电源；并在核心处理模块I的控制下分别实现对GNSS模块2、AIS发射机模块3以及北斗短报文收发模块4的独立供电和断电；例如，电源转换模块在核心处理模块I的控制下，按照工作时隙，对当前正在工作的模块提供其相应的工作电源，对当前无需工作的模块则做断电处理，从而能够节省搜救定位终端的电源消耗，延长其工作时间。
[0034]本发明还提供一种基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位方法，该方法使用所述的搜救定位终端实现，具体包含以下步骤:
51、当人员在水上遇险后，开启随身携带的搜救定位终端，由电源6提供工作电压；
52、核心处理模块I控制GNSS模块2开始工作，该GNSS模块2利用GNSS天线模块通过卫星对所述的搜救定位终端当前所处的具体位置进行定位，并输出包含经纬度信息以及获取该经纬度信息时的时间信息的定位数据至所述的核心处理模块I ;
53、核心处理模块I将所述的定位数据以及搜救定位终端的身份识别信息同时发送至AIS发射机模块3和北斗短报文收发模块4 ;该AIS发射机模块3按照AIS标准要求，对该定位数据和身份识别信息进行数字信号至射频信号的转换，并封装为标准AIS消息通过AIS天线模块进行发射，在AIS信道广播；该北斗短报文收发模块4对该定位数据和身份识别信息进行数字信号至射频信号的转换，并封装为北斗短报文通过北斗短报文天线模块进行发射，向指定的北斗号码传播。
[0035]所述的基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位方法，在步骤S3之后还包含S4、北斗短报文收发模块4接收北斗短报文，对该北斗短报文进行射频信号至数字信号的转换，并将转换为数字信号的北斗短报文发送至核心处理模块I ;该接收到的北斗短报文包含对搜救定位终端的功率控制信息、测试信息等内容，可对所述的搜救定位终端进行测试。
[0036]综上所述，本发明所提供的基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位终端和方法，其采用在AIS信道广播，以及通过北斗短报文传播并行的方式，既能将定位信息连同身份信息主动实时的传递到周边船舶的AIS接收机上进行报警，也能同时将定位信息和身份信息远程传递给指定的北斗号码进行报警，实现了远程和近程相结合的遇险报警和定位搜救方式，极大的提高搜救效率；并且本发明所提供的搜救定位终端利于个人携带，方便安全，准确可靠。
[0037]尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
【权利要求】
1.一种基于Ais及北斗卫星导航系统的搜救定位终端，其特征在于，包含: 核心处理模块(1)，其用于控制所述的搜救定位终端的工作； GNSS模块(2)，其与所述的核心处理模块(I)连接，用于通过卫星对所述的搜救定位终端当前所处的具体位置进行定位，并输出包含经纬度信息的定位数据至所述的核心处理模块(I); AIS发射机模块(3)，其与所述的核心处理模块(I)连接，用于接收由核心处理模块(I)发出的定位数据，按照AIS标准要求，对该定位数据进行数字信号至射频信号的转换，并将转换为射频信号的定位数据封装为标准AIS消息进行发射，在AIS信道广播； 北斗短报文收发模块(4)，其与所述的核心处理模块(I)连接，用于接收由核心处理模块(I)发出的定位数据，对该定位数据进行数字信号至射频信号的转换，并将转换为射频信号的定位数据封装为北斗短报文进行发射，向指定的北斗号码传播；该北斗短报文收发模块(4)还用于接收北斗短报文，对该北斗短报文进行射频信号至数字信号的转换，并将转换为数字信号的北斗短报文发送至核心处理模块(I);该接收到的北斗短报文包含对搜救定位终端的功率控制信息和测试信息，用于对所述的搜救定位终端进行测试。
2.如权利要求1所述的基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位终端，其特征在于，所述的GNSS模块(2)在通过卫星对搜救定位终端当前所处的具体位置进行定位，获取当前位置的经纬度信息的同时，也一并记录获取该经纬度信息时的时间信息，并将所述的时间信息连同经纬度信息一起作为定位数据发送至核心处理模块(I)。
3.如权利要求2所述的基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位终端，其特征在于，所述的AIS发射机模块(3)对接收到由核心处理模块(I)发出的定位数据依次进行编码、变换、调制以及放大，实现数字信号到射频信号的转换。
4.如权利要求3所述的基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位终端，其特征在于，所述的AIS发射机模块(3)封装形成的标准AIS消息中，还包含由核心处理模块(I)发送至AIS发射机模块(3)的搜救定位终端的身份识别信息； 所述的北斗短报文收发模块(4)封装形成的北斗短报文中，还包含由核心处理模块(O发送至北斗短报文收发模块(4)的搜救定位终端的身份识别信息。
5.如权利要求4所述的基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位终端，其特征在于，所述的核心处理模块(I)用于控制搜救定位终端的各个模块工作，包含:控制GNSS模块(2)开启工作状态，并对该GNSS模块(2)输出的定位数据进行解帧；对将要发送至AIS发射机模块(3)和北斗短报文收发模块(4)的定位数据进行组帧；以及对北斗短报文收发模块(4)输出的北斗短报文进行解帧。
6.如权利要求5所述的基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位终端，其特征在于，还包含天线模块(5)，该天线模块(5)包含: GNSS天线模块，其与所述的GNSS模块(2)连接，用于完成GNSS模块(2)接收通过卫星获取的搜救定位终端当前的定位数据； AIS天线模块，其与所述的AIS发射机模块(3)连接，用于完成AIS发射机模块(3)对标准AIS消息的发射； 北斗短报文天线模块，其与所述的北斗短报文收发模块(4)连接，用于完成北斗短报文收发模块(4)对北斗短报文的发射和接收。
7.如权利要求1所述的基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位终端，其特征在于，还包含: 电源(6)，其为搜救定位终端提供工作电源； 电源管理模块(7)，其分别与所述的核心处理模块(I)、GNSS模块(2)、AIS发射机模块(3)、北斗短报文收发模块(4)和电源(6)连接，用于针对各个不同的模块分别进行电压变换、控制电源输出以及控制电源充电。
8.如权利要求7所述的基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位终端，其特征在于，所述的电源管理模块(7)包含: 充电管理模块，其与所述的电源(6)连接，用于监控当前电源(6)的电量状态，对电源(6)进行充电控制，并监控当前电源(6)的充电状态； 电源转换模块，其分别与所述的核心处理模块(I )、GNSS模块(2)、AIS发射机模块(3)、北斗短报文收发模块(4)和电源(6)连接，用于将电源(6)输出的工作电压分别转化成核心处理模块(1)、GNSS模块(2)、AIS发射机模块(3)以及北斗短报文收发模块(4)各自所需的工作电压以独立提供各模块的工作电源，并在核心处理模块(I)的控制下分别实现对GNSS模块(2)、AIS发射机模块(3)以及北斗短报文收发模块(4)的独立供电和断电。
9.一种基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位方法，其特征在于，使用如权利要求1-8中任一项所述的搜救定位终端实现，具体包含以下步骤: 51、当人员在水上遇险后，开启随身携带的搜救定位终端，由电源(6)提供工作电压； 52、核心处理模块(I)控制GNSS模块(2)开始工作，该GNSS模块(2 )利用GNSS天线模块通过卫星对所述的搜救定位终端当前所处的具体位置进行定位，并输出包含经纬度信息以及获取该经纬度信息时的时间信息的定位数据至所述的核心处理模块(I); 53、核心处理模块(I)将所述的定位数据以及搜救定位终端的身份识别信息同时发送至AIS发射机模块(3)和北斗短报文收发模块(4);该AIS发射机模块(3)按照AIS标准要求，对该定位数据和身份识别信息进行数字信号至射频信号的转换，并封装为标准AIS消息通过AIS天线模块进行发射，在AIS信道广播；该北斗短报文收发模块(4)对该定位数据和身份识别信息进行数字信号至射频信号的转换，并封装为北斗短报文通过北斗短报文天线模块进行发射，向指定的北斗号码传播。
10.如权利要求9所述的基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位方法，其特征在于，在步骤S3之后还包含S4、北斗短报文收发模块(4)接收北斗短报文，对该北斗短报文进行射频信号至数字信号的转换，并将转换为数字信号的北斗短报文发送至核心处理模块(I);该接收到的北斗短报文包含对搜救定位终端的功率控制信息和测试信息，用于对所述的搜救定位终端进行测试。
【文档编号】G01S19/46GK104360364SQ201410647289
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年11月14日 优先权日:2014年11月14日
【发明者】严小商, 张小和, 陈宇贤 申请人:上海无线电设备研究所