基于Vxworks系统的信息接口处理装置的制作方法

文档序号:13699004阅读:157来源:国知局
技术领域本发明涉及一种接口装置,特别涉及一种应用Vxworks的信息接口处理装置。

背景技术:
以往单一导航系统均存在自己的局限性,而现代战争的突发性和复杂性使得战斗舰艇要适应全天候编队,多兵种联合作战、协同动作等要求导航系统能随时提供高精确位置信息。因此单一导航系统难于满足现代化航行和战争的需要,所以必需要求有一种准确、迅速、高性能的导航系统来满足海军战斗航海需要。在这种情况下,综合各种单一导航系统的优点的组合导航系统便应运而生。组合导航系统是组合不同特点的导航设备与导航方法,应用计算机技术对多种导航信息进行综合处理,以提高系统性能的导航系统。随着电子计算机技术特别是微机技术的迅猛发展和现代控制系统理论的进步,从70年代开始组合导航技术开始迅猛发展起来。过去单独使用的各种导航设备,通过微型电子计算机有机的组合到一起,发挥各自特点、扬长避短,加之使用卡尔曼滤波技术等数据处理方法,使系统导航能力、精度、可靠性和自动化程度大为提高,成为目前导航技术发展的方向之一。目前,国际上许多国家如美国、俄罗斯等许投入大量资金研制组合导航系统,并取得很大发展。在我国虽起步较晚,但发展前景广泛,目前已经有成熟的技术可应用于各种类型的军用与民用的舰船上。这种具有极大优越性的导航系统,尤为适合我国国情,组合导航系统必将会开创一个新局面,为我国海军现代化建设发挥重要作用。其中,综合导航显控台装置已经大量应用于我国海军的各种船舰,并发挥了重要作用。信息接口处理装置作为综导显控台的一部分,其意义明显。

技术实现要素:
本发明的目的是提供一种能够应用在综导显控台的信息接口处理装置,从而提高导航能力和自动化水平,更好的适应通信系统的综合集成要求。本发明的目的是这样实现的:本发明的组成部分包括直流滤波器、PC104的CPU模块、八串口卡、一个直流-直流电源模块,一个输入/输出信号接口连接器以及壁挂式加固箱体。信息接口处理装置采用Vxworks实时操作系统,使用标准的C/C+语言。主板采用一种高度集成,自栈结构,IBM-PC/AT兼容的PC/104CPU模块——SysCentreModule/SuperDX。它被设计成为可方便与其他周边设备及模块构成完整系统的核心部件。其在板不仅包含了一般PC/AT的母板,以二块扩展板的功能,更为嵌入式控制扩展了特有功能。其具有超小尺寸,单+5V供电,宽工作温度范围的特点。八串口卡采用Emerald-MM-8(8串行口卡)是有8个串行端口的PC/104I/O模块。根据版本,这些端口或根据预定的协议被固定,或可根据多协议进行跳线设置。本发明具有的功能包括:(1)能正确接受外界各种导航信号,如GPS信号,通讯GPS信号,北斗信号,并能识别所接收信号是否有效,并将有效信号发送给综导显控台的信息机。(2)接受综导显控台信息机反馈的信号,如通讯GPS信号,同样识别其有效性后,将信号发送回导航卫星。(3)而且,该装置还提供了串行设备扩展借口,以备设备功能扩展使用。(4)进行调试检查时,该装置接收或发送的各种信号均能保持与综导显控台发送或接收的各信号一致或个别有较小误差,说明该装置达到了所要求的精度。(5)在设计内部软件程序时,设计了合理的信号发送与接收频率,使其能更合理有效的工作。(6)在进行48小时连续高低温试验后,仍能正常工作。附图说明图1为信息接口处理装置结构图;图2为本发明外部界面。具体实施方式下面结合附图举例对本发明做更详细地描述:结合图1,图1为信息接口处理装置结构图。本发明的组成部分包括直流滤波器、PC104的CPU模块、八串口卡、一个直流-直流电源模块,一个输入/输出信号接口连接器以及壁挂式加固箱体。信息接口处理装置采用Vxworks实时操作系统,使用标准的C/C+语言。主板采用一种高度集成,自栈结构,IBM-PC/AT兼容的PC/104CPU模块——SysCentreModule/SuperDX。它被设计成为可方便与其他周边设备及模块构成完整系统的核心部件。其在板不仅包含了一般PC/AT的母板,以二块扩展板的功能,更为嵌入式控制扩展了特有功能。其具有超小尺寸,单+5V供电,宽工作温度范围的特点。八串口卡采用Emerald-MM-8(8串行口卡)是有8个串行端口的PC/104I/O模块。根据版本,这些端口或根据预定的协议被固定,或可根据多协议进行跳线设置。本发明具有的功能包括:(1)能正确接受外界各种导航信号,如GPS信号,通讯GPS信号,北斗信号,并能识别所接收信号是否有效,并将有效信号发送给综导显控台的信息机。(2)接受综导显控台信息机反馈的信号,如通讯GPS信号,同样识别其有效性后,将信号发送回导航卫星。(3)而且,该装置还提供了串行设备扩展借口,以备设备功能扩展使用。(4)进行调试检查时,该装置接收或发送的各种信号均能保持与综导显控台发送或接收的各信号一致或个别有较小误差,说明该装置达到了所要求的精度。(5)在设计内部软件程序时,设计了合理的信号发送与接收频率,使其能更合理有效的工作。(6)在进行48小时连续高低温试验后,仍能正常工作。结合图2,图2为为本发明外部界面。具体操作流程为:(1)打开,其中我们该型号信息接口处理装置用到的有GPS和359雷达。(2)配置(3)依据接口盒与信息接口处理装置的接口连接情况,设置各com口的接收与发送(4)GPS,TXGPS,BD等信号就能发送出去,同时模拟器还能接收到TXGPS信号和359雷达信号。(6)只要校验此模拟器发送或接收数据与综导显控台节后或发送数据是否一致,来判断信息接口处理装置是否合格。(7)但是,要想把GPS信号和雷达信号发送出去,要先发送一个信号,叫做平罗信号。只要把平罗信号配置上,然后进行(1)—(6)就可以了。
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