动作控制的gnss接收机及其控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种动作控制的GNSS接收机，其中包括天线和主板，所述的接收机还包括加速度传感器，用以检测GNSS接收机的移动状态的传感数据；陀螺仪传感器，用以检测GNSS接收机的旋转状态的传感数据；本发明还涉及一种接收机进行实时动作控制的方法，所述的加速度传感器以及陀螺仪传感器采集GNSS接收机的与用户的动作相对应的传感数据；所述的GNSS接收机根据用户的动作，来对所述的GNSS接收机进行控制。采用该种结构的动作控制的GNSS接收机及其控制方法，可以再对中杆上就可以直接对GNSS接收机进行操作，方便了用户，提高了人机交互水平，应用范围广泛。
【专利说明】动作控制的GNSS接收机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信【技术领域】，尤其涉及传感器，具体是指一种动作控制的GNSS接收机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]现有的GNSS接收机在对中杆进行测量的时候，对接收机的操作需要大量的算法控制，复杂度高，不利于人机交互，对接收机进行操作和控制很不方便。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够通过动作控制接收机的动作控制的GNSS接收机及其控制方法。
[0004]为了实现上述目的，本发明的动作控制的GNSS接收机及其控制方法具有如下构成:
[0005]该动作控制的GNSS接收机，包括天线和主板，其主要特点是，所述的接收机还包括:
[0006]加速度传感器，用以检测GNSS接收机的移动状态的传感数据；
[0007]陀螺仪传感器，用以检测GNSS接收机的旋转状态的传感数据。
[0008]本发明还涉及一种接收机进行实时动作控制的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤:
[0009](I)所述的加速度传感器以及陀螺仪传感器采集GNSS接收机的与用户的动作相对应的传感数据；
[0010](2)所述的主板存储所述的传感数据；
[0011](3)所述的主板判断存储模块中是否存在与所述的传感数据相同的预设传感数据；
[0012](4)如果存储模块中存在与所述的传感数据相同的预设传感数据，则所述的GNSS接收机执行对应的操作；
[0013](5)如果存储模块中不存在与所述的传感数据相同的预设传感数据，则所述的GNSS接收机对该传感数据不响应。
[0014]进一步地，所述的加速度传感器以及陀螺仪传感器采集GNSS接收机的与用户的动作相对应的传感数据，具体为:
[0015]所述的加速度传感器采集GNSS接收机的与用户的动作相对应的移动状态的传感数据以及所述的陀螺仪传感器采集GNSS接收机的与用户的动作相对应的旋转状态的传感数据。
[0016]进一步地，所述的GNSS接收机执行对应的操作，具体为:
[0017]所述的GNSS接收机打开蓝牙或者关闭蓝牙。
[0018]进一步地，所述的步骤(I)之前还包括以下步骤:
[0019](0.1)所述的加速度传感器以及陀螺仪传感器采集GNSS接收机的与用户的动作相对应的传感数据；
[0020](0.2)所述的主板存储所述的传感数据；
[0021](0.3)所述的主板对所述的传感数据设定相对应的操作；
[0022](0.4)所述的主板将该传感数据与该设定的相对应的操作存储至存储模块。
[0023]采用了该发明中的动作控制的GNSS接收机及其控制方法，与现有技术相比，可以再对中杆上就可以直接对GNSS接收机进行操作，方便了用户，提高了人机交互水平，应用范围广泛。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为本发明的动作控制的GNSS接收机的结构示意图。
[0025]图2为本发明的接收机进行实时动作控制的方法的步骤流程图。
[0026]图3为本发明的接收机进行实时动作控制的预设阶段的步骤流程图。
【具体实施方式】
[0027]为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
[0028]请参阅图1所示，为本发明的动作控制的GNSS接收机的结构示意图，所述的接收机包括天线和主板，所述的接收机还包括:
[0029]加速度传感器，用以检测GNSS接收机的移动状态的传感数据；
[0030]陀螺仪传感器，用以检测GNSS接收机的旋转状态的传感数据。
[0031]请参阅图2所示，为本发明的接收机进行实时动作控制的方法的步骤流程图，所述的方法包括以下步骤:
[0032](I)所述的加速度传感器以及陀螺仪传感器采集GNSS接收机的与用户的动作相对应的传感数据；
[0033](2)所述的主板存储所述的传感数据；
[0034](3)所述的主板判断存储模块中是否存在与所述的传感数据相同的预设传感数据；
[0035](4)如果存储模块中存在与所述的传感数据相同的预设传感数据，则所述的GNSS接收机执行对应的操作；
[0036](5)如果存储模块中不存在与所述的传感数据相同的预设传感数据，则所述的GNSS接收机对该传感数据不响应。
[0037]所述的加速度传感器以及陀螺仪传感器采集GNSS接收机的与用户的动作相对应的传感数据，具体为:
[0038]所述的加速度传感器采集GNSS接收机的与用户的动作相对应的移动状态的传感数据以及所述的陀螺仪传感器采集GNSS接收机的与用户的动作相对应的旋转状态的传感数据。
[0039]所述的GNSS接收机执行对应的操作，具体为:
[0040]所述的GNSS接收机打开蓝牙或者关闭蓝牙。
[0041]请参阅图3所示，为本发明的接收机进行实时动作控制的预设阶段的步骤流程图，软件上需要对设定的动作预先采集传感器数据，记录下传感器数据，再对这个动作指定好对应的操作，当下一次做这个动作时就可以根据传感器数据检测到这个动作，再进行指定的操作(比如打开蓝牙)，所述的步骤(I)之前还包括以下步骤:
[0042](0.1)所述的加速度传感器以及陀螺仪传感器采集GNSS接收机的与用户的动作相对应的传感数据；
[0043](0.2)所述的主板存储所述的传感数据；
[0044](0.3)所述的主板对所述的传感数据设定相对应的操作；
[0045](0.4)所述的主板将该传感数据与该设定的相对应的操作存储至存储模块。
[0046]本发明的软件工作流程为接收机需要对动作进行预设。在此阶段需要采集运动的传感器数据并记录下来，再指定对应的操作。把这些信息记录在动作库中。当正常工作时，如果做动作时采集的传感器数据信息在动作库中有匹配的就执行对应的操作，否则就不操作。
[0047]采用了该发明中的动作控制的GNSS接收机，与现有技术相比，可以再对中杆上就可以直接对GNSS接收机进行操作，方便了用户，提高了人机交互水平，应用范围广泛。
[0048]在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
【权利要求】
1.一种动作控制的GNSS接收机，包括天线和主板，其特征在于，所述的接收机还包括: 加速度传感器，用以检测GNSS接收机的移动状态的传感数据； 陀螺仪传感器，用以检测GNSS接收机的旋转状态的传感数据。
2.—种实现权利要求1所述的接收机进行实时动作控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤: (1)所述的加速度传感器以及陀螺仪传感器采集GNSS接收机的与用户的动作相对应的传感数据； (2)所述的主板存储所述的传感数据； (3)所述的主板判断存储模块中是否存在与所述的传感数据相同的预设传感数据； (4)如果存储模块中存在与所述的传感数据相同的预设传感数据，则所述的GNSS接收机执行对应的操作； (5)如果存储模块中不存在与所述的传感数据相同的预设传感数据，则所述的GNSS接收机对该传感数据不响应。
3.根据权利要求2所述的接收机进行实时动作控制的方法，其特征在于，所述的加速度传感器以及陀螺仪传感器采集GNSS接收机的与用户的动作相对应的传感数据，具体为: 所述的加速度传感器采集GNSS接收机的与用户的动作相对应的移动状态的传感数据以及所述的陀螺仪传感器采集GNSS接收机的与用户的动作相对应的旋转状态的传感数据。
4.根据权利要求2所述的接收机进行实时动作控制的方法，其特征在于，所述的GNSS接收机执行对应的操作，具体为: 所述的GNSS接收机打开蓝牙或者关闭蓝牙。
5.根据权利要求2所述的接收机进行实时动作控制的方法，其特征在于，所述的步骤(I)之前还包括以下步骤: (0.1)所述的加速度传感器以及陀螺仪传感器采集GNSS接收机的与用户的动作相对应的传感数据； (0.2)所述的主板存储所述的传感数据； (0.3)所述的主板对所述的传感数据设定相对应的操作； (0.4)所述的主板将该传感数据与该设定的相对应的操作存储至存储模块。
【文档编号】G01S19/13GK104459716SQ201410857163
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月30日 优先权日:2014年12月30日
【发明者】程龙, 谢华忠, 潘杰 申请人:上海华测导航技术有限公司