一种新型自然沉降式细胞制片染色的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型自然沉降式细胞制片染色机，包括主体支撑机构，主体支撑机构上安装输出端为水平位置的水平运动电机，水平运动电机的输出端侧设有水平运动安装基板，本实用新型的有益效果是：在功能结构中增加了相应的功能模块，可以完成包括梯度分离在内的全制片染色过程，实现了制片染色全过程的自动化、标准化，有效提高样品处理质量和工作效率；转移样品及染液均采用医用注射器和一次性吸嘴，计量准确又避免交叉污染，而且成本低廉；工作台结构上采用模块化设计，用户可以根据自身和样品的实际需要自行设置，满足其不同的需求，拓展了应用范围。
【专利说明】一种新型自然沉降式细胞制片染色机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于制片染色机，具体涉及一种新型自然沉降式细胞制片染色机。
【背景技术】
[0002]病理学液基薄层细胞检测技术是一种新技术，是筛查宫颈癌的必要手段，自然沉降式细胞制片技术更是其前沿领域。其基本原理就是利用梯度分离和液基技术，将有代表性的细胞自然沉降转移到载玻片上，再通过巴氏或HE等染色方法着色，形成细胞形态自然、分布均匀、单层平铺、背景干净、颜色分明、结构清晰的细胞片，以便研究人员能清晰地观察研究。目前市场上的自然沉降式制片机采用两种工作方式:一种机外梯度分离标本，机器制片染色的工作方式，批量处理时需要耗费大量的人工精力和时间，且人工干预容易影响制片质量。另一种不使用梯度分离而直接制片染色，此种方式虽然节约时间，但细胞片的成分复杂，诊断背景不易分辨，制片效果下降，严重影响诊断准确性。上述制片染色机的加排液结构均使用较长的气路和液路管道，冲排管浪费大量试剂和时间，长期使用还容易出现堵和漏的故障。另外上述制片染色机的工作台结构分布也不够合理，限制了工作效率也无法扩展机器的应用范围。因此，有必要提供一种新型制片染色机克服上述存在的缺陷和问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了解决【背景技术】中提到的技术问题，则提供一种新型自然沉降式细胞制片染色机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种新型自然沉降式细胞制片染色机，包括主体支撑机构，主体支撑机构上安装输出端为水平位置的水平运动电机，水平运动电机的输出端侧设有水平运动安装基板，水平运动安装基板上设有若干根水平方向的水平导轨，水平导轨上滑动安装一个连接板，连接板的另一端固定连接一个垂直运动基板，垂直运动基板上垂直方向活动安装一个加样染色机构，加样染色机构的下方设有模块工作台机构。
[0006]加样染色机构包括一个安装基板，安装基板上设有第一电机、第二电机以及第三电机，第二电机的输出端垂直朝上连接第二电机传动定位装置，安装基板水平方向固定设有一排若干个竖直放置的注射器，注射器的活塞柄与第二电机传动定位装置传动连接，每个注射器的下端尖嘴插入到一个橡胶连接接口中与之气密连接，每个橡胶连接接口的下端面与一个吸嘴头的上端气密连接，吸嘴头的退嘴套固定在退嘴滑块上，退嘴滑块由一个退嘴传动定位装置带动进行上下运动。
[0007]安装基板一侧固定设有若干个水平移动滑块，水平移动滑块设置在水平导轨上，水平移动滑块在水平导轨上带动安装基板进行水平移动，第一电机的输出端传动连接在垂直导轨上，安装基板由第一电机运动进行垂直运动。
[0008]第二电机传动定位装置包括一根向上垂直方向设置安装在第二电机输出端的上垂直传动轴，上垂直传动轴上水平固定安装一块推压滑块，推压滑块滑动设置在若干根上垂直导轨上，推压滑块的下端面设有若干个用于卡住注射器的活塞柄的半圆形卡槽。
[0009]退嘴传动定位装置包括一根向下垂直方向设置安装在第三电机输出端的下垂直传动轴，下垂直传动轴与退嘴滑块传动连接，退嘴滑块滑动设置在若干根下垂直导轨上。
[0010]注射器通过水平设置的卡座固定安装在安装基板上。
[0011]模块工作台机构从左往右依次设有染液吸嘴模块、染液盒模块、制片染色仓模块、样品吸嘴模块，样品瓶模块，试管、梯度分离模块以及废嘴收集模块。
[0012]垂直运动基板上设有垂直方向的垂直导轨，加样染色机构通过若干个滑块垂直滑动的安装在垂直导轨上。
[0013]本实用新型的有益效果是:在功能结构中增加了相应的功能模块，可以完成包括梯度分离在内的全制片染色过程，实现了制片染色全过程的自动化、标准化，有效提高样品处理质量和工作效率；在气路和液路的结构上采用无软管管路设计，并将气路和液路最短化，从根本上消除了堵和漏的故障，有效提高工作速度，节约试剂，降低故障率；转移样品及染液均采用医用注射器和一次性吸嘴，计量准确又避免交叉污染，而且成本低廉；工作台结构上采用模块化设计，用户可以根据自身和样品的实际需要自行设置，满足其不同的需求，拓展了应用范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型图1模块工作台机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]参见图1、图2，一种新型自然沉降式细胞制片染色机，包括主体支撑机构1，主体支撑机构I上安装输出端为水平位置的水平运动电机2，水平运动电机2的输出端侧设有水平运动安装基板3，水平运动安装基板3上设有若干根水平方向的水平导轨4，水平导轨4上滑动安装一个连接板5，连接板5的另一端固定连接一个垂直运动基板6，垂直运动基板6上垂直方向活动安装一个加样染色机构，加样染色机构的下方设有模块工作台机构。
[0017]对于本实用新型的各个部件进行解释说明:
[0018]I)加样染色机构包括一个安装基板7,安装基板7上设有第一电机8、第二电机9以及第三电机10，第二电机9的输出端垂直朝上连接第二电机传动定位装置，安装基板7水平方向固定设有一排若干个竖直放置的注射器11，注射器11的活塞柄12与第二电机传动定位装置传动连接，每个注射器11的下端尖嘴插入到一个橡胶连接接口 13中与之气密连接，每个橡胶连接接口 13的下端面与一个吸嘴头14的上端气密连接，吸嘴头14的退嘴套15固定在退嘴滑块16上，退嘴滑块16由一个退嘴传动定位装置带动进行上下运动。
[0019]2)安装基板7 —侧固定设有若干个水平移动滑块17，水平移动滑块17设置在水平导轨4上，水平移动滑块17在水平导轨4上带动安装基板7进行水平移动，第一电机8的输出端传动连接在垂直导轨18上，安装基板7由第一电机8运动进行垂直运动。
[0020]3)第二电机传动定位装置包括一根向上垂直方向设置安装在第二电机9输出端的上垂直传动轴19，上垂直传动轴19上水平固定安装一块推压滑块20，推压滑块20滑动设置在若干根上垂直导轨21上，推压滑块20的下端面设有若干个用于卡住注射器11的活塞柄12的半圆形卡槽22。
[0021]4)退嘴传动定位装置包括一根向下垂直方向设置安装在第三电机10输出端的下垂直传动轴23，下垂直传动轴23与退嘴滑块16传动连接，退嘴滑块16滑动设置在若干根下垂直导轨24上。
[0022]5)注射器11通过水平设置的卡座25固定安装在安装基板7上。
[0023]6)模块工作台机构从左往右依次设有染液吸嘴模块26、染液盒模块27、制片染色仓模块28、样品吸嘴模块29，样品瓶模块30，试管、梯度分离模块31以及废嘴收集模块32。
[0024]7)垂直运动基板6上设有垂直方向的垂直导轨18,加样染色机构通过若干个滑块垂直滑动的安装在垂直导轨18上。
[0025]对于本实用新型的模块工作台机构进行进一步的解释说明:
[0026]模块工作台机构从左往右依次设有染液吸嘴模块26、染液盒模块27、制片染色仓模块28、样品吸嘴模块29，样品瓶模块30，试管、梯度分离模块31以及废嘴收集模块32。
[0027]同时垂直运动基板6上设有垂直方向的垂直导轨18,加样染色机构通过若干个滑块垂直滑动的安装在垂直导轨18上。
[0028]本实用新型的工作原理:水平运动电机2及传动机构带动连接板5、垂直运动安装基板7和垂直导轨18在水平导轨4上水平滑动。加样染色机构通过滑块连接到主体支撑机构I的垂直导轨18上，能够水平方向和垂直方向运动及定位，其上安装有注射器11、吸嘴头14、以及相关电机、驱动传动装置、导轨和定位装置等机构。吸嘴头14固定在加样染色机构上，其上还安装有退嘴装置，当其下行到一定位置时可以插入到吸嘴中并与其密封连接，再向上运动时可以提起吸嘴，退嘴装置动作时可以退下吸嘴；注射器11卡装在加样染色机构上，通过接口与吸嘴头14气密连接，其活塞上下运动时将气压传递给吸嘴头14及连接的吸嘴。工作台机构固定安装在主体支撑机构I的前方下端，其上分布有标准化的染液吸嘴模块26、染液盒模块27、制片染色仓模块28、样品吸嘴模块29、样品瓶模块30、试管和梯度分离模块31和废嘴收集模块32，各个模块上均配置有定位识别装置，其分布位置可以用户自行设置，所述吸嘴模块底部还设有废液回收装置。这些模块上可以安装染液吸嘴，样品吸嘴，样品瓶、试管以及制片染色仓等标准耗材。加样染色机构通过水平和上下运动，可以将吸嘴或移动到工作台机构各个模块的不同位置，适时启动注射器11就可以将样品或液体在样品瓶、试管、制片染色仓和染液盒中相互定量转移，或将样品或液体抽吸到吸嘴模块底部的废液回收装置中，控制系统控制上述这些机构协调工作，自动实现梯度分离、样品转移自然沉降制片、滴控染色等功能。
[0029]本实用新型的有益效果:在功能结构中增加了相应的功能模块，可以完成包括梯度分离在内的全制片染色过程，实现了制片染色全过程的自动化、标准化，有效提高样品处理质量和工作效率；在气路和液路的结构上采用无软管管路设计，并将气路和液路最短化，从根本上消除了堵和漏的故障，有效提高工作速度，节约试剂，降低故障率；转移样品及染液均采用医用注射器和一次性吸嘴，计量准确又避免交叉污染，而且成本低廉；工作台结构上采用模块化设计，用户可以根据自身和样品的实际需要自行设置，满足其不同的需求，拓展了应用范围。
【权利要求】
1.一种新型自然沉降式细胞制片染色机，包括主体支撑机构(I)，所述主体支撑机构(I)上安装输出端为水平位置的水平运动电机(2)，其特征在于:所述水平运动电机(2)的输出端侧设有水平运动安装基板(3)，所述水平运动安装基板(3)上设有若干根水平方向的水平导轨(4)，所述水平导轨(4)上滑动安装一个连接板(5)，所述连接板(5)的另一端固定连接一个垂直运动基板出)，所述垂直运动基板(6)上垂直方向活动安装一个加样染色机构，所述加样染色机构的下方设有模块工作台机构。
2.根据权利要求1所述的一种新型自然沉降式细胞制片染色机，其特征在于:所述加样染色机构包括一个安装基板(7)，所述安装基板(7)上设有第一电机(8)、第二电机(9)以及第三电机(10)，所述第二电机(9)的输出端垂直朝上连接第二电机传动定位装置，所述安装基板(7)水平方向固定设有一排若干个竖直放置的注射器(11)，所述注射器(11)的活塞柄(12)与第二电机传动定位装置传动连接，所述每个注射器(11)的下端尖嘴插入到一个橡胶连接接口(13)中与之气密连接，所述每个橡胶连接接口(13)的下端面与一个吸嘴头(14)的上端气密连接，所述吸嘴头(14)的退嘴套(15)固定在退嘴滑块(16)上，所述退嘴滑块(16)由一个退嘴传动定位装置带动进行上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种新型自然沉降式细胞制片染色机，其特征在于:所述安装基板(7)侧固定设有若干个水平移动滑块(17)，所述水平移动滑块(17)设置在水平导轨(4)上，所述水平移动滑块(17)在水平导轨(4)上带动安装基板(7)进行水平移动，所述第一电机⑶的输出端传动连接在垂直导轨(18)上，所述安装基板(7)由第一电机(8)运动进行垂直运动。
4.根据权利要求2或3所述的一种新型自然沉降式细胞制片染色机，其特征在于:所述第二电机传动定位装置包括一根向上垂直方向设置安装在第二电机(9)输出端的上垂直传动轴(19)，所述上垂直传动轴(19)上水平固定安装一块推压滑块(20)，所述推压滑块(20)滑动设置在若干根上垂直导轨(21)上，所述推压滑块(20)的下端面设有若干个用于卡住注射器(11)的活塞柄(12)的半圆形卡槽(22)。
5.根据权利要求2或3所述的一种新型自然沉降式细胞制片染色机，其特征在于:所述退嘴传动定位装置包括一根向下垂直方向设置安装在第三电机(10)输出端的下垂直传动轴(23)，所述下垂直传动轴(23)与退嘴滑块(16)传动连接，所述退嘴滑块(16)滑动设置在若干根下垂直导轨(24)上。
6.根据权利要求2或3所述的一种新型自然沉降式细胞制片染色机，其特征在于:所述注射器(11)通过水平设置的卡座(25)固定安装在安装基板(7)上。
7.根据权利要求1或2所述的一种新型自然沉降式细胞制片染色机，其特征在于:所述模块工作台机构从左往右依次设有染液吸嘴模块(26)、染液盒模块(27)、制片染色仓模块(28)、样品吸嘴模块(29)，样品瓶模块(30)，试管、梯度分离模块(31)以及废嘴收集模块(32)。
8.根据权利要求1或2所述的一种新型自然沉降式细胞制片染色机，其特征在于:所述垂直运动基板(6)上设有垂直方向的垂直导轨(18)，所述加样染色机构通过若干个滑块垂直滑动的安装在垂直导轨(18)上。
【文档编号】G01N1/31GK203858147SQ201420165064
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年3月27日 优先权日:2014年3月27日
【发明者】肖国林 申请人:武汉莱赛光电科技有限公司