一种基于智能图像采集产品尺寸及轮廓结构的装置制造方法
【专利摘要】一种基于智能图像采集产品尺寸及轮廓结构的装置，主要包括视觉系统和伺服加载系统；所述视觉系统带有智能图像采集仪及用于悬挂采集仪的视觉支撑架。所述伺服加载系统带有伺服电机和位移平台，接近开关内置于所述位移平台中。本实用新型不仅可以通过采集产品的图像得到产品的尺寸和外形轮廓，还可以实现生产线的批量化检测，具有检测结果可靠，操作简单，成本低廉等特点，它尤其适用于检测机动车、非机动车、轮船等零部件产品。
【专利说明】一种基于智能图像采集产品尺寸及轮廓结构的装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种采集装置，具体地说是一种基于智能图像采集产品尺寸及轮廓结构的装置。
【背景技术】
[0002]智能图像采集装置应用范围广泛，比如在3D互动系统中的应用就涉及到教育，政府，军事，酒店，汽车，百货，工业产品，庆典等多个行业的互动广告和数字化展示。在工业加工、机械制造行业等同类生产线中，被生产的产品在流通于市场之前都应该有一个合格检验的过程，产品合格的标准主要参考产品的外形轮廓尺寸等参数。
[0003]随着社会精细化程度日益加深，各行业对工业产品的精密程度要求越来越高，这就需要机械制造行业加工出各项参数精度更高的产品。目前很多生产线采用的办法主要有以下几种，一是工人手工测量产品的尺寸和轮廓结构，这主要应用在一些小型的制造工场，带来的是测量误差大、测量数据不足、操作不便等不利因素；二是采用二维扫面采集的方式，从产品的各个角度进行数据测量，带来的是操作程序繁琐、在产品表面凹凸不平的情况下根本无法测量等不利因素，这种测量方式应用于大量的制造加工行业；还有一种是采用三坐标测量，该测量方式精度固然高，但是由于其高昂的造价成本，以及在生产线上无法实现批量检测等因素被否定，只是一些大型企业在针对某个精度要求非常高的产品定标时才使用。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种基于智能图像采集产品尺寸及轮廓结构的装置，应用于生产线的流水线操作，来帮助工人检测产品的尺寸和轮廓结构，判断产品的质量。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型提供的采集装置主要包括两个部分，一是视觉系统，所述视觉系统包括智能图像采集仪和视觉支撑架；一是伺服加载系统，所述伺服加载系统带有伺服电机，减速器，联轴器和位移平台。
[0006]所述智能图像采集仪通过内六角螺栓连接的方式悬挂在视觉支撑平台上。
[0007]所述位移平台沿着直线导向机构做直线运动。
[0008]所述直线导向机构上安装有接近开关。
[0009]所述接近开关内置于位移平台中。
[0010]所述减速器与伺服电机相连，用于降低电机的转速。
[0011]本实用新型检测产品的各项参数在数值上更加精确与全面，适用于流水线批量化检测，设计新颖，结构简单，使用方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为智能图像采集装置的示意图。
[0013]1、伺服电机；2、减速器；3、联轴器；4、丝杆螺母；5、底盘；6、精密滚珠丝杆；7、直线导向机构；8、位移平台；9、接近开关；10、视觉支撑架；11、智能图像采集仪；12、视觉支撑
T D O
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，视觉系统由智能图像采集仪11、视觉支撑架10和视觉支撑平台12所构成，智能图像采集仪11悬吊于视觉支撑平台12上，整个系统通过视觉支撑架10安装于流水线检测设备平台之上，采用内六角螺栓连接。
[0015]伺服加载系统由伺服电机1、减速器2、联轴器3、丝杆螺母4、底盘5、精密滚珠丝杆
6、直线导向机构7、位移平台8和接近开关9所构成，整个系统通过底盘5安装于流水线检测设备平台之上，采用内六角螺栓连接，与视觉系统位于同一水平面上。
[0016]智能图像采集装置采用碳钢板材质。
[0017]实际运行时，装置处于开启状态，位移平台8位于最靠近伺服电机I的位置，把被检产品放置于位移平台8上面并固定，当装置检测到位移平台8上有产品时，伺服加载系统开始工作，伺服电机I通过联轴器3带动精密滚珠丝杆6转动，精密滚珠丝杆6的转动通过丝杆螺母4带动位移平台8沿着直线导向机构7做直线运动，位移平台8在直线导向机构7上移动的距离由接近开关9所控制，位移平台8从起始位置移动至最远离伺服电机I的位置，然后再返回到起始位置，返回后把已经被采集过图像的产品取下，重新放置未检测的产品，进行上述重复过程。
[0018]减速器2用于缓冲位移平台8从运动到停止时的速度，适当降低电机的转速，减少运动对装置所带来的损耗。
【权利要求】
1.一种基于智能图像采集产品尺寸及轮廓结构的装置，它包括由视觉支撑架(10)、智能图像采集仪(11)、视觉支撑平台(12)组成的视觉系统和由伺服电机(I)、减速器(2)、联轴器(3)、丝杆螺母(4)、底盘(5)、精密滚珠丝杆(6)、直线导向机构(7)、位移平台(8)、接近开关(9)组成的伺服加载系统；其特征在于:所述智能图像采集仪(11)通过内六角螺栓连接的方式悬挂在视觉支撑平台(12)上，所述位移平台(8)沿着直线导向机构(7)做直线运动，所述减速器(2)与伺服电机(I)相连，用于降低电机的转速，所述接近开关(9)内置于位移平台(8)中。
【文档编号】G01B11/24GK203857928SQ201420197653
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年4月23日 优先权日:2014年4月23日
【发明者】杨秀生, 付林, 张仕成 申请人:杭州玛恩科技有限公司, 李飞标