一种角速度传感器测试装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种角速度传感器测试装置，属工艺装备【技术领域】，其主要技术特征是它包括底座、立柱、台板、水平减速电机、垂直减速电机、固定座、水平连杆、轴承盘、沉头螺钉、装卡座、电刷、角速度传感器、垫片、固紧螺母、调节螺杆、缓冲块、铜带，底座、立柱、台板通过焊接连接组成装置的支撑框架，水平减速电机和垂直减速电机的输出轴的转动方向相互垂直，装卡座的内部为空腔结构，装卡座的外侧设置有3条平行环形肋槽，3根铜带粘箍在装卡座外侧的3条平行环形肋槽中，3条电刷平行固定于水平连杆上，3条电刷分别对应和装卡座环形肋槽中的3根铜带接触，它具有结构简单，操作方便快捷、可靠性高等优点。
【专利说明】一种角速度传感器测试装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种角速度传感器测试装置，属工艺装备【技术领域】，它主要应用于对角速度传感器等敏感电子元器件沿不同轴向转动时的各参数进行准确、实时、全面的测试。
【背景技术】
[0002]角速度传感器是一种精密、敏感的电子元器件，当角速度传感器沿不同设定方向转动时，对角速度传感器的各参数进行准确、实时、全面的测试是掌握其性能的基本保证。【背景技术】中，国内现有的测试角速度传感器参数的方法有多种，而相应的用于测试角速度传感器的装置和设备也繁简不一，这些装置和设备都普遍存在以下不足:
[0003]I)测试装置结构复杂，维护使用成本高，性价比低。
[0004]2)测试装置操作繁琐，角速度传感器装卡不方便，不利于拆装。
[0005]3)测试过程复杂，测试结果的可靠性受到一定影响。
[0006]为了克服上述不足，我们对角速度传感器测试装置进行了研制。
【发明内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种角速度传感器测试装置，它通过水平减速电机、垂直减速电机同时旋转，模拟角速度传感器随外力产生的横向自旋角速度以及纵向转动角速度，将两个角速度模拟值经外接的解调器解调成对应的测试结果，可实现对角速度传感器参数的准确、实时、全面的测试。
[0008]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:它包括底座、立柱、台板、水平减速电机、垂直减速电机、固定座、水平连杆、轴承盘、沉头螺钉、装卡座、电刷、角速度传感器、垫片、固紧螺母、调节螺杆、缓冲块、铜带，
[0009]底座、立柱、台板通过焊接连接组成装置的支撑框架，
[0010]轴承盘安装于固定座的右侧面，
[0011]水平减速电机水平安装于固定座的左侧面，水平减速电机的输出轴安装于轴承盘中的轴承中，
[0012]垂直减速电机固定于台板的下方，垂直减速电机的输出轴连接于固定座的底部，
[0013]水平减速电机和垂直减速电机的输出轴的转动方向相互垂直，
[0014]所述的装卡座的内部为空腔结构，装卡座的外侧设置有3条平行环形肋槽，
[0015]装卡座装于水平减速电机输出轴的前端，多个沉头螺钉侧向将装卡座固定于水平减速电机的输出轴，
[0016]角速度传感器装于装卡座的内腔中，角速度传感器的前端顶靠多个粘固于装卡座的缓冲块，角速度传感器的后端装有垫片，
[0017]3根铜带粘箍在装卡座外侧的3条平行环形肋槽中，
[0018]水平连杆螺栓固定于固定座的上方，
[0019]3条电刷平行固定于水平连杆上，3条电刷分别对应和装卡座环形肋槽中的3根铜带接触，
[0020]角速度传感器中引出有3根导线，3根导线分别连接于3条电刷并通过3条电刷分别和3根铜带连通，
[0021]调节螺杆从装卡座的底部旋装入装卡座，调节螺杆的前端顶靠垫片，压紧装于装卡座中的角速度传感器，
[0022]旋紧固紧螺母，固紧螺母对调节螺杆进行固定。
[0023]测试时，角速度传感器沿横轴和纵轴转动的角速度ω?、ω2分别由水平减速电机、垂直减速电机提供，水平减速电机、垂直减速电机外接相应的控制系统，沿纵轴旋转的垂直减速电机的角速度ω 2保持某一固定值，沿横轴旋转的水平减速电机根据设定的角速度ω I旋转，外接的信号发生器将固定频率的高频正弦信号输入给角速度传感器，角速度传感器将测试信号输出给外接的解调器。
[0024]本实用新型同现有技术相比所产生的有益效果
[0025]1、它通过水平和垂直减速电机模拟角速度传感器沿横轴、纵轴旋转的角速度，以较低的成本完成两个方向角速度的模拟。
[0026]2、采用电刷设计可保证角速度传感器在沿横轴旋转的情况下始终与外接的测试系统保持连接，实现角速度传感器各参数准确、实时、全面的测试。
[0027]3、具有结构简单，操作方便快捷、可靠性高等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型角速度传感器测试装置的结构示意图。
[0029]图2为图1中水平连杆7、轴承盘8、装卡座10、电刷11的局部立体图。
[0030]图3为图1中角速度传感器12的立体图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图对本实用新型的最佳实施例作进一步描述。
[0032]参看附图1、2，一种角速度传感器测试装置，它包括底座1、立柱2、台板3、水平减速电机4、垂直减速电机5、固定座6、水平连杆7、轴承盘8、沉头螺钉9、装卡座10、电刷11、角速度传感器12、垫片13、固紧螺母14、调节螺杆15、缓冲块16、铜带17。
[0033]底座1、立柱2、台板3之间通过焊接连接，组成本发明角速度传感器测试装置的基本支撑框架。
[0034]轴承盘8安装于固定座6的右侧面。
[0035]水平减速电机4水平安装于固定座6的左侧面，水平减速电机4的输出轴安装于轴承盘8中的轴承中。
[0036]垂直减速电机5固定于台板3的下方,垂直减速电机5的输出轴连接于固定座6的底部。
[0037]水平减速电机4和垂直减速电机5的输出轴的转动方向相互垂直，水平减速电机4和垂直减速电机5都外接相应的控制系统。
[0038]装卡座10的内部为空腔结构，装卡座10的外侧设置有3条平行环形肋槽。
[0039]装卡座10装于水平减速电机4输出轴的前端，多个沉头螺钉9侧向将装卡座10固定于水平减速电机4的输出轴上。
[0040]角速度传感器12装于装卡座10的内腔中，角速度传感器12的前端顶靠多个粘固于装卡座10的缓冲块16，角速度传感器12的后端装有垫片13。
[0041]3根铜带17粘箍在装卡座10外侧的3条平行环形肋槽中。
[0042]水平连杆7螺栓固定于固定座6的上方。
[0043]3条电刷11平行固定于水平连杆7上，3条电刷11分别对应和装卡座10环形肋槽中的3根铜带17接触。
[0044]角速度传感器12中引出有3根导线，3根导线分别连接于3条电刷11并通过3条电刷11分别和3根铜带17连通，角速度传感器12上外接有信号发生器和解调器。
[0045]调节螺杆15从装卡座10的底部旋装入装卡座10，调节螺杆15的前端顶靠垫片13，压紧装于装卡座10中的角速度传感器12。
[0046]旋紧固紧螺母14，固紧螺母14对调节螺杆15进行固定。
[0047]测试时，角速度传感器12沿横轴和纵轴转动的角速度ω 1、ω 2分别由水平减速电机4、垂直减速电机5提供，水平减速电机4、垂直减速电机5外接相应的控制系统，沿纵轴旋转的垂直减速电机5的角速度ω 2保持某一固定值，沿横轴旋转的水平减速电机4根据设定的角速度ω I旋转，外接的信号发生器将固定频率的高频正弦信号输入给角速度传感器12，角速度传感器12将测试信号输出给外接的解调器。
【权利要求】
1.一种角速度传感器测试装置，其特征在于它包括底座(I)、立柱(2)、台板(3)、水平减速电机(4)、垂直减速电机(5)、固定座(6)、水平连杆(7)、轴承盘(8)、沉头螺钉(9)、装卡座(10)、电刷(11)、角速度传感器(12)、垫片(13)、固紧螺母(14)、调节螺杆(15)、缓冲块(16)、铜带(17)； 底座(I)、立柱(2)、台板(3)通过焊接连接组成装置的支撑框架； 轴承盘(8)安装于固定座(6)的右侧面； 水平减速电机(4)水平安装于固定座(6)的左侧面，水平减速电机(4)的输出轴安装于轴承盘(8)中的轴承中； 垂直减速电机(5)固定于台板(3)的下方,垂直减速电机(5)的输出轴连接于固定座(6)的底部； 水平减速电机(4)和垂直减速电机(5)的输出轴的转动方向相互垂直； 所述的装卡座(10)的内部为空腔结构，装卡座(10)的外侧设置有3条平行环形肋槽； 装卡座(10)装于水平减速电机(4)输出轴的前端，多个沉头螺钉(9)侧向将装卡座(10)固定于水平减速电机(4)的输出轴； 角速度传感器(12)装于装卡座(10)的内腔中，角速度传感器(12)的前端顶靠多个粘固于装卡座(10)的缓冲块(16)，角速度传感器(12)的后端装有垫片(13)； 3根铜带(17)粘箍在装卡座(10)外侧的3条平行环形肋槽中； 水平连杆(7)螺栓固定于固定座(6)的上方； 3条电刷(11)平行固定于水平连杆(7 )上，3条电刷(11)分别对应和装卡座(10 )环形肋槽中的3根铜带(17)接触； 角速度传感器(12 )中引出有3根导线，3根导线分别连接于3条电刷(11)并通过3条电刷(11)分别和3根铜带(17 )连通； 调节螺杆(15)从装卡座(10)的底部旋装入装卡座(10)，调节螺杆(15)的前端顶靠垫片(13)，压紧装于装卡座(10)中的角速度传感器(12)； 旋紧固紧螺母(14 )，固紧螺母(14 )对调节螺杆(15 )进行固定。
【文档编号】G01P21/02GK204044180SQ201420487226
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月27日 优先权日:2014年8月27日
【发明者】姜航, 王小春, 梅记敏, 周鹏, 曹白玉, 萧剑平, 雷燕, 林明辉, 王刚, 周欣欢, 朱莲香, 雷媛萍, 吴俊演, 万小辉, 戴文留 申请人:江南工业集团有限公司