一种带束层拼接错角和宽度检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种带束层拼接错角和宽度检测装置，包括横跨所述输送带的框形支架，所述框形支架的横杆上设有导轨，输送带的上方设有CCD相机一、CCD相机二、照明器一、照明器二，CCD相机一和照明器一通过底座一固定设于导轨一端部，CCD相机二和照明器二通过底座二设于导轨上，支架横杆上还设有一螺杆，底座二与螺杆连接，螺杆由伺服电机驱动带动螺杆实现左右移动，支架的一侧支杆下部连接一计米轮于输送带上，CCD相机一、CCD相机二、伺服电机、计米轮均与控制器连接，CCD相机一与图像处理器一连接，CCD相机二与图像处理器二连接，图像处理器一、图像处理器二又与工控计算机连接。本实用新型的目的是提供一种有效检测带束层拼接错角和宽度的装置。
【专利说明】一种带束层拼接错角和宽度检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测装置。具体涉及一种带束层拼接错角和宽度检测装置。
【背景技术】
[0002]带束层是子午线轮胎的主要受力部件，起缓和冲击和箍紧轮胎的作用。带束层由斜裁机按照工艺要求的角度和宽度将钢丝帘布裁断后拼接而成。为了防止不合格带束层流入下一工序，需对生产线上的带束层进行拼接错角和宽度的检测，以便及时发现问题，进行更正。
[0003]目前的检测方法主要依靠人工完成，因此存在以下问题:
[0004](I)容易错检和漏检。由于是人眼检测，容易产生疲劳，会造成不合格制品不能及时发现，并且人工检测主观性大，判断标准不统一，使检测质量变得不稳定。
[0005](2)无法做到全检，只能通过抽检样本计算制品合格率，不能真实反应实际情况。
[0006](3)检测速度慢。人工检测需要时间较长，不能满足快速高效的生产要求。
[0007](4)检测需与带束层接触，有可能损伤制品。
[0008](5)检测结果需作进一步统计和处理，增加了工作量。
[0009](6)人工费用较高，增加了生产成本。
实用新型内容
[0010]本实用新型的目的是提供一种有效检测带束层拼接错角和宽度的装置。
[0011]为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案:
[0012]本实用新型的一种带束层拼接错角和宽度检测装置，包括输送带束层的裁断机输送带，还包括横跨所述输送带的框形支架，所述框形支架的横杆上设有导轨，所述输送带的上方设有CXD相机一、CXD相机二、照明器一、照明器二，所述CXD相机一和照明器一通过底座一固定设于导轨一端部，所述CXD相机二和照明器二通过底座二设于导轨上，所述支架横杆上还设有一螺杆，所述底座二与螺杆连接，所述螺杆由伺服电机驱动带动螺杆实现左右移动，所述支架的一侧支杆下部连接一计米轮于输送带上，所述C⑶相机一、C⑶相机二、伺服电机、计米轮均与控制器连接，所述CXD相机一与图像处理器一连接，所述CXD相机二与图像处理器二连接，所述图像处理器一、图像处理器二又与工控计算机连接。
[0013]进一步地，所述伺服电机安装于导轨的右端部。
[0014]进一步地，所述照明器一通过连杆垂直固定连接于底座一的外侧端部，所述照明器二通过另一连杆垂直固定连接于底座二的外侧端部上。
[0015]进一步地,所述(XD相机一、(XD相机二分别垂直固定设于底座一、底座二的内侧端部。
[0016]进一步地，所述照明器一与照明器二的光照面与水平面成40至55度角。
[0017]由于采取了以上技术方案，本实用新型的优点在于:
[0018]本实用新型提出了一种有效检测带束层拼接错角和宽度的在线检测装置；利用图像处理技术实时检测带束层，从而提升带束层的生产质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型控制原理图；
[0020]图2为本实用新型结构示意图。
[0021]图中:1、支架2、输送带3、带束层4、计米轮5、伺服电机6、导轨7、螺杆8、控制器9、工控计算机10、连杆11、CXD相机一 12、CXD相机二 21、底座一 22、底座二 31、照明器一 32、照明器二
【具体实施方式】
[0022]以下实施用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0023]参见图1 一 2，本实用新型的一种带束层拼接错角和宽度检测装置，包括输送带束层的裁断机输送带2，还包括横跨所述输送带的框形支架1，框形支架I的横杆上设有导轨6，输送带2的上方设有CXD相机一 11、CXD相机二 12、照明器一 31、照明器二 32，C⑶相机一 11和照明器一 31通过底座一 21固定设于导轨6 —端部，(XD相机二 12和照明器二 32通过底座二 22设于导轨6上，更优的，照明器一 31通过连杆10垂直固定连接于底座一 21的外侧端部，照明器二 32通过另一连杆垂直固定连接于底座二 22的外侧端部上，CXD相机一 11、(XD相机二 12分别垂直固定设于底座一 21、底座二 22的内侧端部,照明器一 31与照明器二 32根据所测带束层3的情况可将光照面调整成与水平面成40至55度角；支架I横杆上还设有一螺杆7，底座二 22与螺杆7连接，伺服电机5安装于导轨6的右端部，螺杆7由伺服电机5驱动带动螺杆7实现左右移动，支架I的一侧支杆下部连接一计米轮4于输送带上；(XD相机一 11、(XD相机二 12、伺服电机5、计米轮4的信号输出端均与控制器8连接，CXD相机一 11与图像处理器一(未示出)连接，CXD相机二 12与图像处理器二(未示出)连接，图像处理器一、图像处理器二又与工控计算机9连接。
[0024]带束层拼接错角和宽度在线检测装置检测原理为:
[0025]控制器8接收被检带束层标准宽度，通过驱动伺服电机5调整CXD相机二 12和照明器二 32至设定宽度。根据计米轮4脉冲信号，控制器8计算带束层运动距离，当被检带束层3到达相机拍摄范围内，控制CCD相机一 11和CCD相机二 12进行拍摄。由于带束层3和输送带2对照明光线的反射存在差异，在图像像素中会出现一条亮度发生阶跃变化的边缘，即图像像素从一个灰度值较小的区域突然跳跃至一个灰度值较大的区域。若存在拼接错角的情况，则在图像中会出现两条交错的边缘。图像处理器一和图像处理器二根据提取的图像边缘值判断是否存在拼接错角情况，并根据提取出的边缘像素点计算被检带束层的宽度，工控计算机9能对检测结果进行实时显示，并对结果进行统计和处理，最终生成报表。
[0026]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
【权利要求】
1.一种带束层拼接错角和宽度检测装置，包括输送带束层的裁断机输送带，其特征在于:还包括横跨所述输送带的框形支架，所述框形支架的横杆上设有导轨，所述输送带的上方设有CXD相机一、CXD相机二、照明器一、照明器二，所述CXD相机一和照明器一通过底座一固定设于导轨一端部，所述CXD相机二和照明器二通过底座二设于导轨上，所述支架横杆上还设有一螺杆，所述底座二与螺杆连接，所述螺杆由伺服电机驱动带动螺杆实现左右移动，所述支架的一侧支杆下部连接一计米轮于输送带上，所述CXD相机一、CXD相机二、伺服电机、计米轮均与控制器连接，所述CXD相机一与图像处理器一连接，所述CXD相机二与图像处理器二连接，所述图像处理器一、图像处理器二又与工控计算机连接。
2.如权利要求1所述的一种带束层拼接错角和宽度检测装置，其特征在于:所述伺服电机设于导轨端部。
3.如权利要求1所述的一种带束层拼接错角和宽度检测装置，其特征在于:所述照明器一通过连杆垂直固定连接于底座一的外侧端部，所述照明器二通过另一连杆垂直固定连接于底座二的外侧端部上。
4.如权利要求1或3所述的一种带束层拼接错角和宽度检测装置，其特征在于:所述(XD相机一、(XD相机二分别垂直固定设于底座一、底座二的内侧端部。
5.如权利要求1所述的一种带束层拼接错角和宽度检测装置，其特征在于:所述照明器一与照明器二的光照面与水平面成40至55度角。
【文档编号】G01B11/02GK204085467SQ201420539203
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月18日 优先权日:2014年9月18日
【发明者】郑励, 蒋志强, 张克常, 楼洪, 黄欢 申请人:杭州朝阳橡胶有限公司