一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明创造涉及桥梁检测技术领域，尤其涉及一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置。
【背景技术】
[0002]混凝土桥梁的损坏有90%以上是由裂缝引起的。混凝土构件均是带裂缝工作的，一般对结构的正常使用无大的危害，可允许其存在，但有些裂缝在使用荷载或外界物理、化学因素的作用下，不断扩展，从而引起混凝土碳化、保护层剥落，并在桥梁内部形成力学间断面，使桥梁承载能力大大降低，严重时甚至发生垮塌事故。
[0003]对于混凝土桥梁底面裂缝的检测，目前国内外主要检测方法是人工检测。人工检测需要耗费大量的人力、物力，在检测过程中往往存在人的主观干扰因素，而且精确度和效率较低。针对人工检测方法的缺陷，国内外提出了几种解决办法。例如采用爬行式机器人附着在桥梁的底面对裂缝进行检测，以及采用液压伸臂机构装载工业相机对桥梁底面裂缝进行检测的；甚者还有使用航模飞机搭载相机对桥底裂缝进行检测。上述方法一方面难以保证采集到图像的质量，所能检测出的裂缝精度也不高，另外，以上方法存在着适用范围不广，造价成本尚等缺点。
【发明内容】
[0004]本发明创造的目的在于避免现有技术中的上述不足之处而提供一种经济、高效、而且精度高的混凝土桥梁底面裂缝检测装置。
[0005]本发明创造的目的通过以下技术方案实现:
[0006]提供了一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置，包括两根互相平行的导轨支架、一根导轨、两个摄像设备、无线传输设备和监控设备；两根导轨支架设置在两个相邻的桥墩之间，横向平行于桥梁底面；导轨垂直设置在两根导轨支架之间，并可沿导轨支架移动；在导轨支架上沿其长度方向设置有竖直的导向轨道，导轨两端设置有水平的弹性导轮，弹性导轮抵压着导向轨道的内侧以导向所述导轨沿导向轨道移动；两个摄像设备设置在导轨上，并可沿导轨移动；两个摄像设备与两根导轨支架之间分别设置有第一行程开关，当只有其中一个摄像设备沿导轨移动至一侧的导轨支架并触发其中一个第一行程开关时，所述其中一个摄像设备将停止移动，当另一个摄像设备移动至另一侧的导轨支架并触发另一个第一行程开关时，将会驱动导轨沿导轨支架移动一个设定的距离，同时驱动两个摄像设备重新开始相向移动，特别地，若两个摄像设备同时触发两个第一行程开关，也是驱动导轨沿导轨支架进给，同时两个摄像设备相向移动；两个摄像设备之间设置有第二行程开关，两个摄像设备相向移动至相触将触发第二行程开关，从而驱动导轨沿导轨支架移动所述一个设定的距离，同时驱动两个摄像设备反向移动；摄像设备上设置有可转动的支架，支架上安装有可上下摆动的摄像头，用于拍摄桥梁底面，摄像头拍摄的图像通过设置在摄像设备上的无线传输设备无线传输至监控设备。该设定的距离将根据摄像头的拍摄范围来决定。
[0007]其中，所述导轨支架向桥梁外延伸并超出桥梁边缘一小段，便于导轨的安装铺设。
[0008]其中，所述导轨支架的两端均设置有限位部，用于限制导轨避免其越出导轨支架。
[0009]优选地，所述无线传输设备通过WiFi协议传输摄像头拍摄的图像。
[0010]本发明创造的有益效果:
[0011]本发明创造的一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置，采用两根导轨支架和一根导轨的配置，有利于两根导轨支架的安装，使得整个装置的安装更简单快捷。导轨可沿导轨支架横向移动，摄像设备可沿导轨纵向移动，从而支持摄像设备在空间各位置的移动，对桥梁底面进行全面拍摄检测。该装置结构简单，成本低，易于控制，可对桥梁上的裂缝进行高精度的拍摄，性能可靠。配置双摄像设备，采用行程开关控制其移动，智能高效，省时省力。
【附图说明】
[0012]利用附图对发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0013]图1是本发明创造的一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置在桥梁上的结构示意图。
[0014]图2是本发明创造的一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置在桥墩上的结构示意图。
[0015]附图标记:
[0016]1-导轨支架，11-导向轨道，12-限制部，
[0017]2-导轨，21-弹性导轮，
[0018]3-摄像设备，31-第一行程开关，32-第二行程开关，33-支架，34-摄像头，
[0019]4-桥梁，
[0020]5-桥墩。
【具体实施方式】
[0021]结合以下实施例对本发明创造作进一步描述。
[0022]本发明创造的一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置，如图1和图2所示，包括两根互相平行的导轨支架1、一根导轨2、两个摄像设备3、无线传输设备和监控设备。
[0023]参考图1和图2，两根导轨支架设置在两个相邻的桥墩4之间，横向平行于桥梁底面。导轨2垂直设置在两根导轨支架I之间，并可沿导轨支架I移动，导轨支架I的两端均设置有限位部12，用于限制导轨2，防止其在移动过程中越出导轨支架I。优选地，导轨支架I向桥梁4外延伸并超出桥梁4的边缘一小段，以便于导轨2的放置及安装铺设。进一步地，在导轨支架I上沿其长度方向还设置有竖直的导向轨道11，见图2，相应地，在导轨2的两端设置有水平的弹性导轮21，弹性导轮21优选为橡胶轮，两端的弹性导轮21分别水平抵压着导向轨道11的内侧，以确保导轨2笔直平稳地沿导向轨道I移动。
[0024]在导轨2上滑动安装有两个摄像设备3，两个摄像设备并列设置在导轨2上，并可沿导轨2移动。特别地，摄像设备3启动后可采用手动遥控控制或者通过设定其移动速度后采用自动行进拍摄。摄像设备3的自动行进拍摄通过行程开关实现，具体地，是在两个摄像设备3与两根导轨支架I之间分别设置一个第一行程开关31，当只有其中一个摄像设备3沿导轨2移动至一侧的导轨支架I并触发其中一个第一行程开关31时，所述其中一个摄像设备3将停止移动，停靠于导轨支架I上，此时，若另一个摄像设备3也移动至另一侧的导轨支架I并触发另一个第一行程开关31，则将驱动导轨2沿导轨支架I移动一个设定的距离(该设定的距离根据摄像头34的拍摄角度和拍摄范围决定)，同时驱动两个摄像设备3重新开始相向移动，特别地，若两个摄像设备3同时触发两个第一行程开关31，同样会驱动导轨2沿导轨支架I进给一个设定的距离，同时两个摄像设备3相向移动；另外，再在两个摄像设备3之间设置第二行程开关32，两个摄像设备3相向移动至相触将触发第二行程开关32时，类似地，将会驱动导轨2沿导轨支架I移动所述一个设定的距离，同时驱动两个摄像设备3反向移动，进行下一轮的拍摄，从而在不同位置实现对桥梁底面进行拍摄。
[0025]摄像设备3的拍摄是通过安装在其上的摄像头34实现的，具体地，摄像设备3上设置有一个可绕竖直轴转动的支架33，支架33上安装着该摄像头34，摄像头34在支架33上可上下摆动调节，因此可实现在同一位置上、不同角度的对桥梁底面进行摄像或拍照。摄像头34的摆动以及支架33的转动均由监测设备通过无线传输设备进行远程无线控制。而且，摄像头34所拍摄到的图像也是通过该无线传输设备无线传输至监控设备，监控设备再将拍摄到的图像合成形成桥梁底面全景图，再通过特定的图像分析软件进行裂缝检测分析。优选地，所述无线传输设备通过WiFi协议传输摄像头34拍摄的图像。其中，无线传输设备设置在摄像设备3上。
[0026]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于:包括两根互相平行的导轨支架、一根导轨、两个摄像设备、无线传输设备和监控设备；两根导轨支架设置在两个相邻的桥墩之间，横向平行于桥梁底面；导轨垂直设置在两根导轨支架之间，并可沿导轨支架移动；在导轨支架上沿其长度方向设置有竖直的导向轨道，导轨两端设置有水平的弹性导轮，弹性导轮抵压着导向轨道的内侧以导向所述导轨沿导向轨道移动；两个摄像设备设置在导轨上，并可沿导轨移动；两个摄像设备与两根导轨支架之间分别设置有第一行程开关，当只有其中一个摄像设备沿导轨移动至一侧的导轨支架并触发其中一个第一行程开关时，所述其中一个摄像设备将停止移动，当另一个摄像设备移动至另一侧的导轨支架并触发另一个第一行程开关时，将会驱动导轨沿导轨支架移动一个设定的距离，同时驱动两个摄像设备重新开始相向移动；两个摄像设备之间设置有第二行程开关，两个摄像设备相向移动至相触将触发第二行程开关，从而驱动导轨沿导轨支架移动所述一个设定的距离，同时驱动两个摄像设备反向移动；摄像设备上设置有可转动的支架，支架上安装有可上下摆动的摄像头，用于拍摄桥梁底面，摄像头拍摄的图像通过设置在摄像设备上的无线传输设备无线传输至监控设备。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于:所述导轨支架向桥梁外延伸并超出桥梁边缘一小段。
3.根据权利要求1或2所述的一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于:所述导轨支架的两端均设置有限位部，用于限制导轨在导轨支架内移动。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于:所述无线传输设备通过WiFi协议传输摄像头拍摄的图像。
【专利摘要】本发明创造涉及桥梁检测技术领域，尤其涉及一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置。包括两根互相平行的导轨支架、一根导轨、两个摄像设备、无线传输设备和监控设备；两根导轨支架设置在两个相邻的桥墩之间，横向平行于桥梁底面；导轨垂直设置在两根导轨支架之间，并可沿导轨支架移动；两个摄像设备设置在导轨上，并可沿导轨移动；两个摄像设备与两根导轨支架之间分别设置有第一行程开关，两个摄像设备之间设置有第二行程开关；摄像设备上设置有可转动的支架，支架上安装有可上下摆动的摄像头，用于拍摄桥梁底面，摄像头拍摄的图像通过无线传输设备无线传输至监控设备。该混凝土桥梁底面裂缝检测装置经济、高效、而且精度高。
【IPC分类】G01N21-88
【公开号】CN104568972
【申请号】CN201510066795
【发明人】张国刚, 吕军
【申请人】中核华泰建设有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年2月9日