视觉质量检测设备的旋转拍摄结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种视觉质量检测设备的旋转拍摄结构，包括托盘、旋转组件、升降组件、位置传感器和成像设备；所述托盘用于设置在被测物传输轨道的下方，托盘的面积与被测物相匹配；所述旋转组件安装于托盘下端，旋转组件用于驱动托盘旋转；所述升降组件安装于旋转组件下方，升降组件用于驱动旋转组件升降；所述位置传感器设置于托盘上，位置传感器用于感应被测物是否进入托盘上方，位置传感器与升降组件电性连接；所述成像设备设置于被测物传输轨道的外侧，成像设备朝向托盘的方向，成像设备与旋转组件电性连接。本实用新型的有益效果在于：被测物在托盘上旋转时成像设备对被测物的多个面进行拍照，实现了对被测物周向的全面检测，设备成本低。
【专利说明】视觉质量检测设备的旋转拍摄结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及视觉质量检测设备，尤其涉及视觉质量检测设备的旋转拍摄结构。
【背景技术】
[0002]目前，在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低、精度不高且人工成本大，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度；同时，在一些人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来代替人工视觉。视觉质量检测设备是利用机器代替人眼来做测量和判断，其产品组成包括成像设备(即工业相机)和识别检测系统(包括成像读取程序、工控机等)。
[0003]视觉检测的行业应用包括电子行业:半导体元件表面缺陷特征检测、字符印刷残缺检测、芯片引脚封装完整检测、元件破损检测、端子引脚尺寸检测、编带机元件极性识别、键盘字符检测等；制造行业:零件外形检测、表面划痕检测、漏加工检测、表面毛刺检测等；印刷行业:印刷质量检测、印刷字符检测、条码识别、色差检测等；汽车电子:面板印刷质量检测、字符检测、SPI检测系统、色差检测等；医疗行业:药瓶封装缺陷监测、药品邓庄缺漏监测、胶囊邓庄质量检测等；食品行业:外观封装检测、食品封装缺漏监测、外观和内部质量检测、颜色质量检测、食品包装定位等；五金行业:微小金属正反面判别、零件表面检测、零件尺寸检测等。
[0004]由于成像设备一般是固定设置的，也就意味着只能拍摄被测物的某一个侧面，无法同时检测到被测物的多个面；反之，如果为了检测被测物的多个面而同时设置多个成像设备，则会大幅提升设备的整体成本。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是:针对某些被测物需要同时对多个面进行视觉质量检测的问题，提供一种视觉质量检测设备的旋转拍摄结构，能够对被测物进行旋转，实现一部成像设备对被测物的多个面进行拍摄的功能。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:一种视觉质量检测设备的旋转拍摄结构，包括托盘、旋转组件、升降组件、位置传感器和成像设备；所述托盘用于设置在被测物传输轨道的下方，托盘的面积与被测物相匹配；所述旋转组件安装于托盘下端，旋转组件用于驱动托盘旋转；所述升降组件安装于旋转组件下方，升降组件用于驱动旋转组件升降；所述位置传感器设置于托盘上，位置传感器用于感应被测物是否进入托盘上方，位置传感器与升降组件电性连接；所述成像设备设置于被测物传输轨道的外侧，成像设备朝向托盘的方向，成像设备与旋转组件电性连接。
[0007]进一步地，所述托盘与被测物接触的表面设有防滑层。
[0008]进一步地，所述防滑层包括带有纹理的橡胶层或直接成型于托盘表面的凹入和凸起的纹理。
[0009]进一步地，所述位置传感器位于所述托盘的中心处，并安装于凹入托盘表面的容纳部中。
[0010]进一步地，还包括一 U形抓手，所述U形抓手包括U形主体、压头和旋转驱动件，所述压头可伸缩地设于所述U形主体的两末端，两个压头相向设置，所述旋转驱动件与压头连接，旋转驱动件用于转动压头。
[0011]本实用新型的有益效果在于:当被测物在传输轨道上运行到托盘上方时，位置传感器感应到被测物，向升降组件发送信号，升降组件上升通过托盘将被测物顶起，然后旋转组件进行旋转，同时向成像设备发送信号，被测物在托盘上旋转时成像设备对被测物的多个面进行拍照，实现了对被测物周向的全面检测，检测覆盖面广，且设备成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例的视觉质量检测设备的旋转拍摄结构的示意图。
[0013]图2为本实用新型实施例的视觉质量检测设备的旋转拍摄结构的工作示意图。
[0014]图3为本实用新型实施例的视觉质量检测设备的旋转拍摄结构添加U形抓手的俯视不意图。
[0015]标号说明:
[0016]10、托盘；20、旋转组件；30、升降组件；40、位置传感器；50、成像设备；60、U形抓手；61、U形主体；62、压头；63、旋转驱动件；
[0017]100、被测物；200、传输轨道。
【具体实施方式】
[0018]为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0019]本实用新型最关键的构思在于:逆转传统中设置多个成像设备才能对被测物进行多面检测的思路，采用旋转被测物的方式来进行拍照，设置单一的成像设备就能够胜任，有效降低了设备成本。
[0020]请参阅图1和图2，一种视觉质量检测设备的旋转拍摄结构，包括托盘10、旋转组件20、升降组件30、位置传感器40和成像设备50。
[0021]所述托盘10用于设置在被测物100的传输轨道200的下方，托盘10的面积与被测物100相匹配，其支撑面积小于被测物的底面面积。
[0022]所述旋转组件20安装于托盘10下端，旋转组件20用于驱动托盘旋转。
[0023]所述升降组件30安装于旋转组件20下方，升降组件30用于驱动旋转组件20升降。
[0024]所述位置传感器40设置于托盘10上，位置传感器40用于感应被测物100是否进入托盘10上方，位置传感器40与升降组件30电性连接。
[0025]所述成像设备50设置于被测物100的传输轨道200的外侧，成像设备50朝向托盘10的方向，成像设备50与旋转组件20电性连接。
[0026]从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于:当被测物在传输轨道上运行到托盘上方时，位置传感器感应到被测物，向升降组件发送信号，升降组件上升通过托盘将被测物顶起，然后旋转组件进行旋转，同时向成像设备发送信号，被测物在托盘上旋转时成像设备对被测物的多个面进行拍照，实现了对被测物周向的全面检测，检测覆盖面广，且设备成本低。
[0027]进一步地，所述托盘10与被测物100接触的表面设有防滑层。
[0028]其中，所述防滑层包括带有纹理的橡胶层或直接成型于托盘表面的凹入和凸起的纹理。
[0029]由上述描述可知，设置防滑层可确保托盘表面与被托起的被测物之间具有较高的摩擦系数，防止被测物从托盘上坠落。
[0030]进一步地，所述位置传感器40位于所述托盘10的中心处，并安装于凹入托盘10表面的容纳部中。
[0031]由上述描述可知，将位置传感器设于托盘中心处可确保被测物至少进入托盘上方的一半以后才启动升降组件，防止位置传感器的设置位置过于靠前导致托盘无法整个托起被测物。
[0032]进一步地，参阅图3，还包括一 U形抓手60，所述U形抓手60包括U形主体61、压头62和旋转驱动件63，所述压头62可伸缩地设于所述U形主体61的两末端，两个压头62相向设置，所述旋转驱动件63与压头连接，旋转驱动件63用于转动压头62。
[0033]由上述描述可知，U形抓手可用于进行辅助旋转。当被测物的顶面和底面也需要进行检测时，可通过U形抓手的U形主体伸至被测物两侧，压头从两侧压住并固定被测物，然后旋转驱动件驱动压头转动，压头带动被测物旋转一周，这样成像设别就能够拍摄到被测物的顶部和底部，实现全表面检测。
[0034]请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为:一种视觉质量检测设备的旋转拍摄结构，包括托盘10、旋转组件20、升降组件30、位置传感器40、成像设备50和U形抓手60。
[0035]所述托盘10用于设置在被测物100的传输轨道200的下方，托盘10的面积与被测物100相匹配，托盘10与被测物100接触的表面设有防滑层，防滑层包括带有纹理的橡胶层或直接成型于托盘表面的凹入和凸起的纹理。
[0036]所述旋转组件20安装于托盘10下端，旋转组件20用于驱动托盘旋转。
[0037]所述升降组件30安装于旋转组件20下方，升降组件30用于驱动旋转组件20升降。
[0038]所述位置传感器40位于所述托盘10的中心处，并安装于凹入托盘10表面的容纳部中。位置传感器40用于感应被测物100是否进入托盘10上方，位置传感器40与升降组件30电性连接。
[0039]所述成像设备50设置于被测物100的传输轨道200的外侧，成像设备50朝向托盘10的方向，成像设备50与旋转组件20电性连接。
[0040]所述U形抓手60包括U形主体61、压头62和旋转驱动件63，所述压头62可伸缩地设于所述U形主体61的两末端，两个压头62相向设置，所述旋转驱动件63与压头连接，旋转驱动件63用于转动压头62。
[0041]综上所述，本实用新型提供的视觉质量检测设备的旋转拍摄结构可对被测物的所有表面进行检测，从而进行全面的缺陷分析，确保产品的可靠性。
[0042]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种视觉质量检测设备的旋转拍摄结构，其特征在于，包括托盘、旋转组件、升降组件、位置传感器和成像设备； 所述托盘用于设置在被测物传输轨道的下方，托盘的面积与被测物相匹配； 所述旋转组件安装于托盘下端，旋转组件用于驱动托盘旋转； 所述升降组件安装于旋转组件下方，升降组件用于驱动旋转组件升降； 所述位置传感器设置于托盘上，位置传感器用于感应被测物是否进入托盘上方，位置传感器与升降组件电性连接； 所述成像设备设置于被测物传输轨道的外侧，成像设备朝向托盘的方向，成像设备与旋转组件电性连接。
2.根据权利要求1所述的视觉质量检测设备的旋转拍摄结构，其特征在于，所述托盘与被测物接触的表面设有防滑层。
3.根据权利要求2所述的视觉质量检测设备的旋转拍摄结构，其特征在于，所述防滑层包括带有纹理的橡胶层或直接成型于托盘表面的凹入和凸起的纹理。
4.根据权利要求1所述的视觉质量检测设备的旋转拍摄结构，其特征在于，所述位置传感器位于所述托盘的中心处，并安装于凹入托盘表面的容纳部中。
5.根据权利要求1所述的视觉质量检测设备的旋转拍摄结构，其特征在于，还包括一U形抓手，所述U形抓手包括U形主体、压头和旋转驱动件，所述压头可伸缩地设于所述U形主体的两末端，两个压头相向设置，所述旋转驱动件与压头连接，旋转驱动件用于转动压头。
【文档编号】G01D11/00GK204085548SQ201420597837
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年10月16日 优先权日:2014年10月16日
【发明者】胡涛, 张亚雄, 蔡文强 申请人:厦门仟信德电子科技有限公司