一种速率陀螺电路板自动测试设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种速率陀螺电路板自动测试设备，包括机柜及集成在机柜内的速率陀螺测试系统，所述速率陀螺测试系统包括数据采集系统、矩阵开关、夹具和工控机系统，所述数据采集系统通过矩阵开关连接夹具，所述工控机系统分别连接数据采集系统和矩阵开关，所述矩阵开关连接夹具，解决现有技术所需，利用具有自动化测试功能的自动测试设备对速率陀螺电路板进行性能测试，避免了采用运动转台进行测试，即降低测试成本，又提高测试效率，有效保证测试精度和稳定性。
【专利说明】_种速率陀螺电路板自动测试设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及测试领域，具体的说，是一种速率陀螺电路板自动测试设备。
【背景技术】
[0002]速率陀螺，用以直接测定运载器角速率测量物体角速度的陀螺仪的二自由度陀螺装置，把均衡陀螺仪的外环固定在运载器上并令内环轴垂直于要测量角速率的轴。当运载器连同外环以角速度绕测量轴旋进时，陀螺力矩将迫使内环连同转子一起相对运载器旋进。陀螺仪中有弹簧限制这个相对旋进，而内环的旋进角正比于弹簧的变形量。由平衡时的内环旋进角即可求得陀螺力矩和运载器的角速率。
[0003]速率陀螺是广泛应用于各种运动控制和感知的传感器，速率陀螺电路板是其中的关键部件，速率陀螺的精度和稳定性是其重要指标，在生产速率陀螺时必须对每个速率陀螺电路板进行精度和稳定性的测试。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种速率陀螺电路板自动测试设备，解决现有技术所需，利用具有自动化测试功能的自动测试设备对速率陀螺电路板进行性能测试，避免了采用运动转台进行测试，即降低测试成本，又提高测试效率，有效保证测试精度和稳定性。
[0005]本实用新型通过下述技术方案实现:一种速率陀螺电路板自动测试设备，包括机柜及集成在机柜内的速率陀螺测试系统，所述速率陀螺测试系统包括数据采集系统、矩阵开关、夹具和工控机系统，所述数据采集系统通过矩阵开关连接夹具，所述工控机系统分别连接数据采集系统和矩阵开关，所述矩阵开关连接夹具。
[0006]进一步的，为更好地实现本实用新型，还包括网络交换机及GPIB网关，所述工控机系统连接网络交换机，所述网络交换机连接GPIB网关，所述GPIB网关连接数据采集系统。
[0007]进一步的，为更好地实现本实用新型，所述数据采集系统包括程控电源、频响分析仪、示波器和万用表，所述程控电源分别连接工控机系统和矩阵开关；所述频响分析仪分别连接工控机系统和矩阵开关；所述示波器分别连接工控机系统和矩阵开关；所述万用表分别连接工控机系统和矩阵开关。
[0008]进一步的，为更好地实现本实用新型，所述GPIB网关分别连接示波器、万用表和频响分析仪。
[0009]进一步的，为更好地实现本实用新型，所述工控机系统与程控电源之间采用RS232数据协议通信连接。
[0010]进一步的，为更好地实现本实用新型，所述网络交换机与GPIB网关之间采用TCP/IP通信协议连接通信。
[0011]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果:
[0012](I)本实用新型解决现有技术所需，利用具有自动化测试功能的自动测试设备对速率陀螺电路板进行性能测试，避免了采用运动转台进行测试，即降低测试成本，又提高测试效率，有效保证测试精度和稳定性。
[0013](2)本实用新型通过矩阵开关的应用能够使数据采集系统与工控机系统、夹具之间的通信互不影响，有效保障了本实用新型在使用时进行测试时的稳定性和精确度。
[0014](3)本实用新型有效的结合手动测试模式和自动测试模式，使得本实用新型既能在常规手动模式下测试又能在自动模式下进行测试，满足不同测试员的所需。
[0015](4)本实用新型能完成诸如速率陀螺电子箱伺服回路静态特性测试、速率陀螺电子箱伺服回路的低通滤波器动态特性测试、速率陀螺电子箱伺服回路的电路动态特性测试、速率陀螺电子箱伺服回路的温循测试、速率陀螺电子箱伺服回路的高低温静态特性测试。
[0016](5)本实用新型所述网络交换机及GPIB网关能够在TCP/IP的通信模式下利用GPIB通信模式对数据采集系统内的各种测试设备进行数据通信。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0019]实施例1:
[0020]一种速率陀螺电路板自动测试设备，如图1所示，包括机柜及集成在机柜内的速率陀螺测试系统，所述速率陀螺测试系统包括数据采集系统、矩阵开关、夹具和工控机系统，所述数据采集系统通过矩阵开关连接夹具，所述工控机系统分别连接数据采集系统和矩阵开关，所述矩阵开关连接夹具。
[0021]测试设备由机柜和集成在机柜内的速率陀螺测试系统组成，其中工控机系统作为控制核心，能综合数据采集系统内部的设备信息，自动发出测试指令，使用时，利用夹具将速率陀螺电子箱伺服回路连接，夹具通过矩阵开关同数据采集系统连接，数据采集系统同工控机系统连接，测试人员通过操作工控机系统，工控机系统发出的待采集数据命令后，数据采集系统通过矩阵开关将需要采集的数据从速率陀螺电子箱伺服回路上采集出来，反馈回工控机系统中进行处理，从而达到自动测试的目的，极大的减轻了测试人员的劳动强度，不仅如此，每次测试都能在时间上和数据上保持一致。
[0022]其中，矩阵开关能有效的将各种待采集数据分流，使其互不影响，保证其有效性和实时性，通过矩阵开关的应用能够使数据采集系统与工控机系统、夹具之间的通信互不影响，有效保障了本实用新型在使用时进行测试时的稳定性和精确度。
[0023]工控机系统在进行数据处理时，不可避免会使用软件系统，而在本实用新型中所要应用的软件系统实为本领域及相关领域内的通用技术，在此实用新型中，不涉及到软件系统的更改和保护。
[0024]有效的结合手动测试模式和自动测试模式，使得本实用新型既能在常规手动模式下测试又能在自动模式下进行测试，满足不同测试员的所需，完成诸如速率陀螺电子箱伺服回路静态特性测试、速率陀螺电子箱伺服回路的低通滤波器动态特性测试、速率陀螺电子箱伺服回路的电路动态特性测试、速率陀螺电子箱伺服回路的温循测试、速率陀螺电子箱伺服回路的高低温静态特性测试，解决现有技术所需，利用具有自动化测试功能的自动测试设备对速率陀螺电路板进行性能测试，避免了采用运动转台进行测试，即降低测试成本，又提高测试效率，有效保证测试精度和稳定性。
[0025]实施例2:
[0026]本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的，为更好地实现本实用新型，如图1所示，还包括网络交换机及GPIB网关，所述工控机系统连接网络交换机，所述网络交换机连接GPIB网关，所述GPIB网关连接数据采集系统。
[0027]在使用时，数据采集系统将采集的数据通过GPIB网关经网络交换机反馈回工控机系统，而当需要采集数据时，工控机系统发出采集数据指令利用网络交换机经GPIB网关控制数据采集系统内的仪器设备对速率陀螺电子箱伺服回路进行数据采集。
[0028]GPIB，通用接口总线，用于多种仪表、测试设备的数据线接口集成连接，方便工控机系统同各种仪表、测试设备的数据通信。
[0029]实施例3:
[0030]本实施例是在实施例1的基础上进一步优化，进一步的，为更好地实现本实用新型，如图1所示，所述工控机系统与数据采集系统之间采用RS232通信协议连接通信。
[0031]实施例4:
[0032]本实施例是在实施例1的基础上进一步优化，进一步的，为更好地实现本实用新型，如图1所示，所述数据采集系统包括程控电源、频响分析仪、示波器和万用表，所述程控电源分别连接工控机系统和矩阵开关；所述频响分析仪分别连接工控机系统和矩阵开关；所述示波器分别连接工控机系统和矩阵开关；所述万用表分别连接工控机系统和矩阵开关。
[0033]在使用时，速率陀螺电子箱伺服回路经夹具同程控电源、频响分析仪、示波器和万用表连接，示波器、万用表、频响分析仪通过GPIB (通用接口总线)与GPIB网关连接，GPIB网关通过程控交换机同工控机系统连接，程控电源分3通道输出，分别为0~+32v、0~-32v、3.3/5v，优选使用+15v、+5v、-5v，当工控机系统发出采集指令后，示波器采集速率陀螺电子箱伺服回路输出波形；万用表测试速率陀螺电子箱伺服回路的电流和电压；频响分析仪进行速率陀螺电子箱伺服回路的低通滤波器动态特性测试。
[0034]实施例5:
[0035]本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的，为更好地实现本实用新型，如图1所示，所述工控机系统连接网络交换机，所述网络交换机连接GPIB网关，所述GPIB网关分别连接示波器、万用表和频响分析仪，所述网络交换机及GPIB网关能够在TCP/IP的通信模式下利用GPIB通信模式对数据采集系统内的各种测试设备进行数据通信。
[0036]实施例6:
[0037]本实施例是在实施例4的基础上进一步优化，进一步的，为更好地实现本实用新型，如图1所示，所述工控机系统与程控电源之间采用RS232数据协议通信连接。
[0038]实施例7:
[0039]本实施例是在实施例4的基础上进一步优化，进一步的，为更好地实现本实用新型，如图1所示，所述网络交换机与GPIB网关之间采用TCP/IP通信协议连接通信，所述GPIB网关与示波器、万用表和频响分析仪之间采用GPIB通信协议连接通信。
[0040]实施例8:
[0041]本实施例为一种优化方案，如图1所示，包括机柜及集成在机柜内的速率陀螺测试系统，所述速率陀螺测试系统包括数据采集系统、矩阵开关、夹具和工控机系统，所述数据采集系统通过矩阵开关连接夹具，所述工控机系统分别连接数据采集系统和矩阵开关，所述矩阵开关连接夹具；所述数据采集系统包括程控电源、频响分析仪、示波器和万用表，所述程控电源分别连接工控机系统和矩阵开关；所述频响分析仪分别连接工控机系统和矩阵开关；所述示波器分别连接工控机系统和矩阵开关；所述万用表分别连接工控机系统和矩阵开关；还包括网络交换机及GPIB网关，所述工控机系统连接网络交换机，所述网络交换机连接GPIB网关，所述GPIB网关分别连接示波器、万用表和频响分析仪；所述工控机系统与程控电源之间采用RS232数据协议通信连接。
[0042]频响分析仪(TD1250 )是引进英国技术、全智能化的双通道频响分析仪，主要应用于:伺服系统的频响测试、旋转机械的动平衡测试、大型系统的状态监测和故障诊断、电化学系统的阻抗分析等。
[0043]技术指标:
[0044]频率范围:10μ Hz-65kHz ；
[0045]频率精度:0.01% ；
[0046]波形:正弦、方波、三角波；
[0047]偏压:_10v?+1v ；
[0048]量程:自动、30mv-300v；
[0049]相位精度:0.1° ;
[0050]显示:a+jb、r/ Θ ^ 1gr/ Θ、全自动分析、噪声抑除、自动扫频1_16次谐波分析、振幅压缩；
[0051]接P:RS232 接 P、IEEE488 接 P ；
[0052]功能:60多种功能，可完成应用程序开发；
[0053]选件:调制解调器；
[0054]重量:18Kg;
[0055]外形尺寸:432mmX573mmX176mm。
[0056]本实用新型解决现有技术所需，利用具有自动化测试功能的自动测试设备对速率陀螺电路板进行性能测试，避免了采用运动转台进行测试，即降低测试成本，又提高测试效率，有效保证测试精度和稳定性。
[0057]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。。
【权利要求】
1.一种速率陀螺电路板自动测试设备，其特征在于:包括机柜及集成在机柜内的速率陀螺测试系统，所述速率陀螺测试系统包括数据采集系统、矩阵开关、夹具和工控机系统，所述数据采集系统通过矩阵开关连接夹具，所述工控机系统分别连接数据采集系统和矩阵开关，所述矩阵开关连接夹具。
2.根据权利要求1所述一种速率陀螺电路板自动测试设备，其特征在于:还包括网络交换机及GPIB网关，所述工控机系统连接网络交换机，所述网络交换机连接GPIB网关，所述GPIB网关连接数据采集系统。
3.根据权利要求2所述一种速率陀螺电路板自动测试设备，其特征在于:所述网络交换机与GPIB网关之间采用TCP/IP通信协议连接通信。
4.根据权利要求1-3任一项所述一种速率陀螺电路板自动测试设备，其特征在于:所述数据采集系统包括程控电源、频响分析仪、示波器和万用表，所述程控电源分别连接工控机系统和矩阵开关；所述频响分析仪分别连接工控机系统和矩阵开关；所述示波器分别连接工控机系统和矩阵开关；所述万用表分别连接工控机系统和矩阵开关。
5.根据权利要求4所述一种速率陀螺电路板自动测试设备，其特征在于:所述GPIB网关分别连接示波器、万用表和频响分析仪。
6.根据权利要求4所述一种速率陀螺电路板自动测试设备，其特征在于:所述工控机系统与程控电源之间采用RS232数据协议通信连接。
【文档编号】G01C25/00GK204202622SQ201420700330
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月20日 优先权日:2014年11月20日
【发明者】聂龙华, 杨晓辉, 段俊斌, 杨光 申请人:成都国蓉科技有限公司