一种用于交通事故现场勘察的车载三维激光扫描系统的制作方法
【专利摘要】为了克服现有的事故现场勘察方式存在的工作量大、不够直观、影响交通等不足，本实用新型提供一种用于交通事故现场勘察的车载三维激光扫描系统，该系统包括支架、三维激光扫描仪、线阵CCD相机、车载移动平台、全站仪以及数据处理系统，所述车载移动平台安装在事故勘察车辆车顶并在其上设置有导轨，导轨上设置有可以驱使移动的轨道，所述支架安装在轨道上，其中，所述支架至上设置有三维激光扫描仪与线阵CCD相机，所述三维激光扫描仪与线阵CCD相机连接于数据处理系统。该系统能够进行车载，可方便快捷的对交通事故现场数据进行采集，较少或不影响交通的正常运行，最终得到的结果是三维的模型或动画，更具有直观性。
【专利说明】一种用于交通事故现场勘察的车载三维激光扫描系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种采集三维信息的测量系统，尤其是指一种车载并能对交通事故发生现场进行数据勘察的系统。
【背景技术】
[0002]目前，在对交通事故发生现场进行勘察时，传统的方法是交管部门工作人员通过现场访问、绘图、摄像等方式来获取事故处理时所需的相关数据如道路的线形、地形以及轮胎、车身的相关痕迹等，人工采集这些数据工作量较大，其最终得到的结果一般是二维的图片，不够直观，难以反映事故现场的所有信息，另外采集的过程中经常需要对事故现场进行临时交通管制，而这会带来交通堵塞、经济损失等一系列问题。
实用新型内容
[0003]为了克服现有的事故现场勘察方式存在的工作量大、不够直观、影响交通等不足，本实用新型提供一种车载三维激光扫描系统，该系统能够进行车载，可方便快捷的对交通事故现场数据进行采集，较少或不影响交通的正常运行，最终得到的结果是三维的模型或动画，更具有直观性。
[0004]为了实现上述功能，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于交通事故现场勘察的车载三维激光扫描系统，包括支架、三维激光扫描仪、线阵CCD相机、车载移动平台、全站仪以及数据处理系统，所述车载移动平台安装在事故勘察车辆车顶并在其上设置有导轨，导轨上设置有可以驱使移动的轨道，所述支架安装在轨道上，其中，所述支架至上设置有三维激光扫描仪与线阵CCD相机，所述三维激光扫描仪与线阵CCD相机连接于数据处理系统。
[0005]优选的，所述数据处理系统为固定安放在事故勘察车辆内部的一台计算机，并分别与三维激光扫描仪、线阵CCD相机和全站仪相连；
[0006]优选的，所述支架通过滑轮安装在事故勘察车辆车顶部的轨道上，通过直流电动机驱动其沿轨道前后、左右移动；
[0007]优选的，全站仪安装在事故勘察车辆顶部，其位置固定。
[0008]本实用新型的有益效果是:
[0009]1、交管部门工作人员在进行事故现场数据勘察时，可驾驶安装有本系统的车辆到达事故发生现场，将车辆停放在道路右侧的应急车道上或其他位置通过操控计算机进行数据采集，工作量大大减小并且可较少影响到交通的正常运行。
[0010]2、该系统能够进行车载，可方便快捷的对交通事故现场数据进行采集，较少或不影响交通的正常运行，最终可以通过计算机后期处理显示为是三维的模型或动画，更具有直观性。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型系统框架示意图。
[0012]图2为本实用新型用于事故现场信息采集流程图。
【具体实施方式】
[0013]参照图1，本实施例所涉及事故勘察车辆3，在其顶部设车载移动平台9，车载移动平台9有轨道1，三维激光扫描仪6与线阵CCD相机5固定安装在支架2上，支架2通过滑轮安置在轨道I上，通过直流电动机8可驱动安装有三维激光扫描仪6和CXD相机5的支架2沿轨道I前后、左右移动，其移动方向可由计算机进行控制。
[0014]三维激光扫描仪6，是利用激光测距原理，通过记录被测目标表面大量的点的三维坐标信息和反射率信息，将被测目标的三维数据完整采集下来，本实施例采用LeicaHDS2500三维激光扫描仪，其扫描距离为0~150m，扫描角度为40° X40°。
[0015]线阵CXD相机5用于采集被测目标表面的纹理数据如颜色等信息，本实施例采用NED公司的7500像素彩色线阵CCD数码相机NUCL-7500D。
[0016]全站仪7固定在车顶部中央偏右的位置，用于测量车辆扫描位置的三维坐标，本实施例采用Leica TCR402全站仪。全站仪与三维激光扫描装置通过数据线与数据处理系统相连接。
[0017]数据处理系统4由高性能工作站计算机构成，固定安装在车辆车厢中，上述三维激光扫描仪6、CCD相机5以及全站仪7通过数据线与计算机相应接口相连。
[0018]参照图2，运用本实施例对事故现场进行数据勘察时，首先驾驶勘察车辆到事故位置I处，开启全站仪7获取事故位置I处对应的三维坐标，开启三维激光扫描仪6和CCD相机5进行扫描，分别获取被测目标的点云数据与纹理信息，二者传输到计算机上。然后驾驶勘察车辆到位置2处，执行同样的操作，获取被测目标在位置2测量角度下的三维信息。选取多个测量位置，得到被测目标的多个角度三维信息后，经过得到的数据进行后期拼接处理，最终可得到事故现场被测目标的完整三维模型。
【权利要求】
1.一种用于交通事故现场勘察的车载三维激光扫描系统，包括支架、三维激光扫描仪、线阵CCD相机、车载移动平台、全站仪以及数据处理系统，其特征在于，所述车载移动平台安装在事故勘察车辆车顶并在其上设置有导轨，导轨上设置有可以驱使移动的轨道，所述支架安装在轨道上，其中，所述支架之上设置有三维激光扫描仪与线阵CCD相机，所述三维激光扫描仪与线阵CCD相机连接于数据处理系统。
2.根据权利要求1所述的一种用于交通事故现场勘察的车载三维激光扫描系统，其特征在于，所述数据处理系统为固定安放在事故勘察车辆内部的一台计算机，并分别与三维激光扫描仪、线阵CCD相机和全站仪相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于交通事故现场勘察的车载三维激光扫描系统，其特征在于，所述支架通过滑轮安装在事故勘察车辆车顶部的轨道上，通过直流电动机驱动其沿轨道前后、左右移动。
4.根据权利要求1所述的一种用于交通事故现场勘察的车载三维激光扫描系统，其特征在于，全站仪安装在事故勘察车辆顶部，其位置固定。
【文档编号】G01C11/00GK204240992SQ201420804073
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月18日 优先权日:2014年12月18日
【发明者】周扬, 王栋, 崔静 申请人:西安航空学院