用于红外管物理中心及角度测量中的纠偏方法与流程

文档序号:11131076阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于红外管物理中心及角度测量中的纠偏方法,其特征在于,其测试装置包括装载待测红外管的旋转盘和用于驱动旋转盘旋转的电机,所述电机的输出轴与旋转盘连接,所述旋转盘的盘面上设置有用于触发传感器的旋转盘指针;所述纠偏方法包括:

测量开始时,控制所述电机从当前位置向第一目标旋转方向的相反方向旋转5~10°后回转,回转过程使得电机输出轴与旋转盘之间的第一目标旋转方向一侧的间隙被消除;

电机输出轴带着旋转盘继续沿第一目标旋转方向旋转,当旋转盘指针随着旋转盘的旋转回到起始位置时,旋转盘指针触发起始位置处的第一传感器,第一传感器向控制主板输出高电平,通知其从当前时刻起,控制主板接收到的数据为第一有效数据;

电机继续沿第一目标旋转方向旋转90°后到达第一目标位置,完成第一有效数据的采集;

电机继续沿第一目标旋转方向旋转5~10°后回转,此时的回转方向为第二目标旋转方向,回转过程使得电机输出轴与旋转盘之间的第二目标旋转方向一侧的间隙被消除;

电机输出轴带着旋转盘继续沿第二目标旋转方向旋转,当旋转盘指针随着旋转盘的旋转回到第一目标位置时,旋转盘指针触发第一目标位置处的第二传感器,第二传感器向控制主板输出高电平,通知其从当前时刻起,控制主板接收到的数据为第二有效数据;

电机继续沿第二目标旋转方向旋转180°后到达第二目标位置,完成第二有效数据的采集;

电机继续沿第二目标旋转方向旋转5~10°后回转,此时的回转方向为第三目标旋转方向,回转过程使得电机输出轴与旋转盘之间的第三目标旋转方向一侧的间隙被消除;

电机输出轴带着旋转盘继续沿第三目标旋转方向旋转,当旋转盘指针随着旋转盘的旋转回到第二目标位置时,旋转盘指针触发第二目标位置处的第三传感器,第三传感器向控制主板输出高电平,通知其从当前时刻起,控制主板接收到的数据为复位数据;

电机继续沿第三目标旋转方向旋转90°后回到起始位置,完成电机复位并停止;

从而完成一个周期的测试。

2.根据权利要求1所述的纠偏方法,其特征在于,为了防止电机丢步,所述纠偏方法还包括:

在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时,适当提高驱动电路的驱动电压;或这,改用转矩大的步进电机,从而使电机本身产生的电磁转矩增大;

和/或,适当降低电机运行频率,以便提高电动机的输出转矩;或者,设定较长的加速时间,以便转子获得足够的能量,从而使电机需要克服的转矩减小。

3.根据权利要求1所述的纠偏方法,其特征在于,为了防止电机越步,所述纠偏方法还包括:

减小电机的驱动电流,以便降低步进电机的输出转矩。

4.根据权利要求1所述的纠偏方法,其特征在于,为了防止电机丢步和越步,所述纠偏方法还包括:

通过控制电机完成一个加速和减速过程,即以较低的速度起动,而后逐渐加速到某一速度运行,再逐渐减速直至停止,从而保证电机可靠、高效、精确地运行。

5.根据权利要求1所述的纠偏方法,其特征在于,为了防止电机越步,所述纠偏方法还包括:

适当减小电机的驱动电流;或者,采用细分驱动方法、阻尼方法、或机械阻尼法,从而有效消除电动机振荡,避免失步现象发生。

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