1.一种有毒气体泄漏在线监测系统，包括基于嵌入式太阳能电源模块、终端节点模块、ZigBee无线传感网络、PC监控平台、网络监控平台、安卓手机监控平台、ARM便携式监控平台、基于WIFI的移动节点小车；其特征在于：所述基于嵌入式太阳能电源模块分别与终端节点模块、ZigBee无线传感网络相连，所述ZigBee无线传感网络通过无线网络信号与PC监控平台、ARM便携式监控平台相互通信，所述PC监控平台的信号输出端与网络监控平台的信号输入端相连，所述网络监控平台的信号输出端连接安卓手机监控平台；所述基于WIFI的移动节点小车与终端节点模块相互通信。
2.根据权利要求 1 所述的一种有毒气体泄漏在线监测系统，其特征在于：所述终端节点模块包括传感器阵列、与所述传感器阵列相连的ZigBee功能模块，所述ZigBee功能模块由微处理器CC2530芯片构成，所述微处理器CC2530芯片集成有A/D转换器、C8051单片机、RF射频收发器，所述A/D转换器的输出端连接C8051单片机的信号输入端，C8051单片机的信号输出端连接RF射频收发器的信号输入端。
3.根据权利要求2所述的一种有毒气体泄漏在线监测系统，其特征在于：所述传感器阵列包括温度传感器、湿度传感器、风速风向传感器、有毒气体传感器、光学粉尘传感器；所述温度传感器采用DS18B20，所述湿度传感器采用DHT11，所述风速风向传感器采用HL-FS2和HL-FX2，所述有毒气体传感器采用MQ-136，所述光学粉尘传感器GP2Y1010AU0F；所述传感器阵列的输出端连接A/D转换器的信号输入端。
4.根据权利要求1所述的一种有毒气体泄漏在线监测系统，其特征在于：所述ARM便携式监控平台包括无线模块、串口驱动电路、ARM核心板、触摸屏，所述ARM核心板采用S3C6410核心板；所述无线模块的输出端连接串口驱动电路的输入端，串口驱动电路的输出端连接S3C6410核心板的信号输入端，S3C6410核心板的信号输出端连接触摸屏。
5.根据权利要求1所述的一种有毒气体泄漏在线监测系统，其特征在于：所述基于WIFI的移动节点小车包括WIFI控制端、无线路由器、STC11F3、LN298电机驱动电路、视频摄像头；所述WIFI控制端与无线路由器相连，视频摄像头与无线路由器相连，无线路由器的输出端连接STC11F3，STC11F3的输出端连接。