一种线阵红外地球敏感器的两通道姿态解算方法与流程

技术特征：
1.一种线阵红外地球敏感器的两通道姿态解算方法,其特征在于包括以下步骤：(1)、获得为线阵列探测器A通道从当前第i元到第i-5元的辐射量数据灰度值，依次记为D6、D5、D4、D3、D2、D1，其中i是0-N的整数，N为线阵红外地球敏感器所用线阵列探测器的元素，N为大于6的整数；当前5元不足，i＜5时，由上一周期最末像元依次补齐；(2)、根据步骤(1)获得的当前位置i，按以下公式计算相邻辐射量差值diff，除法运算分子da和整数部分z；当i＝0时，分别计算D4-D3、D5-D4、D6-D5：当D4-D3最大时，diff＝D4-D3，da＝D1+D6-2D3，z＝N-4；当D5-D4最大时，diff＝D5-D4，da＝D2+D6-2D4，z＝N-3；当D6-D5最大时，diff＝D6-D5，da＝D2+D6-2D4，z＝N-2；当i＝1,2,3时，diff＝0，da＝0，z＝0；当i＝4时，diff＝D4-D3，da＝D6-D3，z＝0；当i＝5时，diff＝D4-D3，da＝D2+D6-2D3，z＝1；当4＜i＜N时，diff＝D4-D3，da＝D1+D6-2D3，z＝i-4；(3)、根据步骤(2)的计算结果，判断相邻辐射量差值diff首次出现最大值的情况，使用该情况下的相邻辐射量差值diff、除法运算分子da和整数部分z的数据；(4)、根据步骤(3)的数据，按以下方法获得A通道穿越位置的整数部分Za：若步骤(2)计算所得的除法运算分子da大于2倍的相邻辐射量差值diff，则穿越位置的整数部分Za的值为z-1，同时修正除法运算分子da为除法运算分子da与相邻辐射量差值diff的差；否则，穿越位置的整数部分Za的值即为z；(5)、根据步骤(3)和(4)的计算结果，计算A通道穿越位置的小数部分Xa：小数计算的分子为除法运算分子da，分母为2倍的相邻辐射量差值diff，均采用M位有效数字，M为不大于32的正整数，并将分子、分母等倍扩大，使得分母最高位为1；循环采用二分逼近的判断：如果分子值大于分母值的二分之一，则结果左移一位，舍最高位，并添最低位为1；否则，则结果左移一位，舍最高位，并添最低位为0；如此循环Y次进行二分逼近判断的方法，计算可得具有Y位有效数字的小数部分Xa，其中Y为不大于16的正整数；(6)、针对四通道，进行单镜头线性扫描试验，获得各通道穿越位置的线性变化曲线图；(7)、将步骤(6)中的曲线进行线性拟合，A通道姿态线性校准参数Ka的值即为其线性函数斜率均值的倒数；同时获得拟合值与实际值的差指，再作差值与实际值的变化曲线；(8)、将步骤(7)中的曲线进行正弦函数拟合，拟合后再进行二次拟合修正；(9)、由步骤(8)得到拟合函数fA(x)＝a1ax2+a2ax+a3a+b1a*sin(2π(x-b2a))，a1a、a2a、a3a分别为二次拟合的二次项系数、一次项系数和常数项系数，b1a、b2a分别为正弦函数拟合的幅度系数、相位系数，即为A通道辐射量校正公式；(10)、由步骤(4)获得的整数部分满足大于1且小于(N-2)时，代入由步骤(9)获得辐射量校正公式，按公式计算，得到A通道穿越位置A’；(11)、按步骤(1)-(10)，依次获得B通道穿越位置B’、C通道穿越位置C’、D通道穿越位置D’；(12)、将线阵红外地球敏感...