本发明涉及一种减速器研究方法，具体涉及一种转速与负载对减速器振动噪声研究方法，属于减速产品技术领域。
背景技术：
随着现代工业化程度的不断提高，振动噪声问题也越来越受到重视。工业设施的振动噪声不仅会引起噪声污染，还影响着设备的稳定性及操作舒适性，对于武器载体(如舰船等)振动噪声将直接影响到其隐蔽性及战斗力；齿轮系统具有效率高，结构紧凑，传动比稳定等优点，被广泛应用于各工业领域中；在传动过程中，由于不可避免的齿轮啮合刚度及误差激励作用，使齿轮箱壳体会产生振动，成为传动系统的主要激励源，因此对减速器动态特性及振动噪声的准确预测显得尤为重要；目前采用有限元法对齿轮箱动响应做出分析，就分析模型中不同的轴承连接形式及其刚度对动响应的影响做出了分析，减速器振动噪声不仅受到齿轮啮合状态、连接结构及箱体结构刚度的影响，同时与工况条件也有密切的联系；已有研究大多是在额定工况，对减速器振动噪声进行分析，并未整体考虑随工况变化的参数激励，还有齿轮箱固有特性。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种转速与负载对减速器振动噪声研究方法，采用FEM/BEM方法对减速器振动噪声进行计算，并以瀑布图的方式对减速器在连续转速变化条件下的振动及噪声辐射进行描述，从全局角度就转速及负载对减速器振动噪声的影响做出了分析。
（二）技术方案
本发明的转速与负载对减速器振动噪声研究方法，包括以下步骤：
第一步：以单级圆柱齿轮减速器为研究对象，综合考虑齿轮时变啮合刚度及误差激励的影响建立传动系统动力学模型；
第二步：以轴承动载荷为激励，采用FEM/BEM方法对减速器振动噪声辐射进行分析，得到齿轮箱节点动响应时域历程及声场场点噪声谱；
第三步：论述激励中各谐波成分对齿轮箱振动噪声辐射的影响，对多工况下齿轮箱振动噪声辐射进行计算；
第四步：对转速及负载对减速器振动噪声的影响做出分析，得到系统动载荷随转速的变化规律，噪声辐射随负载变化规律以及齿轮箱共振频带分布，为减速器的减振降噪设计提供了理论基础。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的转速与负载对减速器振动噪声研究方法，采用FEM/BEM方法对减速器振动噪声进行计算，并以瀑布图的方式对减速器在连续转速变化条件下的振动及噪声辐射进行描述，从全局角度就转速及负载对减速器振动噪声的影响做出了分析。
具体实施方式
一种转速与负载对减速器振动噪声研究方法，包括以下步骤：
第一步：以单级圆柱齿轮减速器为研究对象，综合考虑齿轮时变啮合刚度及误差激励的影响建立传动系统动力学模型；
第二步：以轴承动载荷为激励，采用FEM/BEM方法对减速器振动噪声辐射进行分析，得到齿轮箱节点动响应时域历程及声场场点噪声谱；
第三步：论述激励中各谐波成分对齿轮箱振动噪声辐射的影响，对多工况下齿轮箱振动噪声辐射进行计算；
第四步：对转速及负载对减速器振动噪声的影响做出分析，得到系统动载荷随转速的变化规律，噪声辐射随负载变化规律以及齿轮箱共振频带分布，为减速器的减振降噪设计提供了理论基础。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。