自动角度测量装置及其方法与流程

文档序号:11062801阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动角度测量装置,其包含有:

一夹盘;

一驱动座;

一驱动单元,其耦接该夹盘与该驱动座;

一编码单元,其设于该驱动单元面对该驱动座的一端,该编码单元信号连接该驱动单元;

至少一个姿态感测器,其设于该驱动座;以及

一控制单元,其信号连接该编码单元与该姿态感测器;

其中,该姿态感测器感测未转动的该驱动座,以产生一第一信号;该姿态感测器感测转动至一预定角度的该驱动座,以产生一第二信号;该控制单元依据该第一信号与该第二信号,以计算出一偏移量,该控制单元控制该驱动单元转动至一预定角度,该编码单元依据该驱动单元的该预定角度,以产生一位置信息;该控制单元系依据该第一信号、第二信号与该位置信息计算出一角度信息与一补正值,再依据该补正值,进行一补正程序。

2.如权利要求1所述的自动角度测量装置,其还包含有一编码显示单元,该编码显示单元设于该驱动座,该编码显示单元信号连接该编码单元。

3.如权利要求1所述的自动角度测量装置,其中该控制单元具有一姿态计算模块、一姿态控制模块、一姿态/状态储存模块与一角度计算模块,该姿态计算模块接收来自该姿态感测器的第一信号与第二信号,以计算出一起始状态信息与一转动状态信息,该姿态控制模块依据该起始状态信息与该转动状态信息,产生一控制信号,该控制信号被提供给该驱动单元,该起始状态信息与该转动状态信息储存于该姿态/状态储存模块,该角度计算模块依据该起始状态信息、该转动状态信息与该编码单元的位置信息,以计算出一角度信息。

4.如权利要求1所述的自动角度测量装置,其中该驱动装置为一马达,该驱动座为一柱状体。

5.如权利要求1所述的自动角度测量装置,其还具有一编码显示单元,该编码显示单元设于该驱动座,该编码显示单元信号连接该编码单元。

6.如权利要求1所述的自动角度测量装置,其还具有一连接轴,该连 接轴耦接该夹盘与该驱动单元。

7.如权利要求1所述的自动角度测量装置,其中该夹盘具有一设置孔,该设置孔具有一卡掣槽;该驱动单元的一端延伸至该设置孔中,该端具有一卡掣于该卡掣槽中的卡掣块。

8.一种自动角度测量方法,其步骤包含有:

设定一起始状态,至少一个姿态感测器感测一驱动座于未转动时的状态,并产生一第一信号,一控制单元接收该第一信号,以计算出一起始状态信息,该起始状态信息包含有一第一目前姿态;

提供一信号,该驱动座被转动至一预定角度,该姿态感测器感测转动后的该驱动座的状态,以产生一第二信号,该第二信号被传送给该控制单元;

计算一第二目前姿态,该控制单元依据该第二信号,计算出一转动状态信息,该转动状态信息包含有一第二目前姿态;

计算一偏移量与一控制信号,该控制单元依据该起始状态信息与该转动状态信息,以计算出一偏移量;该控制单元还进一步产生一控制信号;

提供一位置信号,该控制单元将该控制信号传送给一驱动单元,以使待驱动单元转动一预定角度,待该驱动单元停止转动,并定位后,一编码单元产生一位置信息,该位置信息被传送给该控制单元;

计算与输出一相对的角度信息,该控制单元依据该起始状态信息、该转动状态信息与该位置信息,以计算出一角度信息,该角度信息被输出至一外部单元;

判断记录循环是否完成,若完成,则至下一步骤;若未完成,则回到该计算一第二目前姿态的步骤;以及

分析与记录,依据多个角度信息,以计算出一补正值,再依据该补正值,进行一补正程序。

9.如权利要求8所述的自动角度测量方法,其中在该设定一起始状态的步骤中,一夹盘结合一待测物,该驱动座耦接该夹盘,该姿态感测器的该第一信号被传送给该控制单元的一姿态计算模块,该姿态计算模块依据该第一信号,计算出该起始状态信息。

10.如权利要求8所述的自动角度测量方法,其中该起始状态信息储存于该控制单元的一姿态/状态储存模块,该起始状态信息包含有该驱动座于未转动时的位置信息。

11.如权利要求8所述的自动角度测量方法,其中在该提供一信号的步骤中,待该待测物转动至该预定角度,该姿态感测器感测转动后的驱动座的状态,并产生该第二信号。

12.如权利要求8所述的自动角度测量方法,其中在该计算一第二目前姿态的步骤中,该转动状态信息是该驱动座在转动该预定角度后的位置信息,该转动状态信息被储存于一姿态/状态储存模块。

13.如权利要求8所述的自动角度测量方法,其中在该计算一偏移量与一控制信号的步骤中,一姿态控制模块的命令产生回路依据该第一目前状态与该第二目前状态,以产生一命令,该命令被传送给一位置控制回路,以计算出一控制信号,该控制信号被传送给一速度控制回路,而使该控制信号还进一步包含有一速度命令。

14.如权利要求8所述的自动角度测量方法,其中在提供一位置信号的步骤中,一编码显示单元显示该位置信息。

15.如权利要求14所述的自动角度测量方法,其中该编码显示单元显示多次位置信息。

16.如权利要求8所述的自动角度测量方法,其中在该计算与输出一相对的角度信息的步骤中,一角度计算模块依据的起始状态信息、该转动状态信息与该位置信息,以计算出该角度信息;该外部单元为一统计与储存装置。

17.如权利要求9所述的自动角度测量方法,其中在该判断记录循环是否完成的步骤中,该待测物须完成一转动程序,若该转动程序为,为该待测物需要转动360度,该360度需要分为多次转动,每次该待测物转动该预定角度。

18.如权利要求8所述的自动角度测量方法,其中该补正值被储存于该外部单元。

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