1.一种单自由度大柔性负载模拟器，其特征在于，包括：主驱动电机（1）、角度编码器（2）、测控计算机（3）、柔性动力学模型解算计算机（4）、电机驱动控制器（5）、加载伺服电机（6）和扭矩传感器（7）；
所述主驱动电机（1）为整个系统的主运动源，主要为驱动柔性负载的驱动装置；角度编码器（2）安装在主驱动电机的输出端，主要用于实时测量主驱动电机（1）的运行状态；测控计算机（3）实现数据采集、处理，以及不同控制模型的建立和下载；柔性动力学模型解算计算机（4）依据大柔性负载的有限元模型，建立柔性动力学模型，输入为角加速度输出为扭转力矩；电机驱动控制器（5）和加载伺服电机（6）共同实现对主驱动电机（1）的负载扭矩加载；其加载指令由测控计算机向电机驱动控制器实时发送；所述扭矩传感器（7）安装在加载伺服电机（6）和主驱动电机（1）上，用于监视加载伺服电机（6）的扭矩输出。
2.如权利要求1所述的点单自由度大柔性负载模拟器，其特征在于，所述柔性动力学模型解算计算机（4）为柔性负载的动力学特性模拟计算机。
3.如权利要求1所述的点单自由度大柔性负载模拟器，其特征在于，所述扭矩传感器（7）安装在加载伺服电机（6）和主驱动电机（1）的同轴上。
4.如权利要求1所的述点单自由度大柔性负载模拟器，其特征在于，所述加载伺服电机（6）输出扭矩与指令扭矩有偏差时，将通过测控计算机（3）向电机驱动控制器（5）发送指令，实现力矩补偿。