1.直线运动机构定位方法，其特征在于：包含步骤1：将若干个红外激光发射管装在固定架上；步骤2：将红外激光接收管固定在直线机构运动端；步骤3: 打开红外激光接收管输出模块；步骤4：确定直线运动机构零点；步骤5：在直线运动机构运动时计数。
2.直线运动机构定位方法，其特征在于：包含步骤1：将若干个红外激光接收管装在固定架上；步骤2：将红外激光发射管固定在直线机构运动端；步骤3: 打开红外激光接收管输出模块；步骤4：确定直线运动机构零点；步骤5：在直线运动机构运动时计数。