一种基于车载摄像头提升车载GPS定位精度的系统和方法与流程

文档序号:13768026阅读:来源:国知局
技术总结
一种基于车载摄像头提升车载GPS定位精度的系统和方法,系统包括车载摄像头、车载测距装置和处理单元,其中车载摄像头实时拍摄汽车行驶场景图像,处理单元选定图像中与本车当前位置相关的第一、第二固定参照物,并获取第一、第二固定参照物预先给定的GPS坐标,将其转换为大地坐标系坐标;处理单元再分别以第一、第二固定参照物的大地坐标系坐标为圆心,以本车到第一、第二固定参照物的距离为半径作圆,确定两个圆相交所得到的两个交点的坐标;再将本车GPS坐标转换为大地坐标系坐标,计算其与两个交点的距离,将其中的较小距离所对应的交点的坐标确定为本车新的大地坐标系坐标,最后转化为GPS坐标。本发明可有效提升车载GPS定位精度。

技术研发人员:金欣;袁亮;唐邵;张新;张磊;
受保护的技术使用者:深圳市未来媒体技术研究院;清华大学深圳研究生院;
文档号码:201511020532
技术研发日:2015.12.29
技术公布日:2016.07.13

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